水族箱機器人控制系統及水族箱系統技術方案

本實用新型專利技術公開了水族箱機器人控制系統及水族箱系統，水族箱機器人控制系統包括機器人主控器，所述機器人主控器上連接有電源模塊、渦輪電機控制模塊、進排水電磁閥控制模塊、排水泵控制模塊、喂料電磁閥控制模塊、LED燈控制模塊、時鐘模塊、攝像頭和水艙內水位檢測傳感器；本實用新型專利技術的水族箱系統包括上述水族箱機器人控制系統。且水族箱系統主控器上連接有增氧機控制模塊和水溫調節模塊；該水族箱機器人控制系統能夠自動控制水族箱機器人對魚類進行喂食，能夠凈化水質；水族箱系統能夠調節水溫和水中的含氧量，便于魚類生存。

Aquarium robot control system and aquarium system

The utility model discloses an aquarium aquarium system and robot control system, robot control system box aquarium including robot main controller, the robot controller is connected with a power turbine module, motor control module, water solenoid valve control module, pump control module, feeding electromagnetic valve control module, LED lamp control module, clock module, water level and water inside the camera sensor; the utility model aquarium system includes a robot control system of the aquarium. And the main control system is connected with the aquarium aerator control module and temperature control module; the robot control system of the robot to the aquarium for feeding on fish aquarium automatic control, water purification; aquarium system can regulate the temperature and oxygen content in water, easy to fish.

【技術實現步驟摘要】
水族箱機器人控制系統及水族箱系統
本技術涉及水族箱機器人控制系統及水族箱系統。
技術介紹
水族箱是用來飼養魚類的玻璃器具，起到觀賞的作用。水族箱又稱為生態魚缸或水族槽，是為觀賞用、專門飼養水生動植物的容器，是一個動物飼養區，通常至少有一面為透明的玻璃及高強度的塑料。水族箱內人工飼養著生活于水中的植物及動物。水族飼養亦是世界各地盛行的嗜好之一，全球約有6千萬名熱愛者。水族箱的種類有很多變化，有簡單的只飼養一條魚的小魚缸，到復雜得需要配備精密支援系統的生態模擬水族箱。在水族箱中飼養魚類往往會遇到很多的問題，比如人們因長時間外出而無法按時對魚類進行喂食。魚類在吃了食物后會在水中進行排泄；時排泄物漂浮在水中，且不好清理。同時水族箱是用來觀賞魚類的，由于水族箱外壁玻璃和水的產生的折射導致無法清晰的欣賞魚類。
技術實現思路
本技術的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種水族箱機器人控制系統，該水族箱機器人控制系統能夠自動控制水族箱機器人對魚類進行喂食，能夠凈化水質；本技術還提供了一種水族箱系統能夠調節水溫和水中的含氧量，便于魚類生存。本技術采用的技術方案如下：本技術公開了一種水族箱機器人控制系統，它包括機器人主控器，所述機器人主控器上連接有電源模塊、渦輪電機控制模塊、進排水電磁閥控制模塊、排水泵控制模塊、喂料電磁閥控制模塊、LED燈控制模塊、時鐘模塊、攝像頭和水艙內水位檢測傳感器；其中，渦輪電機控制模塊上連接有左渦輪電機和右渦輪電機；進排水電磁閥控制模塊上連接有進水口電磁閥和排水口電磁；排水泵控制模塊上連接有排水泵；喂料電磁閥控制模塊上連接有第一喂料電磁閥、第二喂料電磁閥和第三喂料電磁閥；LED燈控制模塊上連接有LED燈。所述電源模塊為控制系統供電；所述進排水電磁閥控制模塊用于控制進水口電磁閥和出水口電磁閥的開閉；所述排水泵控制模塊用于控制排水泵的啟停；所述喂料電磁閥控制模塊用于控制第一喂料電磁閥、第二喂料電磁閥和第三喂料電磁閥的開閉；所述LED燈控制模塊用于控制LED燈的亮滅；所述時鐘模塊用于記錄當前的時間；所述水艙內水位檢測傳感器用于檢測水艙內的水位。進一步的，所述水族箱機器人控制系還通過無線通信模塊與移動終端相連；所述移動終端包括通過無線通信模塊與機器人主控器相連的移動終端主控器；所述移動終端主控器上連接有顯示屏和若干按鍵；所述按鍵包括方向按鍵、喂食時間設定按鍵、拍照按鍵、攝像按鍵和照明按鍵。所述顯示屏能夠顯示攝像頭拍攝的照片和視頻；移動終端主控器上連接的按鍵能夠控制水族箱機器人的工作；方向按鍵控制機器人直行、轉向、上浮、下沉和懸浮；時間設定按鍵設定第一喂料電磁閥、第二喂料電磁閥和第三喂料電磁閥的開啟時間（開啟時間為喂食時間）；拍照按鍵和攝像按鍵用于控制攝像頭拍照和攝像；照明按鍵控制LED的亮滅。進一步的，所述機器人主控器上還連接有水溫檢測傳感器和含氧量檢測傳感器。所述水溫檢測傳感器用于檢測水族箱內的水溫；含氧量檢測傳感器用于檢測水族箱內水中的含氧量。水溫檢測模塊檢測到的水溫和含氧量檢測傳感器檢測到的含氧量通過移動終端上的顯示屏顯示。本技術還公開了一種水族箱系統，它包括水族箱機器人和水族箱，所述水族箱機器人上安裝有上述水族箱機器人控制系統；所述水族箱上裝設有增氧機和水溫調節器，所述水族箱頂部開設有注水口，頂部開設有排水口，排水口上設置有濾網和排水閥門；所述增氧機和水溫調節器都連接受控于安裝在水族箱上的水族箱控制系統，所述水族箱控制系統通過無線通信模塊與水族箱機器人控制系統相連。進一步的，所述水族箱控制系統包括水族箱主控器，所述水族箱主控器上連接有增氧機控制模塊和水溫調節器控制模塊；其中，增氧機控制模塊上連接有增氧機，水溫調節器控制模塊上連接有水溫調節器；所述水族箱主控器通過無線通信模塊與機器人主控器相連。所述增氧機控制模塊用于控制增氧機工作，水溫調節器控制模塊用于控制水溫調節器工作。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本技術的有益效果是：本技術的水族箱機器人控制系統，能夠自動的控制水族箱機器人自動的喂食，且凈化水質。同時還能夠檢測水中的含氧量和水溫，通過移動終端來告知主人，便于人們了解水中魚類的生存狀況。本技術的水族箱系統，能夠自動的調節水溫和增加水中的含氧量。保證了魚類生存所需的生存環境。附圖說明圖1是本技術的水族箱機器人控制系統圖；圖2是本技術中的水族箱系統圖；圖3是水族箱機器人的水倉結構圖；圖4是水族箱機器人的俯視圖；圖5是水族箱機器人的主視圖。具體實施方式下面結合附圖，對本技術作詳細的說明。為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。一種水族箱機器人，它包括機體1，所述機體1分為上、中、下三層；其中，上層為控制室6，中層為水艙8，下層為料艙11；所述控制室6內設置有水族箱機器人控制系統，水艙8內設置有凈水器；所述機體1左右兩側設置有側翼2，機體1尾部設置有尾翼3；所述側翼2上設置有帶動機體1運動的運動機構；所述運動機構連接受控于水族箱機器人控制系統。水族箱機器人控制系統控制運動機構，進而帶動水族箱機器人在水中直行或轉向；機器人的上浮和下沉則通過水艙內的吸排水量來改變水族箱機器人的重力來控制。當水族管理機器人的重力大于其受到的浮力時，水族箱機器人下沉；當水族箱機器人的重力小于其受到的浮力時，水族箱機器人上浮；當水族箱管理機器的重力等于其受到的浮力時，水族箱機器人懸浮。由于水艙內設置有凈水器，在吸排水的過程中，能將水中的雜質和魚類排泄物吸入水艙中收集，同時凈水器凈化水質。水族箱管理機器上設置的料艙能夠存儲食物，進而能夠對魚類進行喂食。側翼和尾翼的存在，能夠保證水族箱管理機器在水中平穩的運動。所述左右兩側翼2關于機體中軸線對稱，兩側翼2內分別開設有與機體1中軸線平行的通孔5，所述通孔5內設置有運動機構，所述運動機構包括渦輪4和帶動渦輪4轉動的渦輪電機，所述渦輪電機連接受控于水族箱機器人控制系統；所述通孔5的前端和后端都設有格柵板10。上述結構中，控制系統控制渦輪電機轉動進而帶動渦輪轉動，推動水流使水族箱管理機器人移動。通孔上設置的格柵板能夠防止將渦輪將魚攪傷。所述格柵板10為鑲嵌在通孔5內的圓形的格柵板10；所述格柵板10上設置有若干沿格柵板10徑向布置的葉片，所述葉片等間隔的繞格柵板的圓心一周設置；所述葉片能夠繞格柵板10的徑向方向翻轉。由于上述結構，葉片可以翻轉，則各葉片間的間隙是可以調整的。通過調整格柵板的間隙能夠調整進水量，改變水族箱管理機器人的移動速度。所述水艙8的進水口設置在機體1的前端的，出水口設置在機體1的末端；所述進水口處設置有進水口格柵板12和進水口電磁閥16；所述出水口處設置有排水泵19、出水口電磁閥19和出水口濾網18；所述進水口電磁閥16、排水泵19和出水口電磁閥19都連接受控于水族箱機器人控制系統。由于上述結構，通過機器人控制系統來控制進水口電磁閥和出水口電磁閥的開閉，能夠實現水艙的吸排水，排水過程中需要排水泵工作。通過水艙的吸排水能夠實現機器人的上浮、下沉和懸浮。所述進水口格柵本文檔來自技高網...

【技術保護點】
水族箱機器人控制系統，其特征在于：它包括機器人主控器，所述機器人主控器上連接有電源模塊、渦輪電機控制模塊、進排水電磁閥控制模塊、排水泵控制模塊、喂料電磁閥控制模塊、LED燈控制模塊、時鐘模塊、攝像頭（7）和水艙內水位檢測傳感器；其中，渦輪電機控制模塊上連接有左渦輪電機和右渦輪電機；進排水電磁閥控制模塊上連接有進水口電磁閥（16）和排水口電磁（18）；排水泵控制模塊上連接有排水泵（19）；喂料電磁閥控制模塊上連接有第一喂料電磁閥、第二喂料電磁閥和第三喂料電磁閥；LED燈控制模塊上連接有LED燈。

【技術特征摘要】
1.水族箱機器人控制系統，其特征在于：它包括機器人主控器，所述機器人主控器上連接有電源模塊、渦輪電機控制模塊、進排水電磁閥控制模塊、排水泵控制模塊、喂料電磁閥控制模塊、LED燈控制模塊、時鐘模塊、攝像頭（7）和水艙內水位檢測傳感器；其中，渦輪電機控制模塊上連接有左渦輪電機和右渦輪電機；進排水電磁閥控制模塊上連接有進水口電磁閥（16）和排水口電磁（18）；排水泵控制模塊上連接有排水泵（19）；喂料電磁閥控制模塊上連接有第一喂料電磁閥、第二喂料電磁閥和第三喂料電磁閥；LED燈控制模塊上連接有LED燈。2.根據權利要求1所述的水族箱機器人控制系統，其特征在于：所述水族箱機器人控制系還通過無線通信模塊與移動終端相連；所述移動終端包括通過無線通信模塊與機器人主控器相連的移動終端主控器；所述移動終端主控器上連接有顯示屏和若干按鍵；所述按鍵包括方向按鍵、喂食時間設定按鍵、拍照按鍵、...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣浪，
申請(專利權)人：成都創慧科達科技有限公司，
類型：新型
國別省市：四川,51