可傾轉旋翼飛行器制造技術

公開了一種可傾轉旋翼飛行器。所述可傾轉旋翼飛行器包括：囊體，其具有上表面和下表面，所述囊體包括中間區域與環繞該中間區域的周邊區域，所述囊體的周邊區域包括從所述上表面貫穿至所述下表面的多個涵道，所述涵道包括使所述囊體密封的側壁；支撐裝置，所述支撐裝置固定在所述囊體的所述涵道內；旋翼，所述旋翼與所述支撐裝置轉動連接。該可傾轉旋翼飛行器的囊體充入密度小于空氣的氣體，使囊體具有向上升力，使得在飛行器懸停過程中，旋翼提供的為維持飛行器在豎直方向平衡的升力減小，節省能源從而延長飛行器的懸停及續航時間；水平運動時，旋翼做功全部用于為所述可傾轉旋翼飛行器提供水平，使飛行器具有更快的飛行速度。

Tilt rotor aircraft

Disclosed is a tilting rotor aircraft. The tilt rotor vehicle includes a capsule body having an upper surface and the lower surface of the bag body, including the middle region and around the middle area of the surrounding area, the surrounding area of the bag body from the upper surface through the multiple channel on the surface of the culvert including the sac body sealing side wall; the supporting device, the supporting device is fixed in the bag body of the ducted rotor; the rotor and the supporting device is rotatably connected. The tilting rotor aircraft capsule filling density is less than the air gas, so that the bag body has to lift, the aircraft maintenance process, the rotor to provide in order to maintain the balance of the aircraft in the vertical direction lift decreases, save energy and prolong the life time of the aircraft in hover and horizontal movement; when the rotor work for all provide level for the tilt rotor aircraft, the aircraft has a faster speed of flight.

【技術實現步驟摘要】
可傾轉旋翼飛行器
本技術涉及飛行器領域，更具體地，涉及一種可傾轉旋翼飛行器。
技術介紹
無人機飛行器具有廣泛的應用，例如，將無人機飛行器用于城市安防邊境巡邏、賽事直播、智能放牧、攝影娛樂等。目前旋翼無人機的續航時間遠低于固定翼無人機，為了保留無人機的懸停功能，同時提高其續航時間，不少人通過結合旋翼無人機與固定翼無人機的特點，研制可垂直起降的類固定翼無人機，例如，現有技術的一種新型可傾轉旋翼垂直起降飛機，水平運動過程中其固定翼能提供升力以抵消部分機身自重，但懸停時，機身重量主要通過螺旋槳提供的升力來平衡，無法保證其長時間的懸停；現有技術中涉及的一種具有翼膜的可傾轉旋翼的四旋翼飛行器，它是通過翼膜在水平運動過程中提供升力來延長航時，但懸停時，也主要依靠四個螺旋槳來提供升力。綜上，現有技術中即使通過結合旋翼無人機與固定翼無人機得到的飛行器，其懸停時間仍不盡如人意。
技術實現思路
鑒于上述問題，本技術的目的在于提供一種可傾轉旋翼飛行器，該可傾轉旋翼飛行器的懸停及續航時間更長，飛行速度更快。根據本技術提供一種可傾轉旋翼飛行器，包括：囊體，所述囊體具有上表面和下表面，包括中間區域與環繞該中間區域的周邊區域，所述囊體的周邊區域包括從所述上表面貫穿至所述下表面的多個涵道，所述涵道包括使所述囊體密封的側壁；支撐裝置，所述支撐裝置固定在所述囊體的所述涵道內；旋翼，所述旋翼與所述支撐裝置轉動連接。優選地，所述囊體的所述上表面為流線型的錐面。優選地，所述涵道橫截面為圓形，所述涵道的圓形截面直徑大于所述涵道的長度。優選地，所述多個涵道關于所述囊體的中心軸呈對稱布置。優選地，所述支撐裝置為多個傾轉軸，所述多個傾轉軸中的每一個對應固定在多個所述涵道中的每一個內。優選地，多個所述傾轉軸的軸線平行布置。優選地，所述旋翼的旋轉軸線垂直于所述傾轉軸的軸線。優選地，所述旋翼包括：支架，所述支架與所述支撐裝置轉動連接；電機，所述電機固定在所述支架上；螺旋槳，所述螺旋槳與所述電機連接，所述電機可驅動所述螺旋槳轉動。優選地，所述可傾轉旋翼飛行器還包括：起降墊，所述起降墊固定在所述囊體的下表面。優選地，所述起降墊包括：充氣空間，所述充氣空間內部充有密度小于空氣的氣體；承重空間，所述承重空間用于裝載器件，所述器件包括電池及航電設備。根據本技術的可傾轉旋翼飛行器，其囊體充入密度小于空氣的氣體，使囊體具有向上升力，該囊體提供的升力可以抵消掉部分飛行器總重力，使得在飛行器懸停過程中，旋翼提供的為維持飛行器在豎直方向平衡的升力減小，節省能源從而延長飛行器的懸停及續航時間。在飛行器作水平運動時，由于囊體上表面鼓起，其能產生定升力，使得在豎直方向無需旋翼提供額外升力就能保證飛行器豎直方向上的平衡，此時通過調整旋翼的傾轉方向，使旋翼產生的推力與飛行方向一致，使飛行器具有更快的飛行速度。具有涵道的囊體使得旋翼的螺旋槳及電機受到涵道的保護，提高可傾轉旋翼飛行器的穩定性。附圖說明通過以下參照附圖對本技術實施例的描述，本技術的上述以及其他目的、特征和優點將更為清楚，在附圖中：圖1示出根據本技術具體實施例的可傾轉旋翼飛行器的第一飛行狀態的正視圖。圖2示出根據本技術具體實施例的可傾轉旋翼飛行器的第一飛行狀態的側視圖。圖3示出根據本技術具體實施例的可傾轉旋翼飛行器的第一飛行狀態的俯視圖。圖4示出根據本技術具體實施例的可傾轉旋翼飛行器的第一飛行狀態的仰視圖。圖5示出根據本技術具體實施例的可傾轉旋翼飛行器的第一飛行狀態的截面圖。圖6示出根據本技術具體實施例的可傾轉旋翼飛行器的第二飛行狀態的正視圖。圖7示出根據本技術具體實施例的可傾轉旋翼飛行器的第二飛行狀態的側視圖。圖8示出根據本技術具體實施例的可傾轉旋翼飛行器的第二飛行狀態的俯視圖。圖9示出根據本技術具體實施例的可傾轉旋翼飛行器的第二飛行狀態的仰視圖。圖中，100，可傾轉旋翼飛行器；110，囊體；111，涵道；120，傾轉軸；130，旋翼；131，支架；132，電機；133，螺旋槳；140，起降墊。具體實施方式以下將參照附圖更詳細地描述本技術。為了清楚起見，附圖中的各個部分沒有按比例繪制。此外，可能未示出某些公知的部分。在下文中描述了本技術的許多特定的細節，但正如本領域的技術人員能夠理解的那樣，可以不按照這些特定的細節來實現本技術。應當理解，在描述器件的結構時，當將一層、一個區域稱為位于另一層、另一個區域“上面”或“上方”時，可以指直接位于另一層、另一個區域上面，或者在其與另一層、另一個區域之間還包含其它的層或區域。并且，如果將器件翻轉，該一層、一個區域將位于另一層、另一個區域“下面”或“下方”。如果為了描述直接位于另一層、另一個區域上面的情形，本文將采用“A直接在B上面”或“A在B上面并與之鄰接”的表述方式。在本申請中，“A直接位于B中”表示A位于B中，并且A與B直接鄰接。圖1至圖5示出根據本技術具體實施例的可傾轉旋翼飛行器的正視圖、側視圖、俯視圖、仰視圖以及截面圖，其中，圖3中的線AA示出截面圖的截取位置。所述可傾轉旋翼飛行器100包括囊體110、多個傾轉軸120以及多個旋翼130。其中，所述囊體110為斗笠形的回轉體，其回轉中心軸線垂直于地平面，所述囊體110為流線型的上表面和平滑的下表面所組成的腔體，所述囊體110包括中間區域與環繞該中間區域的周邊區域，所述囊體110上表面的中心區域高于周邊區域，使得所述囊體110的所述上表面為流線型的錐面。在所述囊體110的內部充入密度比空氣小的氣體，例如，氫氣或氦氣，使得所述囊體110受到向上的浮力，從而為所述可傾轉旋翼飛行器100提供向上的升力，所述囊體110提供的浮力的大小可根據充入所述囊體110中的氣體的種類和量作調整。所述囊體110的氣動外形設計，即具有流線型錐形上表面的囊體110的設計，使得所述囊體110在水平運動時具有類似于固定翼在空氣中運動時產生的升力。囊體110的材料通常選用高強度的柔性材料，例如，選用高強聚乙烯纖維、聚芳酯纖維等。囊體110的周邊區域包括從所述上表面貫穿至所述下表面的多個涵道111，其中，所述涵道111包括使所述囊體110密封的側壁，使得所述涵道111貫穿所述囊體110的上、下兩個表面的同時不破壞所述囊體110的氣密性。優選的，本實施例中的可傾轉旋翼飛行器100包括四個涵道111，四個所述涵道111位于所述囊體110的周邊時，其關于所述斗笠形囊體110的中心軸呈對稱布置，使得所述囊體110受力均衡，更容易平衡。所述涵道111軸向截面為圓形，并且所述涵道111的圓形截面直徑大于所述涵道111的軸向長度，以便其內安裝的旋翼130在調整傾轉角度之后可以從所述囊體110的上表面和下表面部分露出。可以理解的是，所述涵道111的數量不限于四個，但作為優選的實施例，四個所述涵道111可以保證所述可傾轉旋翼飛行器100起降、飛行以及在空中進行姿態調整時更穩定。傾轉軸120用于所述旋翼130的連接以及對所述旋翼130上各部件的支撐，其包括相對的兩端，所述相對的兩端分別固定在所述涵道111內的所述側壁上，并且所述傾轉軸120平行于地平面布置。優選的，所述多個傾轉軸120的數量對應于所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可傾轉旋翼飛行器，其特征在于，包括：囊體，所述囊體具有上表面和下表面，所述囊體包括中間區域與環繞該中間區域的周邊區域，所述囊體的周邊區域包括從所述上表面貫穿至所述下表面的多個涵道，所述涵道包括使所述囊體密封的側壁；支撐裝置，所述支撐裝置固定在所述囊體的所述涵道內；旋翼，所述旋翼與所述支撐裝置轉動連接。

【技術特征摘要】
1.一種可傾轉旋翼飛行器，其特征在于，包括：囊體，所述囊體具有上表面和下表面，所述囊體包括中間區域與環繞該中間區域的周邊區域，所述囊體的周邊區域包括從所述上表面貫穿至所述下表面的多個涵道，所述涵道包括使所述囊體密封的側壁；支撐裝置，所述支撐裝置固定在所述囊體的所述涵道內；旋翼，所述旋翼與所述支撐裝置轉動連接。2.根據權利要求1所述的可傾轉旋翼飛行器，其特征在于，所述囊體的所述上表面為流線型的錐面。3.根據權利要求1所述的可傾轉旋翼飛行器，其特征在于，所述涵道橫截面為圓形，所述涵道的圓形橫截面直徑大于所述涵道的長度。4.根據權利要求1所述的可傾轉旋翼飛行器，其特征在于，所述多個涵道關于所述囊體的中心軸呈對稱布置。5.根據權利要求4所述的可傾轉旋翼飛行器，其特征在于，所述支撐裝置為多個傾轉軸，所述多個傾轉軸中...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：深圳光啟空間技術有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44