船體清刷監(jiān)測(cè)水下機(jī)器人用刷板制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種船體清刷監(jiān)測(cè)水下機(jī)器人用刷板，包括刷板本體，刷板本體為扇形，刷板本體上表面為光滑表面，下表面設(shè)有多個(gè)凸起部，刷板本體一側(cè)圓弧邊設(shè)有齒部，齒部由多個(gè)凸塊組成，刷板本體上還設(shè)有多個(gè)螺釘孔；本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：附著力強(qiáng)，摩擦力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)新穎，經(jīng)久耐用。

Brush plate for underwater cleaning robot for hull cleaning monitoring

The utility model discloses a brush plate with a hull cleaning robot under the monitoring of water, including brush plate body, the brush plate body into a brush plate on the body surface is a smooth surface, the lower surface is provided with a plurality of protrusions, the brush plate body side arc edge is provided with a tooth, the tooth is composed of a plurality of convex blocks and the brush plate body is provided with a plurality of screw holes; the utility model has the following advantages: strong adhesion, strong friction, novel structure, durable.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
船體清刷監(jiān)測(cè)水下機(jī)器人用刷板
本技術(shù)涉及一種船體清刷監(jiān)測(cè)水下機(jī)器人用刷板。
技術(shù)介紹
從廣義上講：自從有船舶就有船舶清洗，船舶清洗同其他專(zhuān)業(yè)清洗領(lǐng)域一樣,經(jīng)歷了從原始手工清洗、簡(jiǎn)單機(jī)械烤鏟，發(fā)展到噴砂、除白、機(jī)械清洗、化學(xué)清洗。近年來(lái)清洗新技術(shù)發(fā)展較快,造修船工藝要求越來(lái)越高,船舶清洗技術(shù)與工藝也發(fā)生了明顯變化,國(guó)內(nèi)洗船所用的方法：高壓水射流清洗技術(shù)、噴砂清洗、中性無(wú)酸清洗、氣體噴丸、PIG清洗技術(shù)、生物清洗技術(shù)、人工處理技術(shù)、機(jī)器人水下清理技術(shù)、超聲波清洗技術(shù)都已成功地應(yīng)用到了船舶清洗領(lǐng)域。最新的一種技術(shù)由銳迅安防特種技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司研發(fā)生產(chǎn)的便攜式磨料水射流清洗設(shè)備。利用高壓水帶動(dòng)磨料實(shí)現(xiàn)高效的清洗能力。是在便攜式水切割設(shè)備的技術(shù)上研制而成。此種技術(shù)綜合了拋丸、噴砂、高壓水清洗等技術(shù)，達(dá)到了高效能，低污染，操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。大型船舶在經(jīng)過(guò)常年的航行后，在其吃水線以下的船體外殼上會(huì)形成一層厚厚的垢層。這些垢層由藻類(lèi)、貝類(lèi)附著物構(gòu)成，緊密而且堅(jiān)硬。另一方面，船舶在運(yùn)行多年后，不可避免地會(huì)產(chǎn)生大面積銹蝕的情況。因此，在大型船舶進(jìn)行大修時(shí)，一般都要求將船體上的涂層、結(jié)垢和舊的尤其以及鐵銹去除，然后再涂上新的油漆，這樣才能保證船舶的正常航行和延長(zhǎng)其使用壽命。目前，船體外殼上涂層、垢層的清除，還有的是工人手執(zhí)錘子鏟子進(jìn)行敲打和鏟刮，因垢層堅(jiān)硬致密且面積大，維修工期長(zhǎng)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。國(guó)外于20世紀(jì)80年代末開(kāi)始探索利用高壓水射流技術(shù)對(duì)船舶進(jìn)行清洗和除銹除油漆工作，并取得了成功，該項(xiàng)技術(shù)已在國(guó)外船舶維修行業(yè)廣泛推廣和采用。近幾年來(lái)，隨著我國(guó)高壓水射流技術(shù)的發(fā)展，該項(xiàng)技術(shù)已成果應(yīng)用于船舶行業(yè)。該技術(shù)的工作原理是利用高壓水泵，將普通水的壓力提高至40-250MPa，單槍流量約為20-39L/min,從噴嘴射出，形成超高壓水射流或磨料水射流。利用水射流的強(qiáng)大沖擊力、沖蝕力和剝離能力，能快速地將涂層、結(jié)垢、鐵銹和油漆去除干凈。在清洗時(shí)，可采用純水射流清洗和磨料水射流清洗兩種方式。采用純水清洗時(shí)，水射流的壓力很高，可采用旋轉(zhuǎn)噴頭，清洗速度快，設(shè)備簡(jiǎn)單。采用磨料水射流清洗時(shí)，水射流的壓力相對(duì)較小，磨料為便宜的石英砂，操作現(xiàn)對(duì)復(fù)雜一些。利用高壓水射流技術(shù)對(duì)船舶進(jìn)行清洗是一種高效高質(zhì)量快捷的維修維護(hù)方法。船體清刷監(jiān)測(cè)水下機(jī)器人，由水面上的技術(shù)人員操控，能夠潛入水下，吸附在船體上作業(yè)，每小時(shí)可以清除1000至1500平方米的附著物。作業(yè)過(guò)程中，機(jī)器人能夠?qū)⒏街锴懈睢⒎鬯椋⑵涫占蠹皶r(shí)送到水面工作艇，附著物回收量每小時(shí)30噸以上，可避免海洋生物的交叉污染。但為了保證水下機(jī)器人工作時(shí)穩(wěn)定性與牢固性，需要研發(fā)出一種專(zhuān)用刷板。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的，在于克服上述局限，從而提供一種附著力強(qiáng)，摩擦力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)新穎，經(jīng)久耐用的船體清刷監(jiān)測(cè)水下機(jī)器人用刷板。本技術(shù)的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種船體清刷監(jiān)測(cè)水下機(jī)器人用刷板，包括刷板本體，刷板本體為扇形，刷板本體上表面為光滑表面，下表面設(shè)有多個(gè)凸起部，刷板本體一側(cè)圓弧邊設(shè)有齒部，齒部由多個(gè)凸塊組成，刷板本體上還設(shè)有多個(gè)螺釘孔。優(yōu)選的是，凸起部為圓柱體形。優(yōu)選的是，螺釘孔的橫截面為梯形，螺釘孔位于刷板本體上表面的通孔小于位于刷板本體下表面的通孔。綜上所述，本技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：附著力強(qiáng)，摩擦力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)新穎，經(jīng)久耐用。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)的主視圖；圖2是本技術(shù)的剖面圖；圖中標(biāo)號(hào)：1-刷板本體、2-凸起部、3-齒部、4-螺釘孔。具體實(shí)施方式為了加深對(duì)本技術(shù)的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)保護(hù)范圍的限定。本技術(shù)提供了一種船體清刷監(jiān)測(cè)水下機(jī)器人用刷板，包括刷板本體1，刷板本體1為扇形，刷板本體1上表面為光滑表面用于與刀座完美貼合，下表面設(shè)有多個(gè)圓柱體形凸起部2，當(dāng)電磁鐵產(chǎn)生磁力吸附在船體表面或者底部時(shí)，較大的壓力能夠使得凸起部2的摩擦力增大，更好地保證水下機(jī)器人工作的穩(wěn)定性，刷板本體1一側(cè)圓弧邊設(shè)有齒部3，齒部3由多個(gè)凸塊組成，從刷板本體1上伸出的齒部，能夠增大刷板與船體表面的表面積，增大摩擦力，刷板本體1、凸起部2和齒部3均為一體成型，刷板本體1上還設(shè)有多個(gè)螺釘孔4，螺釘孔4的橫截面為梯形，螺釘孔4位于刷板本體1上表面的通孔小于位于刷板本體1下表面的通孔，更好地契合螺釘?shù)男螤睿沟盟甯€(wěn)定。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種船體清刷監(jiān)測(cè)水下機(jī)器人用刷板，其特征在于：包括刷板本體（1），所述刷板本體（1）為扇形，刷板本體（1）上表面為光滑表面，下表面設(shè)有多個(gè)凸起部（2），所述刷板本體（1）一側(cè)圓弧邊設(shè)有齒部（3），所述齒部（3）由多個(gè)凸塊組成，所述刷板本體（1）上還設(shè)有多個(gè)螺釘孔（4）。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種船體清刷監(jiān)測(cè)水下機(jī)器人用刷板，其特征在于：包括刷板本體（1），所述刷板本體（1）為扇形，刷板本體（1）上表面為光滑表面，下表面設(shè)有多個(gè)凸起部（2），所述刷板本體（1）一側(cè)圓弧邊設(shè)有齒部（3），所述齒部（3）由多個(gè)凸塊組成，所述刷板本體（1）上還設(shè)有多個(gè)螺釘孔（4）。2...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曹文，曹偉，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：南通市海鷗救生防護(hù)用品有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：江蘇,32