一種堆垛機防跌落雙保護裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術屬于堆垛機的技術領域，具體涉及一種堆垛機防跌落雙保護裝置；解決的技術問題為：提供一種接線簡潔、操作簡單、且能夠對堆垛機起到雙重保護的防跌落雙保護裝置；采用的技術方案為：一種堆垛機防跌落雙保護裝置，包括PLC控制器、變頻器VFD1、起升電機M1、整流器ZL1、繼電器KJ1、變頻器內部繼電器KJ2、交流接觸器KM1和交流接觸器KM2，所述PLC控制器與變頻器VFD1的輸入端相連，變頻器VFD1的電源輸入端與380V三相交流電相連，變頻器VFD1的輸出端與起升電機M1的電源端相連，24V直流電源通過繼電器KJ1的線圈KJ1.1與PLC控制器控制端Q0.5相連；本實用新型專利技術適用于堆垛機領域。

Double protection device for preventing drop stacking

The utility model belongs to the technical field of stacking machine, in particular relates to a double anti drop stacking protection; solve the technical problem is: to provide a simple wiring, simple operation, and be able to drop double protection device double protection for stacker; the technical scheme is: double protection device for stacking the anti drop, including PLC controller, VFD1 inverter, lifting motor M1, ZL1, KJ1, inverter rectifier relay internal relay KJ2, AC contactor KM1 and KM2 AC contactor, the PLC controller and the VFD1 inverter is connected with the input end of the inverter, VFD1 power input end is connected with the 380V three-phase alternating current, the output of the power converter VFD1 with the hoisting motor M1 connected to the 24V DC power supply through the KJ1.1 and PLC controller control terminal is connected to the Q0.5 coil of the relay KJ1; the utility model is suitable Used in the stacker field.

【技術實現步驟摘要】
一種堆垛機防跌落雙保護裝置
本技術屬于堆垛機的
，具體涉及一種堆垛機防跌落雙保護裝置。
技術介紹
隨著智能物流的興起，自動化倉儲系統在各行業得到了廣泛應用，堆垛機作為自動化倉儲系統的核心執行機構，在倉儲系統的穩定高效運轉中起到了決定性作用。而堆垛機起升機構作為垂直載貨的載體，其安全運轉關系到了自動化倉儲的安全穩定和整體性能的發揮。堆垛機起升機構的保護主要包括機械保護和電氣保護兩方面，機械保護通常是由鉗口實現的，但是機械保護是最后一層保護，尤其是在斷繩或超速時通過夾住軌道保證載貨臺不會從高空跌落。正常情況下堆垛機的起升安全應該有電氣保護，電氣保護主要由PLC編程實現統一控制，對于堆垛機起升機構的機械保護控制，首先通過PLC輸出信號下發動作指令給變頻器，然后由變頻器根據指令信息實現對起升機構的直接控制。如圖1所示，目前PLC對起升的控制模式為堆垛機在啟、停的時候，通過一個交流接觸器的吸合來控制堆垛機起升電機抱閘的打開和閉合，若變頻器內部輸出觸點由于故障粘連，其常開觸點不能正常釋放，則輸出抱閘電路不能正常斷開，從而使起升電機抱閘一直處于打開狀態，使電機不能正常剎車，這時因為PLC已經沒有了輸出，電機就會處于失控狀態，而載貨臺由于在高空只受到重力作用就會下跌，如果機械鉗口也損壞，不能啟動超速保護及時夾住軌道，載貨臺就會快速跌落，嚴重時就會造成事故；另外接觸器觸點也是有使用壽命的，在傳統的電路里，輸出控制抱閘的接觸器只有一個，如果發生觸點燒焦、粘連等情況，同樣會造成剎車失靈，導致載貨臺從高空空掉落的危險事故。
技術實現思路
本技術克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題為：提供一種接線簡潔、操作簡單、且能夠對堆垛機起到雙重保護的防跌落雙保護裝置。為了解決上述技術問題，本技術采用的技術方案為：一種堆垛機防跌落雙保護裝置，包括PLC控制器、變頻器VFD1、起升電機M1、整流器ZL1、繼電器KJ1、變頻器內部繼電器KJ2、交流接觸器KM1和交流接觸器KM2，所述PLC控制器與變頻器VFD1的輸入端相連，變頻器VFD1的電源輸入端與380V三相交流電相連，變頻器VFD1的輸出端與起升電機M1的電源端相連，24V直流電源通過繼電器KJ1的線圈KJ1.1與PLC控制器控制端Q0.5相連；變頻器內部繼電器KJ2的常開觸點KJ2.1的一端與繼電器KJ1的常開觸點KJ1.2的一端相連，繼電器KJ1的常開觸點KJ1.2的另一端與交流接觸器KM2的線圈KM2.1的一端相連，交流接觸器KM2的線圈KM2.1的另一端與220V交流電源的一端相連，220V交流電源的另一端與變頻器內部繼電器KJ2的常開觸點KJ2.1的另一端相連，交流接觸器KM1的線圈KM1.1并接在交流接觸器KM2的線圈KM2.1的兩端；所述整流器ZL1的控制端Z1與交流接觸器KM1的常開觸點KM1.2的一端相連，整流器ZL1的控制端Z2與交流接觸器KM2的常開觸點KM2.2的一端相連，交流接觸器KM1的常開觸點KM1.2的另一端、交流接觸器KM2的常開觸點KM2.2的另一端與380V三相交流電相連，整流器ZL1的控制端Z3與交流接觸器KM1的常開觸點KM1.3的一端、交流接觸器KM2的常開觸點KM2.3的一端相連，交流接觸器KM1的常開觸點KM1.3的另一端、交流接觸器KM2的常開觸點KM2.3的另一端與整流器ZL1的控制端Z4相連。所述PLC控制器的第一控制端Q0.0與變頻器VFD1的正轉輸入端IN1相連，PLC控制器的第二控制端Q0.1與變頻器VFD1的反轉輸入端IN2相連，PLC控制器的第三控制端Q0.2與變頻器VFD1的高速輸入端IN3相連，PLC控制器的第四控制端Q0.3與變頻器VFD1的低速輸入端IN4相連，PLC控制器的公共端COM1與變頻器VFD1的公共端COM2相連。所述變頻器VFD1的電源輸入端通過空氣開關Q1與380V三相交流電相連。本技術與現有技術相比具有以下有益效果：本技術一種堆垛機防跌落雙保護裝置，包括PLC控制器、變頻器VFD1、起升電機M1、整流器ZL1、繼電器KJ1、變頻器內部繼電器KJ2、交流接觸器KM1和交流接觸器KM2；通過在變頻器VFD1的輸出電路中串聯繼電器KJ1的常開觸點KJ1.2，當PLC控制器由于故障無法輸出信號時，則繼電器KJ1的線圈KJ1.1失電，交流接觸器KM1的線圈KM1.1和交流接觸器KM2的線圈KM2.1失電，整流器ZL1停止工作，起升電機M1安全剎車；通過交流接觸器KM1和交流接觸器KM2，當交流接觸器KM1損壞時，交流接觸器KM2能夠正常工作，保證起升電機M1的安全運行，避免了由于變頻器VFD1輸出變頻器內部繼電器KJ2的常開觸點KJ2.1的異常和交流接觸器KM1或交流接觸器KM2故障導致的起升電機M1不能正常工作的風險，增強了堆垛機的可控性和安全性。附圖說明下面結合附圖對本技術做進一步詳細的說明；圖1為現有技術的電路原理圖；圖2為本技術的電路原理圖。具體實施方式為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖2所示，一種堆垛機防跌落雙保護裝置，包括PLC控制器、變頻器VFD1、起升電機M1、整流器ZL1、繼電器KJ1、變頻器內部繼電器KJ2、交流接觸器KM1和交流接觸器KM2，所述PLC控制器與變頻器VFD1的輸入端相連，變頻器VFD1的電源輸入端與380V三相交流電相連，變頻器VFD1的輸出端與起升電機M1的電源端相連，24V直流電源通過繼電器KJ1的線圈KJ1.1與PLC控制器控制端Q0.5相連；變頻器內部繼電器KJ2的常開觸點KJ2.1的一端與繼電器KJ1的常開觸點KJ1.2的一端相連，繼電器KJ1的常開觸點KJ1.2的另一端與交流接觸器KM2的線圈KM2.1的一端相連，交流接觸器KM2的線圈KM2.1的另一端與220V交流電源的一端相連，220V交流電源的另一端與變頻器內部繼電器KJ2的常開觸點KJ2.1的另一端相連，交流接觸器KM1的線圈KM1.1并接在交流接觸器KM2的線圈KM2.1的兩端；所述整流器ZL1的控制端Z1與交流接觸器KM1的常開觸點KM1.2的一端相連，整流器ZL1的控制端Z2與交流接觸器KM2的常開觸點KM2.2的一端相連，交流接觸器KM1的常開觸點KM1.2的另一端、交流接觸器KM2的常開觸點KM2.2的另一端與380V三相交流電相連，整流器ZL1的控制端Z3與交流接觸器KM1的常開觸點KM1.3的一端、交流接觸器KM2的常開觸點KM2.3的一端相連，交流接觸器KM1的常開觸點KM1.3的另一端、交流接觸器KM2的常開觸點KM2.3的另一端與整流器ZL1的控制端Z4相連。所述PLC控制器的第一控制端Q0.0與變頻器VFD1的正轉輸入端IN1相連，PLC控制器的第二控制端Q0.1與變頻器VFD1的反轉輸入端IN2相連，PLC控制器的第三控制端Q0.2與變頻器VFD1的高速輸入本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種堆垛機防跌落雙保護裝置，其特征在于：包括PLC控制器、變頻器VFD1、起升電機M1、整流器ZL1、繼電器KJ1、變頻器內部繼電器KJ2、交流接觸器KM1和交流接觸器KM2，所述PLC控制器與變頻器VFD1的輸入端相連，變頻器VFD1的電源輸入端與380V三相交流電相連，變頻器VFD1的輸出端與起升電機M1的電源端相連，24V直流電源通過繼電器KJ1的線圈KJ1.1與PLC控制器控制端Q0.5相連；變頻器內部繼電器KJ2的常開觸點KJ2.1的一端與繼電器KJ1的常開觸點KJ1.2的一端相連，繼電器KJ1的常開觸點KJ1.2的另一端與交流接觸器KM2的線圈KM2.1的一端相連，交流接觸器KM2的線圈KM2.1的另一端與220V交流電源的一端相連，220V交流電源的另一端與變頻器內部繼電器KJ2的常開觸點KJ2.1的另一端相連，交流接觸器KM1的線圈KM1.1并接在交流接觸器KM2的線圈KM2.1的兩端；所述整流器ZL1的控制端Z1與交流接觸器KM1的常開觸點KM1.2的一端相連，整流器ZL1的控制端Z2與交流接觸器KM2的常開觸點KM2.2的一端相連，交流接觸器KM1的常開觸點KM1.2的另一端、交流接觸器KM2的常開觸點KM2.2的另一端與380V三相交流電相連，整流器ZL1的控制端Z3與交流接觸器KM1的常開觸點KM1.3的一端、交流接觸器KM2的常開觸點KM2.3的一端相連，?交流接觸器KM1的常開觸點KM1.3的另一端、交流接觸器KM2的常開觸點KM2.3的另一端與整流器ZL1的控制端Z4相連。...

【技術特征摘要】
1.一種堆垛機防跌落雙保護裝置，其特征在于：包括PLC控制器、變頻器VFD1、起升電機M1、整流器ZL1、繼電器KJ1、變頻器內部繼電器KJ2、交流接觸器KM1和交流接觸器KM2，所述PLC控制器與變頻器VFD1的輸入端相連，變頻器VFD1的電源輸入端與380V三相交流電相連，變頻器VFD1的輸出端與起升電機M1的電源端相連，24V直流電源通過繼電器KJ1的線圈KJ1.1與PLC控制器控制端Q0.5相連；變頻器內部繼電器KJ2的常開觸點KJ2.1的一端與繼電器KJ1的常開觸點KJ1.2的一端相連，繼電器KJ1的常開觸點KJ1.2的另一端與交流接觸器KM2的線圈KM2.1的一端相連，交流接觸器KM2的線圈KM2.1的另一端與220V交流電源的一端相連，220V交流電源的另一端與變頻器內部繼電器KJ2的常開觸點KJ2.1的另一端相連，交流接觸器KM1的線圈KM1.1并接在交流接觸器KM2的線圈KM2.1的兩端；所述整流器ZL1的控制端Z1與交流接觸器KM1的常開觸點KM1.2的一端相連，整流器ZL1的控制端Z2與交流接觸器KM2的常...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙銘竹，
申請(專利權)人：趙銘竹，
類型：新型
國別省市：山西,14