一種電機裝箱機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種電機裝箱機，包括紙箱傳送帶、電機傳送帶、泡沫墊傳送帶、機械手臂、成品傳送帶、控制器；紙箱傳送帶、電機傳送帶、泡沫墊傳送帶并列緊靠布置，機械手臂安裝在紙箱傳送帶或電機傳送帶或泡沫墊傳送帶一側；成品傳送帶安裝在機械手臂一側，紙箱傳送帶、電機傳送帶、泡沫墊傳送帶、機械手臂、成品傳送帶均與控制器電連接。本實用新型專利技術極大的提高了包裝效率高，降低了部分包裝消耗品的用量，降低碳排放；整個過程完全不使用人工對電機進行包裝，提高了包裝質量，且方便管理。

Motor packing machine

The utility model discloses a motor packing machine, including carton conveyor belt, conveyor belt motor, foam cushion conveyor belt, mechanical arm, finished conveyor belt, conveyor belt, motor controller; carton conveyor belt, conveyor belt tied to the foam pad layout, mechanical arm installed transmission in a paper box with a conveyor belt or motor or foam the pad belt side; product conveyor mounted on a mechanical arm side carton conveyor belt, conveyor belt motor, foam cushion conveyor belt, mechanical arm, finished conveyor belt are electrically connected with the controller. The utility model can greatly improve the packing efficiency, reduce the amount of packaging consumables, reduce carbon emissions; the whole process without the use of manual packaging on the motor, to improve the packaging quality, and convenient management.

【技術實現步驟摘要】
一種電機裝箱機
本技術涉及包裝領域，特別是一種電機裝箱機。
技術介紹
現在工業發展經過人工手工階段進入大規模機械化生產階段，采用機械化生產有著效率更高成本更低的有點。企業產品生產完成后需要進行包裝，采用機械化包裝有著效率高的優點。現目前電機行業對電機的包裝大多采用人工包裝和部分采用機械的半自動包裝方式，采用人工和半人工包裝存在包裝效率低下；企業的人工成本較高；且包裝完成后，由于被封箱，對于包裝后的包裝質量無法檢查等缺點。
技術實現思路
本技術的目的就是提供一種電機裝箱機，它能全自動對電機進行裝箱，提高了工作效率降低了企業成本。本技術的目的是通過這樣的技術方案實現的，它包括紙箱傳送帶、電機傳送帶、泡沫墊傳送帶、機械手臂、成品傳送帶、控制器；所述紙箱傳送帶、電機傳送帶、泡沫墊傳送帶并列緊靠布置，所述機械手臂安裝在紙箱傳送帶或電機傳送帶或泡沫墊傳送帶一側；所述成品傳送帶安裝在機械手臂一側，所述紙箱傳送帶、電機傳送帶、泡沫墊傳送帶、機械手臂、成品傳送帶均與控制器電連接。進一步，所述機械手臂包括基座、手臂、吸盤手、吊裝手、填充手；所述基座安裝在紙箱傳送帶或電機傳送帶或泡沫墊傳送帶一側；所述手臂的一端安裝在基座上；所述吸盤手、吊裝手、填充手均安裝在手臂另的一端上；所述手臂、吸盤手、吊裝手、填充手均到與控制器電連接。進一步，所述吸盤手包括1-8個電動控制吸盤、與每個吸盤對應的吸盤桿、吸盤掌；所述吸盤掌安裝在手臂的一端上；所述吸盤桿的一端安裝在吸盤掌上；所述吸盤安裝在吸盤桿的另一端上；所述吸盤、吸盤掌均與控制器電連接。進一步，所述填充手上設有塑料泡沫噴嘴；所述塑料泡沫噴嘴與泡沫機聯通。進一步，所述成品傳送帶上方設有封箱裝置；所述封箱裝置包括C字形固定架、兩根壓箱桿、膠帶、壓帶桿、剪短膠帶的剪刀機構；所述C字形固定架安裝在成品傳送帶上，且C字形固定架的凹槽面向成品傳送帶；所述壓箱桿的一端安裝在C字形固定架的凹槽內，所述壓箱桿的另一端彎曲且指向為傳送帶上游；所述膠帶、壓帶桿、剪刀機構分別安轉在朝向成品傳送帶下游的端面上。進一步，所述機械手臂上設有紅外感應裝置；所述紅外感應裝置與控制器電連接。由于采用了上述技術方案，本技術具有如下的優點：整個包裝流程均采用自動化處理，極大的提高了包裝效率高，而且降低了部分包裝消耗品的用量，降低碳排放；整個過程完全不使用人工對電機進行包裝，提高了包裝質量，且方便管理。本技術的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本技術的實踐中得到教導。本技術的目標和其他優點可以通過下面的說明書和權利要求書來實現和獲得。附圖說明本技術的附圖說明如下。圖1為本技術的示意圖；圖2為本技術的吸盤手示意圖；圖3為本技術的封箱裝置帶示意圖。圖中：1.紙箱傳送帶；2.電機傳送帶；3.泡沫墊傳送帶；4.機械手臂；41.基座；42.手臂；43.吸盤手；431.吸盤；432.吸盤桿；433.吸盤掌；44.吊裝手；45.填充手；451.塑料泡沫噴嘴；452.泡沫機；46.紅外感應裝置；5.成品傳送帶；6.控制器；7.封箱裝置；71.C字形固定架；72.壓箱桿；73.膠帶；74.壓帶桿；75.剪刀機構；具體實施方式下面結合附圖和實施例對本技術作進一步說明。如下圖1所示，電機裝箱機包括紙箱傳送帶1、電機傳送帶2、泡沫墊傳送帶3、機械手臂4、成品傳送帶5、控制器6；紙箱傳送帶1、電機傳送帶2、泡沫墊傳送帶3并列緊靠布置，機械手臂4安裝在紙箱傳送帶1或電機傳送帶2或泡沫墊傳送帶3一側；成品傳送帶5安裝在機械手臂4一側，紙箱傳送帶1、電機傳送帶2、泡沫墊傳送帶3、機械手臂4、成品傳送帶5均與控制器6電連接。機械手臂4包括基座41、手臂42、吸盤手43、吊裝手44、填充手45；基座41安裝在紙箱傳送帶1或電機傳送帶2或泡沫墊傳送帶3一側；所述手臂42的一端安裝在基座41上；所述吸盤手43、吊裝手44、填充手45均安裝在手臂42另的一端上；手臂42、吸盤手43、吊裝手44、填充手45均到與控制器6電連接。采用一個機械手臂4上安裝不同功能的機械后能夠減少企業購買機械手臂4的成本，而且減少了機械手臂4占用的空間。如下圖2所示，吸盤手43包括4個電動控制吸盤431、與每個吸盤431對應的吸盤桿432、吸盤掌433；吸盤掌433安裝在手臂42的一端上；吸盤桿432的一端安裝在吸盤掌433上；所述吸盤431安裝在吸盤桿432的另一端上；吸盤431、吸盤掌433均與控制器6電連接。采用吸盤掌433連接吸盤431可以根據需求調節吸盤431的數量而且可以通過吸盤桿432調節吸盤431的位置。填充手45上設有塑料泡沫噴嘴451；塑料泡沫噴嘴451與泡沫機452聯通。塑料泡沫噴嘴451是將泡沫劑中452的塑料泡沫填充到紙箱中的空隙中，這樣在運輸過程中電機更叫不容易被損壞。如下圖3所示，成品傳送帶5上方設有封箱裝置7；封箱裝置7包括C字形固定架71、兩根壓箱桿72、膠帶73、壓帶桿74、剪短膠帶73的剪刀機構75；所述C字形固定架71安裝在成品傳送帶5上，且C字形固定架71的凹槽面向成品傳送帶5；壓箱桿72的一端安裝在C字形固定架71的凹槽內，壓箱桿72的另一端彎曲且指向為傳送帶上游；膠帶73、壓帶桿74、剪刀機構75分別安轉在朝向成品傳送帶5下游的端面上。采用這樣的方式能夠全自動的對電機進行封箱處理，不在需要人工進行密封，提高了效率。機械手臂4上設有紅外感應裝置46；紅外感應裝置46與控制器6電連接。采用紅外感應裝置46使得機械手臂4在抓取物品的時候更加準確，降低了故障率提高了包裝質量。在控制器6中預先設定好，紙箱傳送帶1、電機傳送帶2、泡沫墊傳送帶3、機械手臂4、成品傳送帶5的每次裝箱時間，使得每裝完一次電機，傳送帶上的物品移動一定的距離方便機械手臂4再次抓取；當裝箱架開始工作后，控制器6根據紅外感應裝置46感應紙箱位置，控制吸盤手43吸取紙箱放到成品傳送帶5上；控制器6根據紅外感應裝置46泡沫墊位置，控制吸盤手43再次吸取泡沫墊放到紙箱底部；控制器6根據紅外感應裝置46電機位置，控制吊裝手44將電機吊裝如紙箱內；控制器6控制吸盤手43再一次吸取泡沫墊放到紙箱中的電機的上面；控制器6控制填充手45移動到紙箱中的電機與紙箱壁之間的空隙內，且塑料泡沫噴嘴451往空隙中填充塑料泡沫。控制器6控制紙箱傳送帶1、電機傳送帶2、泡沫墊傳送帶3、成品傳送帶5將其上面的物品移動一定的距離。在成品傳送帶5將裝箱好的電機穿過封箱裝置7的時候，壓線桿將紙箱左右兩端的封口紙板按壓到紙箱頂部，壓帶桿74將膠帶73按壓在紙箱頂部上，隨著紙箱的移動，膠帶73將兩塊封口板密封，當紙箱穿過封箱裝置7后，控制器6控制剪刀機構75將膠帶73剪斷，這樣就完成了一次電機裝箱。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本技術的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本技術進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本技術的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本技術的權利要求范圍當中。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電機裝箱機，其特征在于：所述電機裝箱機包括紙箱傳送帶、電機傳送帶、泡沫墊傳送帶、機械手臂、成品傳送帶、控制器；所述紙箱傳送帶、電機傳送帶、泡沫墊傳送帶并列緊靠布置，所述機械手臂安裝在紙箱傳送帶或電機傳送帶或泡沫墊傳送帶一側；所述成品傳送帶安裝在機械手臂一側，所述紙箱傳送帶、電機傳送帶、泡沫墊傳送帶、機械手臂、成品傳送帶均與控制器電連接。

【技術特征摘要】
1.一種電機裝箱機，其特征在于：所述電機裝箱機包括紙箱傳送帶、電機傳送帶、泡沫墊傳送帶、機械手臂、成品傳送帶、控制器；所述紙箱傳送帶、電機傳送帶、泡沫墊傳送帶并列緊靠布置，所述機械手臂安裝在紙箱傳送帶或電機傳送帶或泡沫墊傳送帶一側；所述成品傳送帶安裝在機械手臂一側，所述紙箱傳送帶、電機傳送帶、泡沫墊傳送帶、機械手臂、成品傳送帶均與控制器電連接。2.如權利要求1所述的電機裝箱機，其特征在于：所述機械手臂包括基座、手臂、吸盤手、吊裝手、填充手；所述基座安裝在紙箱傳送帶或電機傳送帶或泡沫墊傳送帶一側；所述手臂的一端安裝在基座上；所述吸盤手、吊裝手、填充手均安裝在手臂另的一端上；所述手臂、吸盤手、吊裝手、填充手均到與控制器電連接。3.如權利要求2所述的電機裝箱機，其特征在于：所述吸盤手包括1-8個電動控制吸盤、與每個吸盤對應的吸盤桿、吸盤掌；所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣運明，蔣運成，
申請(專利權)人：重慶市科誠電機制造有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶,50