一種夾持激光淬火的聯動控制機械臂制造技術

本實用新型專利技術涉及一種夾持激光淬火的聯動控制機械臂。所述的支架臺上固定有導軌腔，導軌腔左側端末設有液壓泵a，導軌腔的頂端開有一條槽口，槽口內嵌有軌槽夾持塊；所述的液壓泵a內的液壓油吞吐驅動軌槽夾持塊往復移動；所述的軌槽夾持塊上通過螺栓固定有淬火裝置架，淬火裝置架底端通過鉸鏈片活動鉸接有淬火罩；所述的淬火裝置架內設有鐵錘芯，液壓泵b內設有液壓桿，所述的液壓桿延生端與鐵錘芯相焊接成一個整體。本實用新型專利技術結構簡單、各個配件的裝配容易；適用于夾持式的激光淬火；設備采用了液壓驅動配合電動伸縮的雙控裝置、多步協同的工作原理，實現了在保證激光淬火的工作環境外，還有效的了避免了淬火過程中火星四射的弊端。

Linkage control mechanical arm for clamping laser quenching

The utility model relates to a linkage control mechanical arm for clamping laser quenching. A guide cavity is fixed on the pedestal, the left end is provided with a guide cavity hydraulic pump a, the top rail cavity is provided with a notch and notch embedded rail groove clamping block; the hydraulic pump in a hydraulic oil throughput driven rail groove clamping block reciprocating movement of the rail groove; the clamping block by bolts with quenching device frame, quenching device frame bottom through a hinge movably hinged with the quenching hood; quenching device arranged in the hammer core, hydraulic pump B is provided with a hydraulic rod, hydraulic rod of the extension of the birth and hammer core is welded into a whole. The assembly of the utility model has the advantages of simple structure, easy parts; suitable for clamping type laser quenching; equipment adopts hydraulic drive multi step to work together with the principle of double control device, electric retractable, ensure the laser quenching work environment, but also effectively avoid the drawbacks of the quenching process of Mars radiance in.

【技術實現步驟摘要】
一種夾持激光淬火的聯動控制機械臂
本技術涉及一種夾持激光淬火的聯動控制機械臂。
技術介紹
激光淬火是利用激光將材料表面加熱到相變點以上，隨著材料自身冷卻，奧氏體轉變為馬氏體，從而使材料表面硬化的淬火技術。采用激光淬火齒面，其加熱冷卻速度很高，工藝周期短，不需要外部淬火介質。具有工件變形小，工作環境潔凈，處理后不需要磨齒等精加工，且被處理齒輪尺寸不受熱處理設備尺寸的限制等獨特優點。激光淬火的功率密度高，冷卻速度快，不需要水或油等冷卻介質，是清潔、快速的淬火工藝。與感應淬火、火焰淬火、滲碳淬火工藝相比，激光淬火淬硬層均勻，硬度高，工件變形小，加熱層深度和加熱軌跡容易控制，易于實現自動化，不需要象感應淬火那樣根據不同的零件尺寸設計相應的感應線圈，對大型零件的加工也無須受到滲碳淬火等化學熱處理時爐膛尺寸的限制，因此在很多工業領域中正逐步取代感應淬火和化學熱處理等傳統工藝。尤其重要的是激光淬火前后工件的變形幾乎可以忽略，因此特別適合高精度要求的零件表面處理。激光淬硬層的深度依照零件成分、尺寸與形狀以及激光工藝參數的不同，一般在0.3~2.0mm范圍之間。對大型齒輪的齒面、大型軸類零件的軸頸進行淬火，表面粗糙度基本不變，不需要后續機械加工就可以滿足實際工況的需求。激光熔凝淬火技術是利用激光束將基材表面加熱到熔化溫度以上,由于基材內部導熱冷卻而使熔化層表面快速冷卻并凝固結晶的工藝過程。獲得的熔凝淬火組織非常致密，沿深度方向的組織依次為熔化-凝固層、相變硬化層、熱影響區和基材。激光熔凝層比激光淬火層的硬化深度更深、硬度要高，耐磨性也更好。該技術的不足之處在于工件表面的粗糙度受到一定程度的破壞，一般需要后續機械加工才能恢復。為了降低激光熔凝處理后零件表面的粗糙度，減少后續加工量，華中科技大學配制了專門的激光熔凝淬火涂料，可以大幅度降低熔凝層的表面粗糙度。現在進行激光熔凝處理的冶金行業各種材料的軋輥、導衛等工件，其表面粗糙度已經接近激光淬火的水平。激光淬火現已成功地應用到冶金行業、機械行業、石油化工行業中易損件的表面強化，特別是在提高軋輥、導衛、齒輪、剪刃等易損件的使用壽命方面，效果顯著，取得了很大的經濟效益與社會效益。近年來在模具、齒輪等零部件表面強化方面也得到越來越廣泛的應用。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種夾持激光淬火的聯動控制機械臂。本技術解決其上述的技術問題所采用以下的技術方案：一種夾持激光淬火的聯動控制機械臂，所述的支架臺、導軌腔、液壓泵a、軌槽夾持塊、淬火裝置架、淬火罩、鉸鏈片、液壓泵b、限位桿、鐵錘芯、電動伸縮桿、L形握持架、外置激光頭，所述的支架臺上固定有導軌腔，導軌腔左側端末設有液壓泵a，導軌腔的頂端開有一條槽口，槽口內嵌有軌槽夾持塊；所述的液壓泵a內的液壓油吞吐驅動軌槽夾持塊往復移動；所述的軌槽夾持塊上通過螺栓固定有淬火裝置架，淬火裝置架底端通過鉸鏈片活動鉸接有淬火罩；所述的淬火裝置架內設有鐵錘芯，液壓泵b內設有液壓桿，所述的液壓桿延生端與鐵錘芯相焊接成一個整體；所述的液壓泵b頂端設有限位桿；所述的淬火裝置架另一側面固定有電動伸縮桿機座部分，電動伸縮桿的伸縮桿部分與L形握持架相固定；所述的L形握持架外夾持有外置激光頭。進一步地，所述的外置激光頭可彎曲。進一步地，所述的淬火罩上開有孔洞。本技術的有益效果：結構簡單、各個配件的裝配容易；適用于夾持式的激光淬火；設備采用了液壓驅動配合電動伸縮的雙控裝置、多步協同的工作原理，實現了在保證激光淬火的工作環境外，還有效的了避免了淬火過程中火星四射的弊端。附圖說明圖1為本技術一種夾持激光淬火的聯動控制機械臂整體結構圖。圖2為本技術一種夾持激光淬火的聯動控制機械臂核心部件結構圖。圖中1-支架臺，2-導軌腔，3-液壓泵a，4-軌槽夾持塊，5-淬火裝置架，6-淬火罩，7-鉸鏈片，8-液壓泵b，9-限位桿，10-鐵錘芯，11-電動伸縮桿，12-L形握持架，13-外置激光頭。具體實施方式下面結合附圖1-2對本技術的具體實施方式做一個詳細的說明。實施例：一種夾持激光淬火的聯動控制機械臂，其主要構造有：支架臺1、導軌腔2、液壓泵a3、軌槽夾持塊4、淬火裝置架5、淬火罩6、鉸鏈片7、液壓泵b8、限位桿9、鐵錘芯10、電動伸縮桿11、L形握持架12、外置激光頭13，所述的支架臺1上固定有導軌腔2，導軌腔2左側端末設有液壓泵a3，導軌腔2的頂端開有一條槽口，槽口內嵌有軌槽夾持塊4；所述的液壓泵a3內的液壓油吞吐驅動軌槽夾持塊4往復移動；所述的軌槽夾持塊4上通過螺栓固定有淬火裝置架5，淬火裝置架5底端通過鉸鏈片7活動鉸接有淬火罩6；所述的淬火裝置架5內設有鐵錘芯10，液壓泵b8內設有液壓桿，所述的液壓桿延生端與鐵錘芯10相焊接成一個整體；所述的液壓泵b8頂端設有限位桿9；所述的淬火裝置架5另一側面固定有電動伸縮桿11機座部分，電動伸縮桿11的伸縮桿部分與L形握持架12相固定；所述的L形握持架12外夾持有外置激光頭13。所述的外置激光頭13可彎曲。所述的淬火罩6上開有孔洞。本技術核心在于淬火裝置架5內所構成的淬火夾持系統，具體的工作原理是：將需要淬火物品件放置于淬火罩6內，再啟動液壓泵b8使得鐵錘芯10向下移動，通過鐵錘芯10將淬火罩6內的淬火物品件夾持（通過地面平鋼板配合），通過將可彎曲的外置激光頭13通過淬火罩6內的孔洞伸入淬火罩6內，實施淬火工作。以上顯示和描述了本技術的基本原理、主要特征和本技術的優點。本行業的技術人員應該了解，本技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種夾持激光淬火的聯動控制機械臂，其主要構造有：支架臺（1）、導軌腔（2）、液壓泵a（3）、軌槽夾持塊（4）、淬火裝置架（5）、淬火罩（6）、鉸鏈片（7）、液壓泵b（8）、限位桿（9）、鐵錘芯（10）、電動伸縮桿（11）、L形握持架（12）、外置激光頭（13），其特征在于：支架臺（1）上固定有導軌腔（2），導軌腔（2）左側端末設有液壓泵a（3），導軌腔（2）的頂端開有一條槽口，槽口內嵌有軌槽夾持塊（4）；所述的液壓泵a（3）內的液壓油吞吐驅動軌槽夾持塊（4）往復移動；所述的軌槽夾持塊（4）上通過螺栓固定有淬火裝置架（5），淬火裝置架（5）底端通過鉸鏈片（7）活動鉸接有淬火罩（6）；所述的淬火裝置架（5）內設有鐵錘芯（10），液壓泵b（8）內設有液壓桿，所述的液壓桿延生端與鐵錘芯（10）相焊接成一個整體；所述的液壓泵b（8）頂端設有限位桿（9）；所述的淬火裝置架（5）另一側面固定有電動伸縮桿（11）機座部分，電動伸縮桿（11）的伸縮桿部分與L形握持架（12）相固定；所述的L形握持架（12）外夾持有外置激光頭（13）。

【技術特征摘要】
1.一種夾持激光淬火的聯動控制機械臂，其主要構造有：支架臺（1）、導軌腔（2）、液壓泵a（3）、軌槽夾持塊（4）、淬火裝置架（5）、淬火罩（6）、鉸鏈片（7）、液壓泵b（8）、限位桿（9）、鐵錘芯（10）、電動伸縮桿（11）、L形握持架（12）、外置激光頭（13），其特征在于：支架臺（1）上固定有導軌腔（2），導軌腔（2）左側端末設有液壓泵a（3），導軌腔（2）的頂端開有一條槽口，槽口內嵌有軌槽夾持塊（4）；所述的液壓泵a（3）內的液壓油吞吐驅動軌槽夾持塊（4）往復移動；所述的軌槽夾持塊（4）上通過螺栓固定有淬火裝置架（5），淬火裝置架（5）底端通過鉸鏈片（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳磊，王濤，
申請(專利權)人：寧波中物東方光電技術有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33