一種冷柜取箱機(jī)械手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種冷柜取箱機(jī)械手，包括龍門架本體、升降裝置本體、夾具對(duì)中機(jī)構(gòu)、橫向移栽裝置、夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和裝配線，所述裝配線位于龍門架本體底部，所述龍門架本體底部?jī)蓚?cè)均設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有扶梯，所述龍門架本體頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有護(hù)欄，所述橫向移栽裝置安裝在龍門架本體頂部，所述夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于升降裝置本體的底部，所述夾具對(duì)中機(jī)構(gòu)位于夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部，所述夾具對(duì)中機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述氣缸對(duì)稱設(shè)置，并且所述氣缸的輸出端連接有活塞桿，所述活塞桿的端部連接有夾緊板。本實(shí)用新型專利技術(shù)一種冷柜取箱機(jī)械手，結(jié)構(gòu)新穎，操作方便，方便日常維護(hù)，工作效率高，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，適合廣泛推廣。

Refrigerator taking box manipulator

The utility model discloses a refrigerator box for manipulator, including Longmen bracket body, lifting device body, fixture on the mechanism, the horizontal rotation mechanism and transplanting device, fixture assembly line, the assembly line in Longmen at the bottom of the frame body. The frame body is provided with Longmen on both sides of the bottom bracket, the bracket is provided with the escalator, the Longmen stand at the top of the body are arranged on both sides of the fence, the transverse transplanting device installed in Longmen at the top of the frame body, fixture rotary mechanism is located in the bottom of the main body of the lifting device, the clamp mechanism for rotary mechanism in fixture at the bottom of the fixture on the device comprises a cylinder, the cylinder number for two, the cylinder is arranged symmetrically, and the output end of the cylinder is connected with a piston rod and an end portion of the piston rod is connected with a clamping plate. The utility model relates to a refrigerator taking box manipulator, which has the advantages of novel structure, convenient operation, convenient daily maintenance, high work efficiency and low labor intensity, and is suitable for being widely popularized.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種冷柜取箱機(jī)械手
本技術(shù)涉及機(jī)械手
，具體為一種冷柜取箱機(jī)械手。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累！可為機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。冷柜在加工過程中，需要從裝配線上移送至下一個(gè)環(huán)節(jié)，現(xiàn)有技術(shù)中一般通過人工搬運(yùn)或者機(jī)械起吊搬運(yùn)，自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種冷柜取箱機(jī)械手，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種冷柜取箱機(jī)械手，包括龍門架本體、升降裝置本體、夾具對(duì)中機(jī)構(gòu)、橫向移栽裝置、夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和裝配線，所述裝配線位于龍門架本體底部，所述龍門架本體底部?jī)蓚?cè)均設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有扶梯，所述龍門架本體頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有護(hù)欄，所述橫向移栽裝置安裝在龍門架本體頂部，所述升降裝置本體安裝在橫向移栽裝置的橫向直線導(dǎo)軌上，并且升降裝置本體包括縱向直線導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和平衡缸結(jié)構(gòu)，所述夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于升降裝置本體的底部，所述夾具對(duì)中機(jī)構(gòu)位于夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部，所述夾具對(duì)中機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述氣缸對(duì)稱設(shè)置，并且所述氣缸的輸出端連接有活塞桿，所述活塞桿的端部連接有夾緊板。優(yōu)選的，所述橫向移栽裝置包括橫向直線導(dǎo)軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速電機(jī)，并且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪和齒條。優(yōu)選的，所述升降裝置本體的減速機(jī)為伺服減速機(jī)，并且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪和齒條。優(yōu)選的，所述夾緊板內(nèi)側(cè)的底部設(shè)有橡膠墊，并且所述橡膠墊表面設(shè)有防滑紋。優(yōu)選的，所述夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端連接有帶輪傳動(dòng)組件，并且?guī)л唫鲃?dòng)組件通過皮帶連接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)一種冷柜取箱機(jī)械手，結(jié)構(gòu)新穎，操作方便，裝配線位于龍門架本體底部，通過扶梯和護(hù)欄的設(shè)計(jì)，方便日常維護(hù)，平衡缸的采用極大提升運(yùn)行平穩(wěn)度和速度，避免出箱時(shí)劃傷，快速實(shí)現(xiàn)夾緊、松開、上下升降、橫向移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，工作效率高，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，具有很高的實(shí)用性，大大提升了該一種冷柜取箱機(jī)械手的使用功能性，保證其使用效果和使用效益，適合廣泛推廣。附圖說明圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)齒輪、齒條結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1龍門架本體、2支架、3扶梯、4護(hù)欄、5升降裝置本體、6縱向直線導(dǎo)軌、7對(duì)中機(jī)構(gòu)、8氣缸、9活塞桿、10夾緊板、11帶輪傳動(dòng)組件、12旋轉(zhuǎn)電機(jī)、13夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、14橡膠墊、15裝配線、16驅(qū)動(dòng)電機(jī)、17齒條、18齒輪、19橫向移栽裝置。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-2，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種冷柜取箱機(jī)械手，包括龍門架本體1、升降裝置本體5、夾具對(duì)中機(jī)構(gòu)7、橫向移栽裝置19、夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13和裝配線15，所述裝配線15位于龍門架本體1底部，所述龍門架本體1底部?jī)蓚?cè)均設(shè)有支架2，所述支架2上設(shè)有扶梯3，所述龍門架本體1頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有護(hù)欄4，所述橫向移栽裝置19安裝在龍門架本體1頂部，所述升降裝置本體5安裝在橫向移栽裝置19的橫向直線導(dǎo)軌上，并且升降裝置本體5包括縱向直線導(dǎo)軌6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)16、減速機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和平衡缸結(jié)構(gòu)，所述夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13位于升降裝置本體5的底部，所述夾具對(duì)中機(jī)構(gòu)7位于夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13的底部，所述夾具對(duì)中機(jī)構(gòu)7包括氣缸8，所述氣缸8的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述氣缸8對(duì)稱設(shè)置，并且所述氣缸8的輸出端連接有活塞桿9，所述活塞桿9的端部連接有夾緊板10，所述橫向移栽裝置19包括橫向直線導(dǎo)軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速電機(jī)，并且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪18和齒條17，所述升降裝置本體5的減速機(jī)為伺服減速機(jī)，并且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪18和齒條17，所述夾緊板10內(nèi)側(cè)的底部設(shè)有橡膠墊14，并且所述橡膠墊14表面設(shè)有防滑紋，所述夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)12，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)12輸出端連接有帶輪傳動(dòng)組件11，并且?guī)л唫鲃?dòng)組件11通過皮帶連接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)13。工作原理：本技術(shù)一種冷柜取箱機(jī)械手，使用時(shí)，龍門架本體1采用型鋼焊接而成，確保機(jī)械強(qiáng)度，用于支撐和安裝其它各機(jī)構(gòu)，設(shè)有扶梯3，上方設(shè)有護(hù)欄4，方便日常維護(hù)，平衡缸的采用極大提升運(yùn)行平穩(wěn)度和速度，夾緊板10中心自動(dòng)與箱體中心重合，夾緊板10內(nèi)側(cè)的底部設(shè)有橡膠墊14，避免出箱時(shí)劃傷，快速實(shí)現(xiàn)夾緊、松開、上下升降、橫向移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，具有很高的實(shí)用性。盡管已經(jīng)示出和描述了本技術(shù)的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本技術(shù)的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本技術(shù)的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種冷柜取箱機(jī)械手，包括龍門架本體（1）、升降裝置本體（5）、夾具對(duì)中機(jī)構(gòu)（7）、橫向移栽裝置（19）、夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（13）和裝配線（15），其特征在于：所述裝配線（15）位于龍門架本體（1）底部，所述龍門架本體（1）底部?jī)蓚?cè)均設(shè)有支架（2），所述支架（2）上設(shè)有扶梯（3），所述龍門架本體（1）頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有護(hù)欄（4），所述橫向移栽裝置（19）安裝在龍門架本體（1）頂部，所述升降裝置本體（5）安裝在橫向移栽裝置（19）的橫向直線導(dǎo)軌上，并且升降裝置本體（5）包括縱向直線導(dǎo)軌（6）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（16）、減速機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和平衡缸結(jié)構(gòu)，所述夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（13）位于升降裝置本體（5）的底部，所述夾具對(duì)中機(jī)構(gòu)（7）位于夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（13）的底部，所述夾具對(duì)中機(jī)構(gòu)（7）包括氣缸（8），所述氣缸（8）的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述氣缸（8）對(duì)稱設(shè)置，并且所述氣缸（8）的輸出端連接有活塞桿（9），所述活塞桿（9）的端部連接有夾緊板（10）。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種冷柜取箱機(jī)械手，包括龍門架本體（1）、升降裝置本體（5）、夾具對(duì)中機(jī)構(gòu)（7）、橫向移栽裝置（19）、夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（13）和裝配線（15），其特征在于：所述裝配線（15）位于龍門架本體（1）底部，所述龍門架本體（1）底部?jī)蓚?cè)均設(shè)有支架（2），所述支架（2）上設(shè)有扶梯（3），所述龍門架本體（1）頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有護(hù)欄（4），所述橫向移栽裝置（19）安裝在龍門架本體（1）頂部，所述升降裝置本體（5）安裝在橫向移栽裝置（19）的橫向直線導(dǎo)軌上，并且升降裝置本體（5）包括縱向直線導(dǎo)軌（6）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（16）、減速機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和平衡缸結(jié)構(gòu)，所述夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（13）位于升降裝置本體（5）的底部，所述夾具對(duì)中機(jī)構(gòu)（7）位于夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（13）的底部，所述夾具對(duì)中機(jī)構(gòu)（7）包括氣缸（8），所述氣缸（8）的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述氣缸（8）對(duì)稱設(shè)置，并...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：汪曉春，王愛民，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：滁州尚品精密機(jī)械有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：安徽,34