雙點焊接設備制造技術

本發明專利技術提供一種雙點焊接設備，該雙點焊接設備包括：固定焊機，位于固定框架中，機器人臂的安裝單元整體地形成在所述固定框架上；引導板，安裝在固定框架上；角度控制板，可移動地安裝在引導板中；伺服致動器，安裝在固定框架上以使角度控制板在引導板上移動；以及移動焊機，形成為使得移動焊機的斜度可通過角度控制板上的角度控制單元來控制，并且在移動框架中形成為使得當操作伺服致動器和角度控制單元時，來自固定焊機的移動以及移動焊機的斜度被控制成改變固定焊機的焊接點和移動焊機的焊接點之間的間距和斜度。

Double point welding equipment

The invention provides a double point welding equipment, the double point welding equipment including: fixed machine, in a fixed frame, a robot arm mounting unit is integrally formed on the fixing frame; a guide plate that is installed on a fixing frame; the angle control board is movably mounted on the guide plate; servo actuator that is installed on a fixing frame to make the angle control panels are movable guide plate; and a mobile welding machine, welding machine is formed so that the mobile control unit can be controlled by the inclination angle on the control board angle, and formed so that when the operation of the servo actuator and the angle control unit in the mobile frame, moving from the fixed machine and mobile welding machine is controlled between the fixed inclination of the welding welding point and mobile welding spacing and inclination.

【技術實現步驟摘要】
雙點焊接設備相關申請的交叉引用本申請要求于2012年12月17日提交的韓國專利申請號10-2012-0147785的優先權，出于所有目的通過引證將其全部內容結合于此。
本專利技術涉及一種雙點（twinspot）焊接設備。更特別地，本專利技術涉及這樣一種雙點焊接設備，該雙點焊接設備用于改變焊接間距和焊接斜度以執行焊接，使得可應對彎曲和傾斜的形狀并且在有限的空間中利用最少的時間迅速地執行焊接。
技術介紹
通常，在車輛的生產過程中，對各種結構部件（諸如通過按壓模制的車身面板）進行焊接以完成整體的車身，在涂漆過程中在完成的車身的部件表面上執行涂漆和抗銹蝕性工作，并且在裝配過程中對傳動系統部件和懸吊、轉向及制動系統部件進行裝配并且對門、行李箱蓋和引擎罩進行裝配。此外，當在車身裝配過程中對車身部件（諸如車頂、支柱、側板、以及車身門的開口單元凸緣）進行焊接時，點電阻焊接廣泛地用于焊接兩個車身面板。在點電阻焊接中，壓力被施加到車身面板的表面，使得車身面板通過電阻而沉積。通常，點電阻焊接通過安裝在點焊接機器人的臂的前端處的C型點焊槍來執行。在上述點焊槍中，下部電極和上部電極形成在C型點焊槍的本體上。上部電極安裝在槍身的上側上，以連接至驅動缸以用于驗證壓力。在其中槍身通過安裝框架安裝在機器人的臂的前端處的狀態下，，點焊槍根據機器人的行為而定位在焊接位置中，以通過驅動缸的操作在被焊接的物件上執行點焊。特別地，在點電阻焊接中，由于新型車輛的開發，為了通過機器人在點焊槍附接的新的焊接點上自動且反復地執行焊接，機器人操作員首先將機器人移動一次至實際材料的位置，以確定點焊槍的焊接位置和焊接角度，在機器人中設定焊接位置和焊接角度，并且對焊接位置和焊接角度進行編程。另一方面，在車身組件的點焊過程中，由于必須在幾十至上百的焊接點上連續地執行焊接，因而花費的時間長并且工作程序非常復雜，因而尋找用于改進產率、效率、以及焊接品質而同時減少焊接時間的各種方法。然而，在常規的焊接系統中，由于可將一個焊接設備附接至機器人的臂中的一個機器人，使得在機器人臂移動時的每個時刻僅可執行一次焊接，因而在預定數量的焊接點上執行焊接花費時間長，使得產率和效率降低。為了防止產率和效率降低，可安裝多個機器人，使得這些機器人可同時沿著焊接點移動以執行焊接。然而，當使用昂貴的、具有復雜結構的、以及需要復雜控制過程的多個機器人時，增加了安裝和維護成本，使用了過量的能源，并且增加了大規模生產線中機器人的空間占有比。在本
技術介紹
部分中公開的信息僅用于加強對本專利技術的總體
技術介紹
的理解，并且不應當被視為承認或者以任何形式暗指該信息構成已為本領域技術人員所知的現有技術。
技術實現思路
本專利技術的各個方面提供一種用于改變焊接間距和焊接斜度以執行焊接的雙點焊接設備，使得可應對彎曲和傾斜的形狀并在有限的空間中利用最少的時間迅速地執行焊接并且提高車身工藝的產率、靈活性和效率。僅應用一個設備，從而可減少機器人的數量并減少安裝成本和使用的能量。本專利技術的各個方面提供一種雙點焊接設備，該雙點焊接設備包括：固定焊機，形成在固定框架中，安裝在機器人臂中的安裝單元整體地形成在固定框架上；引導板，安裝在固定框架的一側上；角度控制板，在固定框架的一側上可移動地安裝在引導板中；伺服致動器，安裝在固定框架的另一側上并連接至角度控制板以使角度控制板在引導板上移動；以及移動焊機，形成為使得移動焊機的斜度可通過角度控制板上的角度控制單元來控制并且在移動框架中形成為使得當伺服致動器和角度控制單元操作時，來自固定焊機的移動和移動焊機的斜度受到控制，使得固定焊機和移動焊機的焊接點之間的間距和斜度改變。角度控制單元可包括：齒條，形成為使得下端從安裝在角度控制板的前表面上的一端向下倒圓；以及驅動電機，其中與齒條嚙合的小齒輪安裝在旋轉軸中并且驅動電機安裝在移動框架上，以用于通過與根據旋轉而移動的齒條嚙合的小齒輪來改變角度控制板上的移動框架的斜度。角度控制單元可以進一步包括形成在移動框架與角度控制板之間用以引導角度控制板的移動的第一引導單元。第一引導單元還可以包括：第一導軌，在齒條下方安裝在角度控制板上；以及第一軌塊，安裝成沿著第一導軌滑動并且連接至移動框架。第一導軌可形成為使得下端從安裝在角度控制板的前表面上的一端向下倒圓以對應于齒條。角度控制板還可包括安裝成在引導板上移動的同時引導角度控制板的移動的第二引導板。第二引導單元還可包括：第二導軌，在引導板的前部上安裝在引導板的上部和下部中；以及第二軌塊，安裝成沿著第二導軌滑動并且連接至角度控制板的后部。可分別在固定框架和移動框架中安裝有變換器。安裝在移動框架中的變換器可連接至第二引導單元的第二軌塊并且可與角度控制板一起可移動地安裝在引導板上。伺服致動器可由將驅動電機的扭矩轉換成線性運動的滾子螺桿致動器構成。在伺服致動器中，固定至固定框架的一側并且形成為從螺桿軸往復運動的移動塊可連接至角度控制板的一側。在移動焊機中，安裝在移動框架中的按壓致動器可連接至設置在移動焊機中的上部焊槍，并且形成為從螺桿軸往復運動的焊槍移動塊可連接至上部焊槍。在固定焊機中，上部焊槍可通過操作桿和其中操作桿向下安裝的驅動缸而連接至固定框架。本專利技術的方法和設備具有其他的特征和優點，這些特征和優點通過結合于本文中的附圖以及共同用于解釋本專利技術的特定原理的后文的具體實施方式將是顯而易見的，或者將在所述附圖和具體實施方式中闡述。附圖說明圖1是根據本專利技術的示例性雙點焊接設備的立體圖。圖2是根據本專利技術的示例性雙點焊接設備的頂視平面圖。圖3是圖1的雙點焊接設備的一部分的放大立體細節圖。圖4是根據本專利技術的雙點焊接設備中的包括角度控制板和伺服致動器的示例性主要部件的放大圖。圖5、圖6和圖7是分階段地示出了根據本專利技術的示例性雙點設備的操作狀態的示圖。具體實施方式現在將詳細地參考本專利技術的各個實施方式，本專利技術的實例在附圖中示出并且在下文中描述。雖然將結合示例性實施方式對本專利技術進行說明，但是應理解的是，本說明書并不旨在將本專利技術限于那些示例性實施方式。相反地，本專利技術旨在不僅覆蓋示例性實施方式，而且覆蓋可包含在由所附權利要求限定的本專利技術的精神和范圍內的各種替換、修改、等同物以及其他實施方式。圖1是根據本專利技術各個實施方式的雙點焊接設備的立體圖。圖2是根據本專利技術各個實施方式的雙點焊接設備的頂視平面圖。圖3是圖1的一部分的放大立體細節圖。圖4是根據本專利技術各個實施方式的雙點焊接設備中的包括角度控制板和伺服致動器的主要部件的放大圖。圖5是根據本專利技術各個實施方式的應用于雙點焊接設備的槍對準單元的立體圖。圖6是示出了根據本專利技術各個實施方式的雙點焊接設備中的槍對準單元的操作狀態的示圖。參考附圖，根據本專利技術各個實施方式的雙點焊接設備100改變焊接間距和焊接斜度，以執行焊接從而可以應對待焊接面板P的彎曲和傾斜的形狀（參見圖5至圖7）。雙點焊接設備在有限的空間中使用最少的時間迅速地執行焊接，從而可提高車身工藝的產率、靈活性、以及效率。僅應用一個設備，使得可減少機器人的數量并減少安裝成本和使用的能量。為此，如圖1至圖3所示，根據本專利技術各個實施方式的雙點焊接設備100包括固定焊機（welder）110、引導板120、角度控制板130、伺服致動器140、以及移動焊機15本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙點焊接設備，包括：固定焊機，安裝至固定框架，所述固定框架整體地形成有位于其頂部上的用于機器人臂的安裝單元；引導板，安裝至所述固定框架的一側；角度控制板，在所述固定框架的所述一側上能移動地安裝至所述引導板；伺服致動器，安裝至所述固定框架的相對側并且連接至所述角度控制板以使所述角度控制板在所述引導板上移動；以及移動焊機，構造成使得所述移動焊機的斜度能通過所述角度控制板上的角度控制單元來控制，并且所述移動焊機安裝至移動框架，使得當操作所述伺服致動器和所述角度控制單元時，來自所述固定焊機的移動以及所述移動焊機的斜度被控制成改變所述固定焊機的焊接點與所述移動焊機的焊接點之間的間距和斜度，其中，所述角度控制板進一步包括第二引導單元，所述第二引導單元安裝成在所述引導板上移動的同時引導所述角度控制板的移動，并且其中所述第二引導單元進一步包括：第二導軌，在所述引導板的前部上安裝在所述引導板的上部和下部中；以及第二軌塊，安裝成沿著所述第二導軌滑動并且連接至所述角度控制板的后部。

【技術特征摘要】
2012.12.17 KR 10-2012-01477851.一種雙點焊接設備，包括：固定焊機，安裝至固定框架，所述固定框架整體地形成有位于其頂部上的用于機器人臂的安裝單元；引導板，安裝至所述固定框架的一側；角度控制板，在所述固定框架的所述一側上能移動地安裝至所述引導板；伺服致動器，安裝至所述固定框架的相對側并且連接至所述角度控制板以使所述角度控制板在所述引導板上移動；以及移動焊機，構造成使得所述移動焊機的斜度能通過所述角度控制板上的角度控制單元來控制，并且所述移動焊機安裝至移動框架，使得當操作所述伺服致動器和所述角度控制單元時，來自所述固定焊機的移動以及所述移動焊機的斜度被控制成改變所述固定焊機的焊接點與所述移動焊機的焊接點之間的間距和斜度，其中，所述角度控制板進一步包括第二引導單元，所述第二引導單元安裝成在所述引導板上移動的同時引導所述角度控制板的移動，并且其中所述第二引導單元進一步包括：第二導軌，在所述引導板的前部上安裝在所述引導板的上部和下部中；以及第二軌塊，安裝成沿著所述第二導軌滑動并且連接至所述角度控制板的后部。2.根據權利要求1所述的雙點焊接設備，其中，所述角度控制單元包括：齒條，形成為使得下端從安裝在所述角度控制板的前表面上的一端向下被倒圓；以及驅動電機，其中與所述齒條嚙合的小齒輪安裝在旋轉軸中，并且所述驅動電機安裝在所述移動框架上，以用于通過根據旋轉而移動的與所述齒條嚙合的所述小齒輪來改變所述移動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：柳盛弼，李炤煐，
申請(專利權)人：現代自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：韓國,KR