一種智能垃圾收運(yùn)系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種智能垃圾收運(yùn)系統(tǒng)，屬于環(huán)境衛(wèi)生技術(shù)領(lǐng)域，為解決運(yùn)輸垃圾的過程中需要較多的人員的問題，該系統(tǒng)包括智能垃圾箱和自動運(yùn)輸車，所述智能垃圾箱為長方體結(jié)構(gòu)，其底部設(shè)有三個輪子，三個輪子中兩個為主動輪，一個為萬向輪，三個輪子呈三角形布置，其中兩個為主動輪的軸線相互重合，每個主動輪上都設(shè)有一個驅(qū)動電機(jī)，有效減少人力成本，并且駕駛員不需要下車，只需要在駕駛室控制就好，使得駕駛?cè)藛T始終在駕駛室工作，使得工作環(huán)境得到極大的改善。

An intelligent garbage collection and transportation system

The utility model discloses an intelligent garbage removal system, which belongs to the field of environmental health, for more need to transport garbage in the process of solving the system of personnel, including smart trash and automatic transport vehicle, the intelligent garbage box is a cuboid structure, the bottom part is provided with three wheels, three wheels in two as a driving wheel, a universal wheel, three wheels in triangular arrangement, of which two is the driving wheel axis coincide with each other, each driving wheel is provided with a driving motor, reduce the manpower cost, and the driver does not need to get off, just need to control in the cab, the driver the staff has always been in the cab, the working environment has been greatly improved.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種智能垃圾收運(yùn)系統(tǒng)
本技術(shù)屬于環(huán)境衛(wèi)生
，涉及一種垃圾收運(yùn)裝置，具體涉及一種智能垃圾收運(yùn)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
城市垃圾收集和運(yùn)輸是關(guān)乎人們生活環(huán)境保持清潔衛(wèi)生的大事，也是必不可少的事，現(xiàn)有的垃圾集中和運(yùn)輸方法都是，人們將垃圾集中到垃圾箱內(nèi)，然后垃圾運(yùn)輸車?yán)萌肆⒗鋻斓嚼\(yùn)輸車上，垃圾運(yùn)輸車將垃圾箱內(nèi)的垃圾取出然后送走，然后再通過人力將垃圾箱恢復(fù)原位。在這個過程中，一般需要3位操作者，包括一位垃圾運(yùn)輸車駕駛員和兩位垃圾箱搬運(yùn)工，如此不僅使得搬運(yùn)工工作在惡劣的環(huán)境中，而且由于人數(shù)較多，也增加了人力成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提出一種智能垃圾收運(yùn)系統(tǒng)，通過設(shè)置智能垃圾箱和自動運(yùn)輸車，解決了運(yùn)輸垃圾的過程中需要較多的人員的問題，具有減少人力成本的有益效果。為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用的技術(shù)方案為：一種智能垃圾收運(yùn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括智能垃圾箱和自動運(yùn)輸車，所述智能垃圾箱為長方體結(jié)構(gòu)，其底部設(shè)有三個輪子，三個輪子中兩個為主動輪，一個為萬向輪，三個輪子呈三角形布置，其中兩個為主動輪的軸線相互重合，每個主動輪上都設(shè)有一個驅(qū)動電機(jī)。所述智能垃圾箱上還設(shè)有用于控制主動輪上的驅(qū)動電機(jī)的開啟與關(guān)閉以及轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)。所述智能垃圾箱上還設(shè)有北斗定位系統(tǒng)和位置識別模塊，所述智能垃圾箱上部設(shè)有掛扣。所述自動運(yùn)輸車的后部設(shè)有用于掛住垃圾箱上部掛扣的垃圾箱掛鉤。所述垃圾箱掛鉤包括掛鉤本體和折疊臂，折疊臂的兩端分別連接自動運(yùn)輸車和掛鉤本體，折疊臂的中間可折疊。所述自動運(yùn)輸車的尾部設(shè)有轉(zhuǎn)軸。所述垃圾箱掛鉤上設(shè)有壓力傳感器。所述自動運(yùn)輸車的后部和兩側(cè)都設(shè)有標(biāo)記點(diǎn)。所述位置識別模塊為攝像頭，自動運(yùn)輸車內(nèi)部設(shè)有顯示器和操作桿。本技術(shù)有益效果是:有效減少人力成本，并且駕駛員不需要下車，只需要在駕駛室控制就好，使得駕駛?cè)藛T始終在駕駛室工作，使得工作環(huán)境得到極大的改善。附圖說明下面對本說明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明：圖1是本技術(shù)的具體實(shí)施方式智能垃圾收運(yùn)系統(tǒng)的自動運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)圖。圖2是本技術(shù)的具體實(shí)施方式智能垃圾收運(yùn)系統(tǒng)的智能垃圾箱的結(jié)構(gòu)圖。圖中，1為智能垃圾箱，2為自動運(yùn)輸車。具體實(shí)施方式下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，本技術(shù)的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本技術(shù)的專利技術(shù)構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。一種智能垃圾收運(yùn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括智能垃圾箱1和自動運(yùn)輸車2，所述智能垃圾箱1為長方體結(jié)構(gòu)，其底部設(shè)有三個輪子，三個輪子中兩個為主動輪，一個為萬向輪，三個輪子呈三角形布置，其中兩個為主動輪的軸線相互重合，為了驅(qū)動主動輪，每個主動輪上都設(shè)有一個驅(qū)動電機(jī)。所述智能垃圾箱1上還設(shè)有控制系統(tǒng)，用于控制主動輪上的驅(qū)動電機(jī)的開啟與關(guān)閉以及轉(zhuǎn)速。為了定位智能垃圾箱1位置，所述智能垃圾箱1上還設(shè)有北斗定位系統(tǒng)和位置識別模塊，所述北斗定位系統(tǒng)用于定位智能垃圾箱1的位置，方便使用者和自動運(yùn)輸車2司機(jī)尋找智能垃圾箱1，位置識別模塊用于智能垃圾箱1尋找自動運(yùn)輸車2的停放位置和智能垃圾箱1復(fù)位到其停放位置。為了使得智能垃圾箱1可以被自動運(yùn)輸車2提取，所述智能垃圾箱1上部設(shè)有掛扣。所述自動運(yùn)輸車2的后部設(shè)有垃圾箱掛鉤，用于掛住垃圾箱上部的掛扣，所述垃圾箱掛鉤包括掛鉤本體和折疊臂，折疊臂的兩端分別連接自動運(yùn)輸車2和掛鉤本體，為了收放方便和節(jié)約空間，折疊臂的中間可折疊。自動運(yùn)輸車2的尾部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與折疊臂的端部連接，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動折疊臂轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得智能垃圾箱1內(nèi)部的垃圾被倒到自動運(yùn)輸車2內(nèi)部。為了監(jiān)測自動運(yùn)輸車2是否將智能垃圾箱1掛住，所述掛鉤本體上設(shè)有壓力傳感器。用于監(jiān)測掛鉤本體是否與智能垃圾箱1的掛扣連接以及測量智能垃圾箱1的重量。所述智能垃圾箱1上的位置識別模塊可識別自動運(yùn)輸車2的位置和姿態(tài)，智能垃圾箱1檢測到自動運(yùn)輸車2的位置和姿態(tài)后，可自動運(yùn)動到自動運(yùn)輸車2的正后方，然后自動運(yùn)輸車2駕駛室內(nèi)的司機(jī)通過操作折疊臂打開和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得智能垃圾箱1內(nèi)部的垃圾被轉(zhuǎn)移到自動運(yùn)輸車2內(nèi)，然后自動運(yùn)輸車2駕駛室內(nèi)的司機(jī)通過操作轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動和折疊臂折疊從而放下智能垃圾箱1，智能垃圾箱1被放下后，智能垃圾箱1將沿其出發(fā)路線反向自動回到其出發(fā)位，自動運(yùn)輸車2離開。為了便于位置識別模塊識別自動運(yùn)輸車2的位置和姿態(tài)，所述自動運(yùn)輸車2的后部和兩側(cè)都設(shè)有標(biāo)記點(diǎn)，位置識別模塊為攝像頭，自動運(yùn)輸車2內(nèi)部設(shè)有顯示器和操作桿，駕駛員可通過顯示器觀察并通過操作桿操作智能垃圾箱1運(yùn)動。上面結(jié)合附圖對本技術(shù)進(jìn)行了示例性描述，顯然本技術(shù)具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本技術(shù)的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本技術(shù)的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本技術(shù)的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種智能垃圾收運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括智能垃圾箱(1)和自動運(yùn)輸車(2)，所述智能垃圾箱(1)為長方體結(jié)構(gòu)，其底部設(shè)有三個輪子，三個輪子中兩個為主動輪，一個為萬向輪，三個輪子呈三角形布置，其中兩個為主動輪的軸線相互重合，每個主動輪上都設(shè)有一個驅(qū)動電機(jī)；所述智能垃圾箱(1)上還設(shè)有用于控制主動輪上的驅(qū)動電機(jī)的開啟與關(guān)閉以及轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能垃圾收運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括智能垃圾箱(1)和自動運(yùn)輸車(2)，所述智能垃圾箱(1)為長方體結(jié)構(gòu)，其底部設(shè)有三個輪子，三個輪子中兩個為主動輪，一個為萬向輪，三個輪子呈三角形布置，其中兩個為主動輪的軸線相互重合，每個主動輪上都設(shè)有一個驅(qū)動電機(jī)；所述智能垃圾箱(1)上還設(shè)有用于控制主動輪上的驅(qū)動電機(jī)的開啟與關(guān)閉以及轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能垃圾收運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述智能垃圾箱(1)上還設(shè)有北斗定位系統(tǒng)和位置識別模塊，所述智能垃圾箱(1)上部設(shè)有掛扣。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能垃圾收運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述自動運(yùn)輸車(2)的后部設(shè)有用于掛...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：汪玉，劉明亮，開金文，
申請(專利權(quán))人：安徽盛運(yùn)重工機(jī)械有限責(zé)任公司，
類型：新型
國別省市：安徽,34