一種應用于工業機器人鉗瓶的夾具機構制造技術

一種應用于工業機器人鉗瓶的夾具機構，它包括鉗臂（1）、至少一個氣缸組件和至少一個夾瓶組件，所述鉗臂（1）的一端設有用于與機器人活動臂對接的裝配板，鉗臂（1）上設有用于安裝夾持工位的長位孔，所述長位孔的兩側設有多組氣缸板安裝孔，所述氣缸組件包括氣缸安裝板（2）、雙出桿氣缸（3）和抽真空管（4）；與現有技術相比，本實用新型專利技術提供的多工鉗臂能同時移動多個瓶罐，從而提高瓶罐搬運效率。多工位鉗臂定位刻度、氣缸安裝板定位刻度能方便不同瓶罐搬運時調節間距，縮短換產時間。瓶身定位塊、瓶嘴對接塊保證瓶罐夾持穩定性，從而實現瓶罐移動時旋轉或偏移到一定角度，從而實現一般動作難以實現的裝箱或移動要求。

Clamping mechanism applied to industrial robot clamp bottle

A clamping mechanism used in industrial robot clamp bottle, which comprises clamp arms (1), at least one cylinder assembly and at least one bottle clamping assembly, the clamp arm (1) is arranged at one end of the mounting plate for the docking with the robot movable arm, the clamp arm (1) is provided with a long hole install the clamping position, the long holes are arranged on both sides of the multi cylinder plate mounting hole, wherein the cylinder assembly includes a cylinder mounting plate (2), double rod cylinder (3) and vacuum tube (4); compared with the existing technology, multi clamp arm is provided by the utility model can move a number of bottles at the same time, in order to improve handling efficiency and. Multi position calibration, positioning clamp arm cylinder mounting plate positioning and handling of different scales can be convenient to adjust the spacing to shorten the production time for. The bottle body, the bottle mouth positioning block and docking block ensures clamping stability, so as to realize and move rotation or offset to a certain angle, so as to realize the general action difficult to achieve or mobile packing requirements.

【技術實現步驟摘要】
一種應用于工業機器人鉗瓶的夾具機構
本技術涉及工業機器人鉗瓶
，具體涉及一種應用于工業機器人鉗瓶的夾具機構。
技術介紹
目前，大部分玻璃廠的瓶罐的搬運、裝箱由人工完成，缺點是效率低、工人勞動強度大；部分應用自動鉗瓶機構夾持方式較為簡單，不能滿足瓶罐高效率搬運和高要求放置效。
技術實現思路
本技術的目的主要是為了解決上述技術問題，而提供一種應用于工業機器人鉗瓶的夾具機構。本技術包括鉗臂、至少一個氣缸組件和至少一個夾瓶組件，所述鉗臂的一端設有用于與機器人活動臂對接的裝配板，鉗臂上設有用于安裝夾持工位的長位孔，所述長位孔的兩側設有多組氣缸板安裝孔，所述氣缸組件包括氣缸安裝板、雙出桿氣缸和抽真空管，所述氣缸安裝板安裝在鉗臂的氣缸板安裝孔處，所述雙出桿氣缸的主軸采用空心軸，雙出桿氣缸的缸體固定安裝在氣缸安裝板上，且雙出桿氣缸的主軸穿過夾持工位上的長位孔，所述抽真空管的抽氣口與雙出桿氣缸主軸的一端密封連接，所述夾瓶組件包括瓶嘴對接塊和瓶身定位塊，所述瓶嘴對接塊密封螺接在雙出桿氣缸主軸的另一端，所述瓶身定位塊螺接在瓶嘴對接塊上。所述瓶嘴對接塊符合瓶罐嘴部外形尺寸,瓶嘴對接塊上設有環繞一圈的通氣小孔，所述通氣小孔連通瓶嘴對接塊和瓶身定位塊。所述瓶身定位塊符合瓶罐頭部外形尺寸，瓶身定位塊底部設有用于緊貼瓶身的柔性塊。所述鉗臂上還設有用于轉產安裝氣缸組件的標準刻度。本技術優點是：與現有技術相比，本技術提供的多工鉗臂能同時移動多個瓶罐，從而提高瓶罐搬運效率。多工位鉗臂定位刻度、氣缸安裝板定位刻度能方便不同瓶罐搬運時調節間距，縮短換產時間。瓶身定位塊、瓶嘴對接塊保證瓶罐夾持穩定性，從而實現瓶罐移動時旋轉或偏移到一定角度，從而實現一般動作難以實現的裝箱或移動要求。附圖說明圖1是本技術結構示意圖。圖2是本技術放瓶狀態結構示意圖。圖3是本技術夾瓶在夾持偏移狀態結構示意圖。圖4是圖1局部放大結構示意圖。具體實施方式如圖1、2、3、4所示，本技術包括鉗臂1、至少一個氣缸組件和至少一個夾瓶組件，所述鉗臂1的一端設有用于與機器人活動臂對接的裝配板，鉗臂1上設有用于安裝夾持工位的長位孔，所述長位孔的兩側設有多組氣缸板安裝孔，所述氣缸組件包括氣缸安裝板2、雙出桿氣缸3和抽真空管4，所述氣缸安裝板2安裝在鉗臂1的氣缸板安裝孔處，所述雙出桿氣缸3的主軸采用空心軸，雙出桿氣缸3的缸體固定安裝在氣缸安裝板2上，且雙出桿氣缸3的主軸穿過夾持工位上的長位孔，所述抽真空管4的抽氣口與雙出桿氣缸3主軸的一端密封連接，所述夾瓶組件包括瓶嘴對接塊6和瓶身定位塊5，所述瓶嘴對接塊6密封螺接在雙出桿氣缸3主軸的另一端，所述瓶身定位塊5螺接在瓶嘴對接塊6上。所述瓶嘴對接塊6上設有環繞一圈的通氣小孔6-1，所述通氣小孔6-1連通瓶嘴對接塊6和瓶身定位塊5。所述瓶身定位塊5底部設有用于緊貼瓶身的柔性塊5-1。所述鉗臂1上還設有用于轉產安裝氣缸組件的標準刻度1-1。工作方式及原理：鉗臂1一端的裝配板通過法蘭連接安裝在工業機器人活動臂的端部；對應瓶子的尺寸，對照標準刻度1-1將氣缸安裝板2安裝在鉗臂1的夾持工位兩側的氣缸板安裝孔處，將雙出桿氣缸3的缸體固定安裝在氣缸安裝板2上，瓶嘴對接塊6密封螺接在雙出桿氣缸3主軸的另一端，瓶身定位塊5螺接在瓶嘴對接塊6上，工作時，工業機器人活動臂將整個夾具機構驅動到瓶子上方，雙出桿氣缸3動作驅動夾瓶組件下降，使瓶身定位塊5和瓶嘴對接塊6分別密封對接在瓶罐頭部，此時抽真空管4連接的真空發生器開始抽真空，通過空心的氣缸主軸，由于通氣小孔6-1連通瓶嘴對接塊6和瓶身定位塊5，所以可以形成形成負壓區間C，夾瓶組件就將瓶罐牢牢吸附住，工業機器人活動臂動作即可將瓶罐搬動到指定地點。需要將本夾具機構應用到不同尺寸規格的瓶罐時，由于鉗臂1上設有用于定位的標注刻度1-1、氣缸安裝板2可以方便的安裝在對應的安裝位即可方便不同瓶罐搬運，大大縮短換產時間。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種應用于工業機器人鉗瓶的夾具機構，其特征在于它包括鉗臂（1）、至少一個氣缸組件和至少一個夾瓶組件，所述鉗臂（1）的一端設有用于與機器人活動臂對接的裝配板，鉗臂（1）上設有用于安裝夾持工位的長位孔，所述長位孔的兩側設有多組氣缸板安裝孔，所述氣缸組件包括氣缸安裝板（2）、雙出桿氣缸（3）和抽真空管（4），所述氣缸安裝板（2）安裝在鉗臂（1）的氣缸板安裝孔處，所述雙出桿氣缸（3）的主軸采用空心軸，雙出桿氣缸（3）的缸體固定安裝在氣缸安裝板（2）上，且雙出桿氣缸（3）的主軸穿過夾持工位上的長位孔，所述抽真空管（4）的抽氣口與雙出桿氣缸（3）主軸的一端密封連接，所述夾瓶組件包括瓶嘴對接塊（6）和瓶身定位塊（5），所述瓶嘴對接塊（6）密封螺接在雙出桿氣缸（3）主軸的另一端，所述瓶身定位塊（5）螺接在瓶嘴對接塊（6）上。

【技術特征摘要】
1.一種應用于工業機器人鉗瓶的夾具機構，其特征在于它包括鉗臂（1）、至少一個氣缸組件和至少一個夾瓶組件，所述鉗臂（1）的一端設有用于與機器人活動臂對接的裝配板，鉗臂（1）上設有用于安裝夾持工位的長位孔，所述長位孔的兩側設有多組氣缸板安裝孔，所述氣缸組件包括氣缸安裝板（2）、雙出桿氣缸（3）和抽真空管（4），所述氣缸安裝板（2）安裝在鉗臂（1）的氣缸板安裝孔處，所述雙出桿氣缸（3）的主軸采用空心軸，雙出桿氣缸（3）的缸體固定安裝在氣缸安裝板（2）上，且雙出桿氣缸（3）的主軸穿過夾持工位上的長位孔，所述抽真空管（4）的抽氣口與雙出桿氣缸（3）主軸的一端密封連接，所述夾瓶組件包括瓶嘴對接塊（6）和瓶身定位塊（5），所述瓶嘴對...

【專利技術屬性】
技術研發人員：范生政，楊永革，周昌華，晏俊，
申請(專利權)人：荊門市楚大機電有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北,42