一種自動(dòng)刷鞋底膠裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種自動(dòng)刷鞋底膠裝置，包括工作臺(tái)、膠水釋放機(jī)構(gòu)、刷膠機(jī)構(gòu)以及MCU，工作臺(tái)上設(shè)置傳輸通道，傳輸通道兩端設(shè)有兩個(gè)齒輪，一封閉式傳送帶內(nèi)側(cè)與兩個(gè)齒輪嚙合并張緊，通過(guò)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳送帶在傳輸通道中運(yùn)行，傳送帶上設(shè)有用于放置鞋底的鞋模型區(qū)，齒輪在MCU的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，膠水釋放機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳輸通道的上方并與MCU連接，當(dāng)膠水釋放機(jī)構(gòu)檢測(cè)到鞋底時(shí)，MCU控制其將膠水釋放到鞋底上，刷膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳輸通道上方并與MCU連接，當(dāng)鞋底經(jīng)過(guò)刷膠機(jī)構(gòu)的下方時(shí)，刷膠機(jī)構(gòu)自動(dòng)對(duì)鞋底上的膠水進(jìn)行涂抹。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明專利技術(shù)大大提高了工作效率。

Automatic brushing sole glue device

The invention relates to an automatic brush sole glue device comprises a worktable, glue release mechanism, gluing mechanism and the MCU channel, setting the transmission table, both ends of the transmission channel is provided with two gears, a closed belt inside and two gears meshing with the tension, through the rotation of the gear drives the conveyor belt running in the transmission channel, the conveyor belt is provided with a shoe sole zone model, gear to rotate under the control of MCU, the glue release mechanism is arranged above the transmission channel and connected with MCU, when the glue release mechanism detects sole, MCU will release to control the glue on the sole, rubber brush mechanism is arranged on the transmission channel above and connected with the MCU, when the sole passes under gluing mechanism, mechanism of automatic gluing on the sole glue applicator. Compared with the prior art, the invention greatly improves the work efficiency.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種自動(dòng)刷鞋底膠裝置
本專利技術(shù)涉及一種刷鞋底膠裝置，尤其是涉及一種自動(dòng)刷鞋底膠裝置。
技術(shù)介紹
鞋子的制造過(guò)程中，最重要的材料就是膠水，膠水是一種混合物溶劑，膠水里面的溶劑一般是石化有機(jī)物，這些都是強(qiáng)揮發(fā)性的有機(jī)物，并且都帶有毒性，像苯就是有劇毒的物質(zhì)。車間工人對(duì)鞋底進(jìn)行刷膠時(shí)，大部分為手動(dòng)操作，故其危害性極大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種自動(dòng)刷鞋底膠裝置，特別適用于工廠車間生產(chǎn)鞋子時(shí)進(jìn)行底面刷膠。本專利技術(shù)的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)刷鞋底膠裝置，包括工作臺(tái)、膠水釋放機(jī)構(gòu)、刷膠機(jī)構(gòu)以及MCU，所述工作臺(tái)上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置傳輸通道，所述傳輸通道兩端設(shè)有兩個(gè)齒輪，一封閉式傳送帶內(nèi)側(cè)與兩個(gè)所述齒輪嚙合并張緊，通過(guò)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述傳送帶在所述傳輸通道中運(yùn)行，所述傳送帶上設(shè)有用于放置鞋底的鞋模型區(qū)，所述齒輪在所述MCU的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述膠水釋放機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述傳輸通道的上方并與所述MCU連接，當(dāng)所述膠水釋放機(jī)構(gòu)檢測(cè)到鞋底時(shí)，所述MCU控制其將膠水釋放到鞋底上，所述刷膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述傳輸通道上方并與所述MCU連接，當(dāng)沾有膠水的鞋底經(jīng)過(guò)所述刷膠機(jī)構(gòu)的下方時(shí)，刷膠機(jī)構(gòu)自動(dòng)對(duì)鞋底上的膠水進(jìn)行涂抹，工作時(shí)，將鞋底放置在鞋模型區(qū)并由傳送帶傳送依次經(jīng)過(guò)膠水釋放機(jī)構(gòu)和刷膠機(jī)構(gòu)完成刷膠工作。該工作臺(tái)和傳送帶的長(zhǎng)度可根據(jù)需要定制，節(jié)省相應(yīng)的成本，當(dāng)工廠產(chǎn)量大時(shí)，可定制比較長(zhǎng)的工作臺(tái)和與工作臺(tái)長(zhǎng)度匹配的傳送帶，在傳送帶上設(shè)置多個(gè)鞋模型區(qū)，對(duì)應(yīng)設(shè)置多個(gè)膠水釋放機(jī)構(gòu)和刷膠機(jī)構(gòu)，構(gòu)成一條比較長(zhǎng)的由多個(gè)工人操控的操作流水線；當(dāng)工廠產(chǎn)量比較小時(shí)，設(shè)置較短的工作臺(tái)，傳送帶上僅設(shè)置一個(gè)鞋模型區(qū)，對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)膠水釋放機(jī)構(gòu)和刷膠機(jī)構(gòu)，由一名工人操控。所述刷膠機(jī)構(gòu)包括由一殼體封裝的稱重傳感器，兩支撐部分別連接在所述殼體兩端，將所述殼體橫跨架設(shè)在所述傳輸通道上方，一膠刷懸掛設(shè)置在所述殼體下方并與所述稱重傳感器的彈性體連接，且所述膠刷的刷毛端部貼近所述傳送帶，當(dāng)沾有膠水的鞋底被所述傳送帶傳輸至所述膠刷下方時(shí)，所述鞋底推動(dòng)膠刷的刷毛使其彎曲，對(duì)鞋底上的膠水進(jìn)行涂抹，所述稱重傳感器與所述MCU連接，所述稱重傳感器用于檢測(cè)所述膠刷的重量，并將膠刷的重量信號(hào)發(fā)送給所述MCU，所述MCU判斷所述膠刷的重量是否超過(guò)設(shè)定值，如果是，則發(fā)出報(bào)警信息，提醒工人更換膠刷。長(zhǎng)期使用后，膠水刷上會(huì)沾有大量膠水，影響鞋底上膠水的涂抹效果，通過(guò)稱重傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)膠刷的重量，當(dāng)超重時(shí)，通過(guò)報(bào)警信息提醒工人及時(shí)更換或清洗膠刷，避免膠水涂抹效果不佳，對(duì)后道工序產(chǎn)生的影響，降低次品率。一圓管沿所述殼體的長(zhǎng)度方向設(shè)置在所述殼體下方且與所述稱重傳感器的彈性體連接，所述膠刷包括刷桿和刷毛，所述刷桿包括共同構(gòu)成“匚”形結(jié)構(gòu)的上橫桿、下橫桿和豎桿，所述刷毛沿所述下橫桿的長(zhǎng)度方向分布，所述上橫桿穿過(guò)所述圓管，所述刷桿的開(kāi)口端通過(guò)按壓鎖扣封閉，當(dāng)沾有膠水的鞋底被所述傳送帶傳輸至所述膠刷下方時(shí)，所述鞋底推動(dòng)膠刷的刷毛，使膠刷繞所述上橫桿向上擺動(dòng)。所述支撐部為長(zhǎng)度可調(diào)的伸縮桿，通過(guò)伸縮桿可根據(jù)鞋底的厚度調(diào)節(jié)膠刷的高度，使膠水涂抹效果更好，不會(huì)太厚也不會(huì)太薄。所述支撐部一端連接所述殼體，另一端可拆卸連接在所述工作臺(tái)上?？刹鹦兜倪B接方式方便拆卸維修。所述膠水釋放機(jī)構(gòu)包括相互垂直連接的膠水臺(tái)和支撐臂，所述支撐臂一端可拆卸安裝在所述傳輸通道的外側(cè)，另一端與膠水臺(tái)連接并使膠水臺(tái)位于所述傳輸通道上方，所述膠水臺(tái)下方安裝一與所述MCU連接的紅外線傳感器，用于感測(cè)鞋底，所述膠水臺(tái)上開(kāi)設(shè)儲(chǔ)放膠水的膠水槽，所述膠水槽底部開(kāi)設(shè)供膠水流出的通孔，一與所述MCU連接的自動(dòng)開(kāi)合單元設(shè)置在膠水臺(tái)下方，用于開(kāi)合所述通孔，當(dāng)所述紅外線傳感器感測(cè)鞋底時(shí)，所述MCU控制所述自動(dòng)開(kāi)合單元打開(kāi)所述通孔，使膠水流出，當(dāng)所述紅外線傳感器未感測(cè)鞋底時(shí)，所述MCU控制所述自動(dòng)開(kāi)合單元封堵所述通孔。所述自動(dòng)開(kāi)合單元包括與所述MCU連接的步進(jìn)電機(jī)以及處于同一水平面且互成120度的三根等長(zhǎng)的支桿，三根所述支桿的一端均固定于所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸的端面的同一處，另一端均固定一擋片，初始狀態(tài)時(shí)，所述通孔由一所述支桿上的擋片封堵，當(dāng)所述紅外線傳感器感測(cè)到鞋底時(shí)，所述MCU控制所述步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)60度，所述擋片離開(kāi)所述通孔，膠水流出，當(dāng)所述紅外線傳感器不能感測(cè)到鞋底時(shí)，所述MCU控制所述步進(jìn)電機(jī)按所述設(shè)定方向再旋轉(zhuǎn)60度，使另一所述支桿上的擋片封堵所述通孔。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)操作方法簡(jiǎn)單，具備快速，自動(dòng)等功能，大大提高了工作效率。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)的俯視圖；圖3為刷膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為膠水釋放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為膠刷的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為自動(dòng)開(kāi)合單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中標(biāo)識(shí)為：1、工作臺(tái)，2、傳送帶，3、刷膠機(jī)構(gòu)，4、膠刷，5、鞋模型區(qū)，6、膠水槽，7、紅外線傳感器，8、通孔。具體實(shí)施方式下面對(duì)本專利技術(shù)的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本專利技術(shù)技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本專利技術(shù)的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。如圖1—2所示，一種自動(dòng)刷鞋底膠裝置，包括工作臺(tái)1、膠水釋放機(jī)構(gòu)、刷膠機(jī)構(gòu)3以及MCU，工作臺(tái)1上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置傳輸通道，傳輸通道兩端設(shè)有兩個(gè)齒輪，一封閉式傳送帶2內(nèi)側(cè)與兩個(gè)齒輪嚙合并張緊，通過(guò)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳送帶2在傳輸通道中運(yùn)行，傳送帶2上設(shè)有用于放置鞋底的鞋模型區(qū)5，齒輪在MCU的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，膠水釋放機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳輸通道的上方并與MCU連接，當(dāng)膠水釋放機(jī)構(gòu)檢測(cè)到鞋底時(shí)，MCU控制其將膠水釋放到鞋底上，刷膠機(jī)構(gòu)3設(shè)置在傳輸通道上方并與MCU連接，當(dāng)沾有膠水的鞋底經(jīng)過(guò)刷膠機(jī)構(gòu)3的下方時(shí)，刷膠機(jī)構(gòu)3自動(dòng)對(duì)鞋底上的膠水進(jìn)行涂抹，工作時(shí)，將鞋底放置在鞋模型區(qū)5并由傳送帶2傳送依次經(jīng)過(guò)膠水釋放機(jī)構(gòu)和刷膠機(jī)構(gòu)3完成刷膠工作，工人取下經(jīng)刷膠的鞋底，鞋模型區(qū)5經(jīng)傳送帶2的傳送又被傳送至另一端，工人繼續(xù)放置下一個(gè)鞋底，如此循環(huán)操作。該工作臺(tái)1和傳送帶2的長(zhǎng)度可根據(jù)需要定制，節(jié)省相應(yīng)的成本，當(dāng)工廠產(chǎn)量大時(shí)，可定制比較長(zhǎng)的工作臺(tái)1和與工作臺(tái)1長(zhǎng)度匹配的傳送帶2，在傳送帶2上設(shè)置多個(gè)鞋模型區(qū)5，對(duì)應(yīng)設(shè)置多個(gè)膠水釋放機(jī)構(gòu)和刷膠機(jī)構(gòu)3，構(gòu)成一條比較長(zhǎng)的由多個(gè)工人操控的操作流水線；當(dāng)工廠產(chǎn)量比較小時(shí)，設(shè)置較短的工作臺(tái)1，傳送帶2上僅設(shè)置一個(gè)鞋模型區(qū)5，對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)膠水釋放機(jī)構(gòu)和刷膠機(jī)構(gòu)3，由一名工人操控。作為一種實(shí)施例，如圖3所示，刷膠機(jī)構(gòu)3包括由一殼體封裝的稱重傳感器，兩支撐部分別連接在殼體兩端，將殼體橫跨架設(shè)在傳輸通道上方，一膠刷4懸掛設(shè)置在殼體下方并與稱重傳感器的彈性體連接，且膠刷4的刷毛端部貼近傳送帶2，當(dāng)沾有膠水的鞋底被傳送帶2傳輸至膠刷4下方時(shí)，鞋底推動(dòng)膠刷4的刷毛使其彎曲，對(duì)鞋底上的膠水進(jìn)行涂抹，稱重傳感器與MCU連接，稱重傳感器用于檢測(cè)膠刷4的重量，并將膠刷4的重量信號(hào)發(fā)送給MCU，MCU判斷膠刷4的重量是否超過(guò)設(shè)定值，如果是，則發(fā)出報(bào)警信息，提醒工人更換膠刷4。長(zhǎng)期使用后，膠水刷上會(huì)沾有大量膠水，影響鞋底上膠水的涂抹效果，通過(guò)稱重傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)膠刷4的重量，當(dāng)超重時(shí)，通過(guò)報(bào)警信息提醒工人及時(shí)更換或清洗膠刷4，避免膠水涂抹效果不佳，對(duì)后道工序產(chǎn)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)刷鞋底膠裝置，其特征在于，包括工作臺(tái)、膠水釋放機(jī)構(gòu)、刷膠機(jī)構(gòu)以及MCU，所述工作臺(tái)上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置傳輸通道，所述傳輸通道兩端設(shè)有兩個(gè)齒輪，一封閉式傳送帶內(nèi)側(cè)與兩個(gè)所述齒輪嚙合并張緊，通過(guò)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述傳送帶在所述傳輸通道中運(yùn)行，所述傳送帶上設(shè)有用于放置鞋底的鞋模型區(qū)，所述齒輪在所述MCU的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述膠水釋放機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述傳輸通道的上方并與所述MCU連接，當(dāng)所述膠水釋放機(jī)構(gòu)檢測(cè)到鞋底時(shí)，所述MCU控制其將膠水釋放到鞋底上，所述刷膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述傳輸通道上方并與所述MCU連接，當(dāng)沾有膠水的鞋底經(jīng)過(guò)所述刷膠機(jī)構(gòu)的下方時(shí)，刷膠機(jī)構(gòu)自動(dòng)對(duì)鞋底上的膠水進(jìn)行涂抹，工作時(shí)，將鞋底放置在鞋模型區(qū)并由傳送帶傳送依次經(jīng)過(guò)膠水釋放機(jī)構(gòu)和刷膠機(jī)構(gòu)完成刷膠工作。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)刷鞋底膠裝置，其特征在于，包括工作臺(tái)、膠水釋放機(jī)構(gòu)、刷膠機(jī)構(gòu)以及MCU，所述工作臺(tái)上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置傳輸通道，所述傳輸通道兩端設(shè)有兩個(gè)齒輪，一封閉式傳送帶內(nèi)側(cè)與兩個(gè)所述齒輪嚙合并張緊，通過(guò)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述傳送帶在所述傳輸通道中運(yùn)行，所述傳送帶上設(shè)有用于放置鞋底的鞋模型區(qū)，所述齒輪在所述MCU的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述膠水釋放機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述傳輸通道的上方并與所述MCU連接，當(dāng)所述膠水釋放機(jī)構(gòu)檢測(cè)到鞋底時(shí)，所述MCU控制其將膠水釋放到鞋底上，所述刷膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述傳輸通道上方并與所述MCU連接，當(dāng)沾有膠水的鞋底經(jīng)過(guò)所述刷膠機(jī)構(gòu)的下方時(shí)，刷膠機(jī)構(gòu)自動(dòng)對(duì)鞋底上的膠水進(jìn)行涂抹，工作時(shí)，將鞋底放置在鞋模型區(qū)并由傳送帶傳送依次經(jīng)過(guò)膠水釋放機(jī)構(gòu)和刷膠機(jī)構(gòu)完成刷膠工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)刷鞋底膠裝置，其特征在于，所述刷膠機(jī)構(gòu)包括由一殼體封裝的稱重傳感器，兩支撐部分別連接在所述殼體兩端，將所述殼體橫跨架設(shè)在所述傳輸通道上方，一膠刷懸掛設(shè)置在所述殼體下方并與所述稱重傳感器的彈性體連接，且所述膠刷的刷毛端部貼近所述傳送帶，當(dāng)沾有膠水的鞋底被所述傳送帶傳輸至所述膠刷下方時(shí)，所述鞋底推動(dòng)膠刷的刷毛使其彎曲，對(duì)鞋底上的膠水進(jìn)行涂抹，所述稱重傳感器與所述MCU連接，所述稱重傳感器用于檢測(cè)所述膠刷的重量，并將膠刷的重量信號(hào)發(fā)送給所述MCU，所述MCU判斷所述膠刷的重量是否超過(guò)設(shè)定值，如果是，則發(fā)出報(bào)警信息，提醒工人更換膠刷。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)刷鞋底膠裝置，其特征在于，一圓管沿所述殼體的長(zhǎng)度方向設(shè)置在所述殼體下方且與所述稱重傳感器的彈性體連接，所述膠刷包括刷桿和刷毛，所述刷桿包括共同構(gòu)成“匚”形結(jié)構(gòu)的上橫桿、下橫桿和豎桿，所述刷毛沿所述下橫桿的長(zhǎng)度...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳彬，熊焰，劉佳，吳冰倩，李治東，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：上海,31