機臂能夠拆卸的無人機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種機臂能夠拆卸的無人機。該機臂能夠拆卸的無人機包括：第一基座和第二基座；機臂，所述機臂的一端以能夠拆卸的方式安裝于所述第一基座和所述第二基座之間所形成的安裝部；以及限位組件，所述限位組件用于限制安裝于所述安裝部的所述機臂相對于所述第一基座和所述第二基座進行相對運動。通過采用上述的技術方案，本實用新型專利技術提供一種機臂能夠拆卸的無人機。其中，機臂和基座之間可拆卸，方便無人機的安裝，并且增強機臂和基座之間的連接穩(wěn)定性。

UAVs with detachable arms

The utility model relates to an unmanned air vehicle capable of dismounting an arm. This machine can remove the arm of the UAV includes a first base and a second base; the machine arm, one end of the machine arm to mounting portion removably fitted between the first base and the second base is formed; and a limiting component, the limiting component is used to limit the installation on the installation of the Department of the machine arm relative to the first base and the second base of relative motion. By adopting the technical proposal above, the utility model provides an unmanned air vehicle capable of dismounting the arm. Wherein, the arm and the base can be disassembled to facilitate the installation of the unmanned aerial vehicle, and the stability of the connection between the arm and the base is enhanced.

【技術實現步驟摘要】
機臂能夠拆卸的無人機
本技術涉及無人機領域，尤其涉及一種機臂能夠拆卸的無人機。
技術介紹
目前，無人機的機臂通常與電機座直接安裝。機臂的穩(wěn)定性和牢固性可以決定無人機能否平穩(wěn)地飛行。相關技術中，機臂與電機座可以通過碳纖維管與塑料件進行連接，例如通過一個定位軸定位，然后利用強力膠進行緊固。采用上述的安裝方式，不方便機臂的安裝和拆卸，并且機臂的穩(wěn)定性和牢固性較差。
技術實現思路
有鑒于此，本技術要解決的技術問題是，如何方便機臂的安裝和拆卸，并且增強機臂的穩(wěn)定性和牢固性。為了解決上述技術問題，根據本技術的一實施例，提供了一種機臂能夠拆卸的無人機，所述無人機包括：第一基座和第二基座；機臂，所述機臂的一端以能夠拆卸的方式安裝于所述第一基座和所述第二基座之間所形成的安裝部；以及限位組件，所述限位組件用于限制安裝于所述安裝部的所述機臂相對于所述第一基座和所述第二基座進行相對運動。對于上述機臂能夠拆卸的無人機，在一種可能的實現方式中，所述第一基座和所述第二基座分別設置有至少兩個限位孔，并且所述限位組件包括與所述至少兩個限位孔配合安裝的銷軸，所述銷軸與所述限位孔一一對應。對于上述機臂能夠拆卸的無人機，在一種可能的實現方式中，所述至少兩個限位孔沿著所述機臂的長度方向間隔排列。對于上述機臂能夠拆卸的無人機，在一種可能的實現方式中，所述第一基座和所述第二基座分別設置有兩個限位孔，該兩個限位孔分別與所述銷軸進行過盈裝配和間隙裝配。對于上述機臂能夠拆卸的無人機，在一種可能的實現方式中，所述兩個限位孔中的一個限位孔為長圓形孔，該長圓形孔的長軸與所述機臂的長度方向一致。對于上述機臂能夠拆卸的無人機，在一種可能的實現方式中，所述機臂設置有用于安裝所述銷軸的安裝孔。對于上述機臂能夠拆卸的無人機，在一種可能的實現方式中，所述安裝孔在與所述機臂的長度方向正交的方向上貫通所述機臂。對于上述機臂能夠拆卸的無人機，在一種可能的實現方式中，所述無人機還包括固定組件，所述固定組件用于將所述第一基座和所述第二基座固定在一起。對于上述機臂能夠拆卸的無人機，在一種可能的實現方式中，所述固定組件為螺栓。對于上述機臂能夠拆卸的無人機，在一種可能的實現方式中，所述第一基座為所述無人機的電機上座，所述第二基座為所述無人機的電機下座。通過采用上述的技術方案，本技術提供一種機臂能夠拆卸的無人機。其中，機臂和基座之間可拆卸，方便無人機的安裝，并且增強機臂和基座之間的連接強度，提高無人機的穩(wěn)定性。根據下面參考附圖對示例性實施例的詳細說明，本技術的其它特征及方面將變得清楚。附圖說明包含在說明書中并且構成說明書的一部分的附圖與說明書一起示出了本技術的示例性實施例、特征和方面，并且用于解釋本技術的原理。圖1示出根據本技術一實施例的機臂能夠拆卸的無人機的示意圖；圖2示出根據本技術一實施例的電機下座的示意圖。附圖標記說明10：第一基座20：第二基座30：機臂40：限位組件401：銷軸A：第一限位孔B：第二限位孔具體實施方式以下將參考附圖詳細說明本技術的各種示例性實施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實施例。另外，為了更好的說明本技術，在下文的具體實施方式中給出了眾多的具體細節(jié)。本領域技術人員應當理解，沒有某些具體細節(jié)，本技術同樣可以實施。在一些實例中，對于本領域技術人員熟知的方法、手段、元件和電路未作詳細描述，以便于凸顯本技術的主旨。圖1示出根據本技術一實施例的機臂能夠拆卸的無人機的示意圖。如圖1所示，該機臂能夠拆卸的無人機，可以包括：第一基座10和第二基座20。機臂30，機臂30的一端以能夠拆卸的方式安裝于第一基座10和第二基座20之間所形成的安裝部；以及限位組件40，限位組件40用于限制安裝于安裝部的機臂30相對于第一基座10和第二基座20進行相對運動。本實施例的機臂30可以是從無人機的機身延伸出來的支撐結構。其中，機臂30的一端可以與無人機的機身固定連接，機臂30的另一端可以用于安裝例如螺旋槳等部件。舉例而言，對于八軸四槳無人機可以包括四個機臂30，每個機臂30的一端與無人機的機身固定連接，每個機臂30的另一端分別設置兩個螺旋槳(例如第一螺旋槳和第二螺旋槳)。其中，每個螺旋槳與一個電機相連，通過控制每個電機的轉速，進而實現控制無人機的飛行方向和速度。進一步地，本實施例不限定第一基座10和第二基座20的形狀構造，只要第一基座10和第二基座20之間可以形成能夠安裝機臂30的安裝部即可。舉例而言，第一基座10和第二基座20可以是獨立設計成型的組件，也可以是無人機現有組件中的一個或多個，對此不作限定。其中，安裝部可以與機臂30的外輪廓貼合安裝，例如對于截面為圓形的機臂30，安裝部的開口處設計為圓形。限位組件40可以限制安裝于安裝部的機臂30相對于第一基座10和第二基座20進行相對運動。其中，相對運動可以包括各種類型的運動方式，例如機臂30相對于第一基座10和第二基座20進行轉動，再例如機臂30在軸向或徑向的方向進行移動。此外，采用限位組件40，還可以起到固定安裝機臂30的作用，增強機臂30與第一基座10和第二基座20之間的連接強度，提高無人機的穩(wěn)定性。在一種可能的實現方式中，如圖1所示，第一基座10為無人機的電機上座，第二基座20為無人機的電機下座。舉例而言，對于八軸四槳無人機，電機上座可以用于安裝與第一螺旋槳相連的電機，電機下座可以用于安裝與第二螺旋槳相連的電機。電機上座和電機下座之間可以形成能夠安裝機臂30的安裝部。在一種可能的實現方式中，第一基座10和第二基座20分別設置有至少兩個限位孔，并且限位組件40包括與至少兩個限位孔配合安裝的銷軸401，銷軸401與限位孔一一對應。在一種可能的實現方式中，至少兩個限位孔沿著機臂30的長度方向間隔排列。本實施例的限位孔可以配合限位組件40限制機臂30相對于第一基座10和第二基座20進行相對運動。本實施例不限定限位孔的形狀，例如可以是圓形、方形等。在實際應用過程中，可以根據限位組件40的截面形狀，適應性地選擇限位孔的形狀。此外，本實施例不限定限位孔的個數，例如可以是2個、3個等。在實際應用過程中，限位孔的個數可以根據無人機的體積大小、機臂連接強度等參數確定。進一步地，限位組件40可以包括銷軸401。其中，銷軸401的數量可以與限位孔數的數量匹配。本實施例的銷軸401可以是標準化的緊固件。銷軸401可以插入或拔出限位孔，因此機臂的安裝和拆卸不需要借助工具，節(jié)省安裝時間和成本，方便無人機的組裝。在一種可能的實現方式中，第一基座10和第二基座20分別設置有兩個限位孔，該兩個限位孔分別與銷軸401進行過盈裝配和間隙裝配。在一種可能的實現方式中，如圖2所示，兩個限位孔中的一個限位孔為長圓形孔，該長圓形孔的長軸與機臂30的長度方向一致。在機械加工和制造的過程中，二個或二個以上零件的配合狀態(tài)大致可以分為滑動配合、過渡配合和緊配合等。其中，過盈配合屬于緊配合的一種，可以是利本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機臂能夠拆卸的無人機，其特征在于，所述無人機包括：第一基座和第二基座；機臂，所述機臂的一端以能夠拆卸的方式安裝于所述第一基座和所述第二基座之間所形成的安裝部；以及限位組件，所述限位組件用于限制安裝于所述安裝部的所述機臂相對于所述第一基座和所述第二基座進行相對運動。

【技術特征摘要】
2016.09.14 CN 20162105781921.一種機臂能夠拆卸的無人機，其特征在于，所述無人機包括：第一基座和第二基座；機臂，所述機臂的一端以能夠拆卸的方式安裝于所述第一基座和所述第二基座之間所形成的安裝部；以及限位組件，所述限位組件用于限制安裝于所述安裝部的所述機臂相對于所述第一基座和所述第二基座進行相對運動。2.根據權利要求1所述的機臂能夠拆卸的無人機，其特征在于，所述第一基座和所述第二基座分別設置有至少兩個限位孔，并且所述限位組件包括與所述至少兩個限位孔配合安裝的銷軸，所述銷軸與所述限位孔一一對應。3.根據權利要求2所述的機臂能夠拆卸的無人機，其特征在于，所述至少兩個限位孔沿著所述機臂的長度方向間隔排列。4.根據權利要求2所述的機臂能夠拆卸的無人機，其特征在于，所述第一基座和所述第二基座分別設置有兩個限...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：趙軍強，宋強，鐘海青，周斌，
申請(專利權)人：北京博瑞空間科技發(fā)展有限公司，
類型：新型
國別省市：北京,11