無車把便攜電動車制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開一種無車把便攜電動車，包括車架、驅(qū)動輪組件、轉(zhuǎn)向前叉、前輪、轉(zhuǎn)向電機、控制器、電池及兩角度檢測裝置。驅(qū)動輪組件安裝于車架的后端，轉(zhuǎn)向前叉轉(zhuǎn)動地安裝于車架的前端，前輪安裝于轉(zhuǎn)向前叉的下端，轉(zhuǎn)向電機設(shè)置于車架并驅(qū)使轉(zhuǎn)向前叉轉(zhuǎn)動，車架兩側(cè)分別樞接有左踏板、右踏板，左踏板、右踏板可相對車架正向或反向轉(zhuǎn)動，兩角度檢測裝置分別設(shè)置于左踏板與右踏板，控制器與電池設(shè)置在車架上，電池為控制器供電，控制器與轉(zhuǎn)向電機、驅(qū)動輪組件及兩角度檢測裝置連接。本電動車無車把，便攜性好，且轉(zhuǎn)向時駕駛者只需踩踏踏板轉(zhuǎn)動即可，無需偏移自己的重心，保證了駕駛者的安全。

Portable electric vehicle without handlebar

The utility model discloses a portable electric vehicle without handlebar, which comprises a frame, a driving wheel component, a steering fork, a front wheel, a steering motor, a controller, a battery and a two angle detecting device. The driving wheel component is arranged on the back end of the frame, front fork steering rotatably mounted on the frame, the front wheel is installed on the lower end of the front fork, the steering motor is arranged on the frame and drive the front fork rotation, both sides of the frame are respectively pivoted with the left pedal and the right pedal, left and right pedal pedal can rotate relative to the frame forward or reverse. Two angle detection device are respectively arranged on the left pedal and the right pedal, the controller and the battery is arranged on the frame, the battery for power supply controller, controller and steering motor and driving wheel component and the two connecting angle detection device. The electric vehicle has no handlebar, and the portability is good, and when steering, the driver only needs to step on the pedal to rotate, and does not need to shift the center of gravity of the driver to ensure the safety of the driver.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
無車把便攜電動車
本技術(shù)涉及便攜電動車
，尤其涉及一種無車把便攜電動車。
技術(shù)介紹
隨著節(jié)能環(huán)保觀念的不斷深入人心以及電動車技術(shù)的愈發(fā)成熟，越來越多的人選擇電動車作為出行時的代步工具。根據(jù)體積大小以及攜帶輕便性的不同，電動車可以分別兩類，其中一類是形狀與傳統(tǒng)自行車相近、設(shè)置有車把的折疊車，另一類是無車把的便攜電動車，如賽格威等自衡車。折疊車的轉(zhuǎn)向可通過手部轉(zhuǎn)動車把來實現(xiàn)，操作上較為簡單，安全性較高，但由于其體積較大，即使是折疊后也不容易攜帶。而自衡車的體積往往更小，便攜性更佳，但是自衡車的轉(zhuǎn)向需要依靠操作者的重心偏移來實現(xiàn)，這存在著一定的安全隱患，特別是對于初學(xué)者來說，在快速移動的自衡車上移動自己的身體，容易因重心不穩(wěn)而出現(xiàn)跌落的情況，導(dǎo)致受傷。為了解決上述問題，有必要提供一種無須偏移重心就能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向的便攜電動車。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種無須偏移重心就能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向的便攜電動車。為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了一種無車把便攜電動車，包括車架、驅(qū)動輪組件、轉(zhuǎn)向前叉、前輪、轉(zhuǎn)向電機、控制器、電池及兩角度檢測裝置。驅(qū)動輪組件安裝于車架的后端，轉(zhuǎn)向前叉轉(zhuǎn)動地安裝于車架的前端，前輪安裝于轉(zhuǎn)向前叉的下端，轉(zhuǎn)向電機設(shè)置于車架并驅(qū)使轉(zhuǎn)向前叉轉(zhuǎn)動，車架的兩側(cè)分別樞接有左踏板、右踏板，左踏板、右踏板均可相對車架正向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動，兩角度檢測裝置分別設(shè)置于左踏板與右踏板，控制器與電池設(shè)置在車架上，電池為控制器供電，控制器與轉(zhuǎn)向電機、驅(qū)動輪組件及兩角度檢測裝置連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本技術(shù)無車把便攜電動車車架的兩側(cè)分別樞接有左踏板、右踏板，且兩個踏板上均設(shè)置有角度檢測裝置，而角度檢測裝置又與控制器連接，因此當(dāng)左踏板與右踏板受到人腳踩踏而發(fā)生正向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動時，其轉(zhuǎn)動的方向與幅度都能夠被角度檢測裝置檢測到并將信號輸入到控制器中。同時，電動車的前輪安裝在轉(zhuǎn)向前叉，轉(zhuǎn)向前叉由轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動，轉(zhuǎn)向電機與控制器連接并接收控制器的控制指令。故，當(dāng)人腳踩踏左踏板與右踏板時，控制器將根據(jù)踏板的轉(zhuǎn)動情況驅(qū)使轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動前輪向左或向右擺動，實現(xiàn)電動車的左右轉(zhuǎn)彎。本技術(shù)無車把便攜電動車無需設(shè)置車把，解放了駕駛者的雙手，保證了便攜性。另外，在行駛過程中依靠腳部踩踏踏板就能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)彎，無需駕駛者偏移自己的重心，因此安全性更高。較佳地，控制器包括轉(zhuǎn)向控制模塊與速度控制模塊，轉(zhuǎn)向控制模塊與轉(zhuǎn)向電機及兩角度檢測裝置連接，速度控制模塊與驅(qū)動輪組件及兩角度檢測裝置連接。控制器中除設(shè)置轉(zhuǎn)向控制模塊之外還設(shè)置速度控制模塊，則駕駛者通過踩踏兩個踏板不僅可以實現(xiàn)電動車的轉(zhuǎn)向，還可以實現(xiàn)電動車的加速、減速。具體地，車架的后端活動地設(shè)有一剎車線，剎車線的一端由左踏板和/或右踏板拉動，剎車線的另一端與驅(qū)動輪組件連接。當(dāng)駕駛者通過踩踏左踏板和/或右踏板拉動剎車線時，剎車線驅(qū)使驅(qū)動輪組件中的剎車片進行物理剎車動作，與驅(qū)動輪組件中驅(qū)動電機的減速配合，使剎車效果更顯著。更具體地，車架的后端固定有一導(dǎo)向座，剎車線滑動地穿過導(dǎo)向座的一端且剎車線的末端連接有一滑輪，一拉繩繞過滑輪，拉繩的兩端滑動地穿過導(dǎo)向座的另一端后分別與左踏板、右踏板的后端固定。設(shè)置導(dǎo)向座的目的是使拉繩與剎車線被拉動時動作更順暢，不易出現(xiàn)亂纏或卡死。更詳細地，左踏板的內(nèi)側(cè)具有朝右踏板延伸的第一固定柱，右踏板的內(nèi)側(cè)具有朝左踏板延伸的第二固定柱，第一固定柱、第二固定柱的末端位于導(dǎo)向座的下方，拉繩的兩端分別固定于第一固定柱、第二固定柱的末端。設(shè)置第一固定柱與第二固定柱的目的是為了將拉繩的固定端定位到導(dǎo)向座下方，使踏板傳遞給拉繩的力直接作用于剎車線，避免出現(xiàn)拉力被分散的情況。較佳地，角度檢測裝置包括直桿與位移傳感器，兩位移傳感器分別設(shè)置在車架的兩側(cè)并與控制器連接，兩直桿的一端分別樞接在左踏板與右踏板上，兩直桿的另一端分別與對應(yīng)的位移傳感器連接。當(dāng)踏板轉(zhuǎn)動時，樞接在踏板上的直桿會跟隨踏板上升或下降，與直桿連接的位移傳感器檢測到直桿的位移量并轉(zhuǎn)化為電信號，再輸入到控制器中，使控制器間接得到踏板的轉(zhuǎn)動方向與轉(zhuǎn)動幅度。具體地，位移傳感器包括固定于車架的外框及滑動地設(shè)置于外框中的內(nèi)框，內(nèi)框與直桿固定，內(nèi)框的兩端分別設(shè)置有磁鐵，外框中固定有位于兩磁鐵之間的霍爾元件。當(dāng)踏板被踩踏時會帶動直桿移動，直桿拉動內(nèi)框在外框中滑動，從而改變了霍爾元件與兩個磁鐵之間的距離，使霍爾元件能夠感知直桿的移動方向及移動幅度。較佳地，驅(qū)動輪組件包括后輪、驅(qū)動電機及剎車片，驅(qū)動電機與控制器連接并驅(qū)使后輪轉(zhuǎn)動。驅(qū)動電機接收控制器的相關(guān)指令，使后輪加減速。附圖說明圖1是本技術(shù)無車把便攜電動車的立體圖。圖2是本技術(shù)無車把便攜電動車的爆炸圖。圖3是無車把便攜電動車中角度檢測裝置與導(dǎo)向座在車架上的設(shè)置位置示意圖。圖4是左踏板、右踏板與拉繩、導(dǎo)向座以及剎車線之間的連接關(guān)系示意圖。圖5是角度檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合給出的說明書附圖對本技術(shù)的較佳實施例作出描述。如圖1、圖2所示，本技術(shù)提供了一種無車把便攜電動車1，包括車架11、驅(qū)動輪組件12、轉(zhuǎn)向前叉13、前輪14、轉(zhuǎn)向電機15、控制器17、電池18及兩角度檢測裝置。驅(qū)動輪組件12安裝于車架11的后端，轉(zhuǎn)向前叉13與轉(zhuǎn)向電機15設(shè)置于車架11的前端，前輪14安裝于轉(zhuǎn)向前叉13的下端，轉(zhuǎn)向電機15驅(qū)使轉(zhuǎn)向前叉13轉(zhuǎn)動。車架11的兩側(cè)分別樞接有左踏板191、右踏板192，左踏板191、右踏板192均可相對車架11正向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動，兩角度檢測裝置分別設(shè)置于左踏板191與右踏板192以檢測左踏板191與右踏板192的轉(zhuǎn)動方向及幅度，控制器17與電池18設(shè)置在車架11上，電池18為控制器17供電，控制器17與轉(zhuǎn)向電機15、驅(qū)動輪組件12及兩角度檢測裝置連接。具體的，車架11包括左側(cè)板111、右側(cè)板112及底板113，左側(cè)111板與右側(cè)板112相互間隔，底板113固定在左側(cè)板111與右側(cè)板112之間，左側(cè)板111、右側(cè)板112與底板113之間圍成容納轉(zhuǎn)向電機15、控制器17及電池18的容置空間110。通過將轉(zhuǎn)向電機15、控制器17及電池18容納在容置空間110之內(nèi)，可以有效減小電動車1的整體體積，提高其便攜性。左踏板191設(shè)置在左側(cè)板111下端的外側(cè)，右踏板192設(shè)置在右側(cè)板112下端的外側(cè)。左側(cè)板111與右側(cè)板112的后端向外側(cè)，即遠離彼此的方向彎折，驅(qū)動輪組件12安裝在左側(cè)板111與右側(cè)板112的后端之間。驅(qū)動輪組件12本身包括后輪、驅(qū)動電機以及剎車片，其中驅(qū)動電機與控制器17連接并接收來自控制器17的啟動、停止、加速及減速信號。車架11前端的上側(cè)與下側(cè)均設(shè)置有貫穿的通孔，轉(zhuǎn)向前叉13的上端為圓軸130，下端為分叉結(jié)構(gòu)，前輪14設(shè)置在該分叉結(jié)構(gòu)之間，該圓軸130穿過車架11前端的通孔并通過上軸承131與下軸承132轉(zhuǎn)動地設(shè)置于車架11。轉(zhuǎn)向電機15安裝在容置空間110中鄰近轉(zhuǎn)向前叉13的位置，其驅(qū)使轉(zhuǎn)向前叉13轉(zhuǎn)動的方式是在轉(zhuǎn)向電機15的輸出軸上固定第一減速齒輪151，同時在轉(zhuǎn)向前叉13的圓軸130上固定位于上軸承131與下軸承132之間的第二減速齒輪133，使第一減速齒輪151與第二減速齒輪133嚙合。當(dāng)轉(zhuǎn)向電機15啟動時，就能夠利用本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種無車把便攜電動車，其特征在于：包括車架、驅(qū)動輪組件、轉(zhuǎn)向前叉、前輪、轉(zhuǎn)向電機、控制器、電池及兩角度檢測裝置，所述驅(qū)動輪組件安裝于所述車架的后端，所述轉(zhuǎn)向前叉轉(zhuǎn)動地安裝于所述車架的前端，所述前輪安裝于所述轉(zhuǎn)向前叉的下端，所述轉(zhuǎn)向電機設(shè)置于所述車架并驅(qū)使所述轉(zhuǎn)向前叉轉(zhuǎn)動，所述車架的兩側(cè)分別樞接有左踏板、右踏板，所述左踏板、右踏板均可相對所述車架正向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動，兩所述角度檢測裝置分別設(shè)置于所述左踏板與右踏板，所述控制器與電池設(shè)置在所述車架上，所述電池為所述控制器供電，所述控制器與所述轉(zhuǎn)向電機、驅(qū)動輪組件及兩所述角度檢測裝置連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種無車把便攜電動車，其特征在于：包括車架、驅(qū)動輪組件、轉(zhuǎn)向前叉、前輪、轉(zhuǎn)向電機、控制器、電池及兩角度檢測裝置，所述驅(qū)動輪組件安裝于所述車架的后端，所述轉(zhuǎn)向前叉轉(zhuǎn)動地安裝于所述車架的前端，所述前輪安裝于所述轉(zhuǎn)向前叉的下端，所述轉(zhuǎn)向電機設(shè)置于所述車架并驅(qū)使所述轉(zhuǎn)向前叉轉(zhuǎn)動，所述車架的兩側(cè)分別樞接有左踏板、右踏板，所述左踏板、右踏板均可相對所述車架正向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動，兩所述角度檢測裝置分別設(shè)置于所述左踏板與右踏板，所述控制器與電池設(shè)置在所述車架上，所述電池為所述控制器供電，所述控制器與所述轉(zhuǎn)向電機、驅(qū)動輪組件及兩所述角度檢測裝置連接。2.如權(quán)利要求1所述的無車把便攜電動車，其特征在于：所述控制器包括轉(zhuǎn)向控制模塊與速度控制模塊，所述轉(zhuǎn)向控制模塊與所述轉(zhuǎn)向電機及兩所述角度檢測裝置連接，所述速度控制模塊與所述驅(qū)動輪組件及兩所述角度檢測裝置連接。3.如權(quán)利要求2所述的無車把便攜電動車，其特征在于：所述車架的后端活動地設(shè)有一剎車線，所述剎車線的一端由所述左踏板和/或右踏板拉動，所述剎車線的另一端與所述驅(qū)動輪組件連接。4.如權(quán)利要求3所述的無車把便攜電動車，其特征在于：所述車架的后端固定有一導(dǎo)向座，所述剎車線滑動地穿過...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蘇少華，
申請(專利權(quán))人：蘇少華，
類型：新型
國別省市：廣東,44