本實用新型專利技術屬于醫療器械設備自動化領域,具有涉及一種醫用導管的供料倉。針對現有技術中的供料倉存在的問題,本實用新型專利技術提出一種醫用導管的供料倉,包括機架、升降臺板、升降驅動機構,升降驅動機構驅動升降臺板在機架上升降,機架上端面活動連接一平移板,平移板上設有一升降臺板,平移板通過一滑軌與機架相連接。本實用新型專利技術能夠自動升降、平移,能夠根據需要間歇性自動供料,降低了取料機構的移動要求,使得設備更加合理。
Feeding chamber for medical catheter
The utility model belongs to the field of medical equipment automation, which relates to a feeding chamber for a medical catheter. In view of the existing stock bin in the prior art, the utility model proposes a feeding bin medical catheter, which comprises a driving mechanism, a frame and a lifting bedplate lifting, lifting driving mechanism drives the lifting platen lifting rack, the rack end is movably connected with a translation in translation board is provided with a lifting bedplate, phase shifting plate connected by a slide rail and rack. The utility model can automatically move up and down, and can automatically supply materials intermittently according to requirements, thereby reducing the moving requirements of the fetching mechanism and making the equipment more reasonable.
【技術實現步驟摘要】
一種醫用導管的供料倉
本技術屬于醫療器械設備自動化領域,涉及一種醫用導管的供料倉。
技術介紹
醫用導管是輸液器的一部分,輸液器是主要用于靜脈輸液的一次性醫用耗材。醫用導管比較細、比較軟,對醫用導管進行供料時,一般是把大量醫用導管一次性放置在供料倉中,供料倉固定不動,取料機構下降去吸附醫用導管。為順利取到醫用導管,取料機構每次下降的高度不一致,這增加取料機構的控制難度,使得取料機構結構復雜。
技術實現思路
為解決上述問題,本技術的目的在于提供一種既能升降又能平移、放料方便、設備合理可靠的醫用導管的供料倉。為實現上述目的,本技術的技術方案為:一種醫用導管的供料倉,包括機架、放置醫用導管的升降臺板,機架設置升降驅動機構,升降驅動機構驅動升降臺板在機架上升降,機架上端面活動連接一平移板,平移板上設有升降臺板,升降臺板穿設保持升降臺板平衡的升降導柱,升降驅動機構控制升降臺板升降。進一步地,平移板通過一滑軌與機架相連接,機架設有一平移驅動機構,平移驅動機構驅動平移板在滑軌上往返平移。本技術的料倉能夠同時完成升降運動與平移運動,降低了取料機構的移動要求,使得設備更加合理。升降驅動機構可以是伺服電機、直線電機、氣缸,優選地,升降驅動機構為伺服電機,利用電機控制升降臺板的上下運動,能夠實現升降臺板的準確停止,滿足各種工位的需要。平移驅動機構包括一平移氣缸,平移氣缸固定在機架上,平移氣缸的活塞桿的活動端與平移板固定相連。平移驅動機構可以是伺服電機、直線電機、平移氣缸,優選地,平移驅動機構為平移氣缸,利用平移氣缸能夠實現點到點的運動,不需要復雜的控制程序。平移板下端設有槽形件,槽形件卡置在條形滑軌上并相互滑動連接。槽形件可設計為倒置帶有限位部的凹槽,滑軌的形狀可設計為工字型,使得平移板只能沿著滑軌往返運動,避免平移板從滑軌上掉落進一步地,升降臺板兩側設有防止醫用導管掉落的側擋組件,側擋組件含有側擋板,側擋板與升降臺板或平移板固定連接。側擋板布置在升降臺板兩側,能夠防止醫用導管掉落,側擋板直接與平移板固定連接,使得電機負荷較小,節省能源;為防止醫用導管掉落到側擋板與升降臺板的夾縫中,影響升降臺板的正常升降,側擋板也可以同升降臺板固定連接,使得升降臺板與側擋板相對靜止。進一步地,升降臺板兩側設有防止醫用導管掉落的側擋組件,側擋組件含有側擋帶,升降導柱在升降臺板行程區間以外的上下兩端分別設一轉軸,側擋帶環繞轉軸并且通過其中一段連接部與升降臺板固定連接。升降臺板上下運動時,帶動固定在升降臺板上的側擋帶運動,不存在醫用導管掉落兩者的夾縫中的問題,避免了料倉在輸送醫用導管過程中被擠壓磨損,有效減少了產品不合格率,側擋帶與升降臺板相對靜止,也不會出現升降臺板卡死的現象,影響升降臺板正常運轉,避免電機燒毀。當側擋帶拉動轉軸旋轉,由于側擋帶與轉軸產生的滑動摩擦力較小,且側擋帶自身的重力較小,所以對電機工作功率影響較小。進一步地,轉軸設置容納側擋帶環形條的縮徑槽。由于側擋帶具有一定的彈性,因此側擋帶不宜做的過寬,過寬容易變形,導致側擋帶受力不均勻,使得側擋帶過早損壞。進一步地,升降驅動機構含有升降電機,升降電機設置在平移板兩端,升降電機通過同步帶或蝸輪蝸桿與一升降絲桿的下端相連,驅動升降絲桿做旋轉運動,升降絲桿下端連接于固設在平移板上的定位座中,另一端穿過升降臺板并與固定在升降臺板上的一升降螺母螺接。電機板主要的功能是安裝電機,電機需要占用的空間較小,電機板可做成凸型,節省材料。進一步地,同側升降導柱上端連接一固定板,固定板設有定位升降絲桿上端的軸孔。升降絲桿可與固定板通過軸承配合,固定板一方面使得升降絲桿不易傾斜,另一方面不影響升降絲桿的旋轉運動。進一步地,升降臺板上設置用以檢測升降臺板鄰近上下端位置的一凸出于升降臺板兩面的檢測片,平移板與檢測片相對應的位置設置第一限位器,固定板與檢測片相對應的位置設置第二限位器。限位器可以是光感應器、限位開關,優選地,限位器是光感應器,限位器與升降臺板上的檢測片相配合,能夠簡單有效的控制升降臺板的運動。進一步地,升降臺板為矩形,其四角設有與升降導柱相配合的導柱孔,導柱孔中設有使升降導柱穿過的一滑套,升降臺板中間兩側設置穿設升降絲桿的絲桿孔,升降臺板鄰近導柱孔、絲桿孔的內側設置穿設側擋板的擋板通槽,升降臺板內端開設容納一內擋板的U型缺口。進一步地,側擋板上端設置用以檢測醫用導管的測管器。設置測管器檢測是否需要供料,實現自動化供料。與現有技術相比,本技術的有益效果如下:本技術設置升降臺板,利用升降驅動機構和平移驅動機構使得升降裝置能夠自動升降、平移,降低了取料機構的移動要求,使得設備更加合理可靠,極大的提高了工作效率。本技術為實現穩定的升降運動,設計了升降導柱并且升降臺板上固定有滑套,有效減少了升降臺板與升降導柱的摩擦;為實現平穩的平移運動,設計了滑軌與凹槽結構,有效的減少平移板與機架的摩擦,延長了機架與平移板的使用壽命。附圖說明圖1是本技術升降裝置結構示意圖;圖2是本技術升降臺板結構示意圖;圖3是本技術局部放大圖;圖4是本技術的局部結構示意圖;圖5是本技術一種實施例中側擋組件結構示意圖;圖6是本技術整體結構示意圖;圖7是本技術傾斜一定角度的整體結構示意圖.附圖標記說明:1-機架,2-平移板,201-電機板,202-第一限位器,203-測管器,3-滑軌,4-升降臺板,401-檢測片,402-升降螺母,403-固定件,404-U型缺口,405-擋板通槽,406-升降絲桿孔,407-導柱孔,5-升降導柱,501-滑套,6-升降絲桿,61-定位座,7-固定板,701-第二限位器,8-側擋板,9-內擋板,10-電機,101-同步帶,11-平移氣缸,111-活塞桿,12-側擋帶,13-連接螺母,21-轉軸。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本技術進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術,并不用于限定本技術。相反,本技術涵蓋任何由權利要求定義的在本技術的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步,為了使公眾對本技術有更好的了解,在下文對本技術的細節描述中,詳盡描述了一些特定的細節部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節部分的描述也可以完全理解本技術。如圖1-4所示,升降臺板4為矩形,其四周設有與升降導柱5相配合的導柱孔407,所述導柱孔407設有使升降導柱5穿過一滑套501,升降臺板4中間兩側設置穿設升降絲桿6的絲桿孔406,升降臺板鄰近導柱孔、絲桿孔的內側穿設側擋板8的擋板通槽405,升降臺板4內端開設U型缺口404,U型缺口404開口寬度與內擋板9的寬度大致相同,內擋板9嵌入U型缺口404中,防止醫用導管從內側掉落。升降臺板4下方設有平移板2,平移板2端部緊挨著升降臺板4固定一升降電機10,升降電機10通過同步帶101或蝸輪蝸桿與升降絲桿6的下端相連,所述升降絲桿6對稱的布置在升降臺板4兩側,所述升降絲桿6下端連接于固設在平移板2上定位座61中,升降絲桿6另一端穿過升降臺板4并與固定在所述升降臺板4上的一升降螺母402螺接,升本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種醫用導管的供料倉,包括機架(1)、放置醫用導管的升降臺板(4),其特征在于,所述機架設置升降驅動機構,升降驅動機構驅動升降臺板(4)在機架(1)上升降,所述機架(1)上端面活動連接一平移板(2),所述平移板(2)上設有升降臺板(4),所述升降臺板(4)穿設保持升降臺板(4)平衡的升降導柱(5),所述升降驅動機構控制升降臺板(4)升降。
【技術特征摘要】
1.一種醫用導管的供料倉,包括機架(1)、放置醫用導管的升降臺板(4),其特征在于,所述機架設置升降驅動機構,升降驅動機構驅動升降臺板(4)在機架(1)上升降,所述機架(1)上端面活動連接一平移板(2),所述平移板(2)上設有升降臺板(4),所述升降臺板(4)穿設保持升降臺板(4)平衡的升降導柱(5),所述升降驅動機構控制升降臺板(4)升降。2.如權利要求1所述的一種醫用導管的供料倉,其特征在于,所述升降驅動機構含有升降電機(10),所述升降電機(10)設置在平移板(2)兩端,所述升降電機(10)通過同步帶(101)或蝸輪蝸桿與一升降絲桿(6)的下端相連,驅動升降絲桿(6)做旋轉運動,所述升降絲桿(6)下端連接于固設在平移板(2)上的定位座(61)中,另一端穿過升降臺板(4)并與固定在升降臺板(4)上的一升降螺母(402)螺接。3.如權利要求2所述的一種醫用導管的供料倉,其特征在于,同側升降導柱...
【專利技術屬性】
技術研發人員:梁啟明,
申請(專利權)人:梁啟明,
類型:新型
國別省市:浙江,33
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