一種應用于定量采樣機器人的雙采樣定量取樣器制造技術

本實用新型專利技術提供一種應用于定量采樣機器人的雙采樣定量取樣器，包括：采樣機構，和用于控制所述采樣機構運動的運動機構，所述采樣機構，包括：設置有連接口的取樣腔和負壓腔，其特征在于，所述采樣機構，還包括：刮吸式取樣裝置和擦拭式取樣裝置，其中，所述刮吸式取樣裝置，設置于所述負壓腔內，其通過負壓吸引方式采集所述取樣腔內的樣品；所述擦拭式取樣裝置，設置于所述取樣腔內，其通過旋轉擦拭方式采集所述取樣腔內的樣品。

Double sampling quantitative sampler applied to quantitative sampling robot

Double sampling quantitative sampler, the utility model provides an application to quantitative sampling robot comprises a sampling mechanism, and for controlling the sampling mechanism of movement mechanism, including the sampling mechanism, provided with interface connecting the sampling chamber and a negative pressure cavity, which is characterized in that the sampling mechanism, including scraping and wiping device: suction sampling type sampling device, wherein, the scraping suction sampling device is arranged in the vacuum chamber, the vacuum suction through the acquisition of the sample chamber of the sample; the wiping type sampling device is arranged in the sampling chamber, through the rotation of the sample chamber cleaning mode acquisition sample.

【技術實現步驟摘要】
一種應用于定量采樣機器人的雙采樣定量取樣器
本技術涉及定量采樣機器人
，具體地說，是涉及一種應用于定量采樣機器人的雙采樣定量取樣器。
技術介紹
專利號為CN200320128144的中國專利提供了一種“管道清洗機器人”，該專利文獻公開的管道清洗機器人代替人工，可以清洗各種情況的復雜管道，主要用于中央空調通風管道的清掃、檢測，亦可用于其他諸如廚房油煙管道、工廠排煙管道等。這種機器人也被用于風管內的積塵和微生物的采樣。這種機器人包括履帶運動系統、操作控制系統、監視系統和清洗系統。其中監視系統主要是照明裝備，也可以有攝像頭設備的配備。用這種機器人采樣主要是通過其清洗頭將風管的粉塵樣品從管壁上刷脫離。然后單獨或通過人工將樣品從管中取出或用吸管將灰塵吸出。但是，用上述機器人作樣品采樣，具有以下弊端：首先是清洗頭將風管內的樣品刷下后，在人工取出樣品的過程中可能會混雜非樣品粉塵，從而干擾樣品成分；其次，這種清洗機器人采樣不容易取得深管內的樣品，因為深管內的樣品在被刷下后，無論人工取出還是將其吸出都不是件容易的事；另外，這種機器人在取灰時，由于沒有配置吸灰設備，清潔灰塵時，管道內灰塵彌漫，即使有探照燈，攝像頭在管道內的視野仍然非常小，影響攝像頭的功能發揮。因此，如何研發一種應用于定量采樣機器人的雙采樣定量取樣器，便成為亟待解決的技術問題。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種應用于定量采樣機器人的雙采樣定量取樣器，以解決無法實現的雙采樣聯動定量取樣、提高取樣精確度等問題。為解決上述技術問題，本技術提供了一種應用于定量采樣機器人的雙采樣定量取樣器，包括：采樣機構，和用于控制所述采樣機構運動的運動機構，所述采樣機構，包括：設置有連接口的取樣腔和負壓腔，其特征在于，所述采樣機構，還包括：刮吸式取樣裝置和擦拭式取樣裝置，其中，所述刮吸式取樣裝置，設置于所述負壓腔內，其通過負壓吸引方式采集所述取樣腔內的樣品；所述擦拭式取樣裝置，設置于所述取樣腔內，其通過旋轉擦拭方式采集所述取樣腔內的樣品。進一步地，所述擦拭式取樣裝置，包括：擦拭盤，和擦拭布，其中，所述擦拭布設置于所述擦拭盤的底面，所述擦拭盤與所述運動機構相連接。進一步地，所述擦拭盤，包括：擦拭盤本體，設置于所述擦拭盤本體兩側的用于夾持所述擦拭布的夾緊模塊，及設置于所述擦拭盤本體上且相對于所述底面的另一面的用于連接所述運動機構的連接模塊。進一步地，所述擦拭盤本體的寬度小于所述取樣腔的直徑，且所述擦拭盤本體的寬度為1-3cm。進一步地，所述刮吸式取樣裝置，包括：吸塵風機、取樣袋，和連接片，其中，所述取樣袋套于所述連接片上。進一步地，所述連接片通過磁吸引方式連接于所述負壓腔內的連接口。進一步地，所述運動機構，包括：升降模塊和旋轉模塊，所述升降模塊用于控制所述采樣機構的升降運動，所述旋轉模塊用于控制所述采樣機構的旋轉運動。進一步地，所述升降模塊，包括：相連接的升降電機，升降電機齒輪，升降螺旋軸齒輪，升降螺旋軸；所述旋轉模塊，包括：相連接的旋轉電機，旋轉電機齒輪，旋轉軸齒輪，旋轉軸，其中，所述旋轉軸與升降螺旋軸為內套設置。進一步地，所述取樣腔內設置有刮片，所述刮片與所述旋轉軸固定連接，用于與所述刮吸式取樣裝置配合進行采樣。進一步地，所述取樣器的高度小于100毫米。與現有技術相比，本技術所述的應用于定量采樣機器人的雙采樣定量取樣器，達到了如下效果：(1)設置有刮吸式取樣裝置和擦拭式取樣裝置，所述雙采樣定量取樣器可分別進行兩次取樣操作，即，當取樣器初入管道或取樣地內時，由于管道內污染物較多，此時，可通過刮吸式進行取樣清理，將污染物收集于無紡袋中，然后，在通過擦拭法進行定量取樣，確保取樣的準確結果。(2)所述擦拭式取樣裝置設置有擦拭盤和擦拭布，將擦拭布兩側夾持于所述擦拭盤的兩側，避免了操作人員直接接觸擦拭布上的采集面，避免樣品的接觸污染，提高檢測結果的準確性。(3)所述刮吸式取樣裝置通過磁吸引方式將取樣袋與連接口相連接，便于安裝和卸載。(4)旋轉軸與升降螺旋軸為內套設置，大大降低了采樣器的高度，節省了高度空間，便于采樣器在管道中進行作業。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本技術的進一步理解，構成本技術的一部分，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中：圖1為本技術實施例提供的一種雙采樣定量取樣器的仰視圖；圖2為本技術實施例提供的另一種雙采樣定量取樣器的仰視圖；圖3為本技術實施例提供的一種雙采樣定量取樣器的運動機構的結構示意圖；圖4為本技術實施例提供的一種雙采樣定量取樣器的擦拭盤的結構圖；圖5為本技術實施例提供的一種雙采樣定量取樣器的擦拭盤的結構圖。具體實施方式以下將配合圖式及實施例來詳細說明本技術的實施方式，藉此對本技術如何應用技術手段來解決技術問題并達成技術功效的實現過程能充分理解并據以實施。實施例1如圖1至5所示，本實施例提供一種應用于定量采樣機器人的雙采樣定量取樣器，包括：采樣機構100，和用于控制所述采樣機構100運動的運動機構200，所述采樣機構100，包括：設置有連接口的取樣腔1和負壓腔2，其特征在于，所述采樣機構100，還包括：刮吸式取樣裝置和擦拭式取樣裝置，其中，所述刮吸式取樣裝置，設置于所述負壓腔2內，其通過負壓吸引方式采集所述取樣腔1內的樣品；所述擦拭式取樣裝置，設置于所述取樣腔1內，其通過旋轉擦拭方式采集所述取樣腔1內的樣品。優選地，所述擦拭式取樣裝置，包括：擦拭盤3，和擦拭布4，其中，所述擦拭布4設置于所述擦拭盤3的底面，所述擦拭盤3與所述運動機構200相連接。具體地，所述擦拭布4優選為無紡布，其設置于所述擦拭盤3的底面，用于與樣品接觸，通過所述擦拭盤3的旋轉運動，將樣品收集于所述擦拭布4上。優選地，所述擦拭盤3，包括：擦拭盤本體31，設置于所述擦拭盤本體31兩側的用于夾持所述擦拭布4的夾緊模塊32，及設置于所述擦拭盤本體31上且相對于所述底面的另一面的用于連接所述運動機構200的連接模塊33。具體地，所述擦拭盤本體31與所述取樣腔1匹配設置，并在所述取樣腔1內做旋轉運動，在實際使用中，所述夾緊模塊32為設置于所述擦拭盤3兩側的夾子，用于夾持住所述擦拭布4，在采樣工作之前，操作人員將所述擦拭布4通過兩側夾持固定于所述擦拭盤3底部，當采樣結束時，操作人員可通過鑷子等工具將所述擦拭布4從兩側固定處取下，從而避免了樣品的接觸污染，提高檢測結果的準確性。進一步地，所述連接模塊33包括彈簧331和卡扣332，其中，所述卡扣332與旋轉軸84固定連接，在實際使用中，將所述擦拭盤3通過卡扣332和彈簧331固定于所述運動機構200上，使其跟隨所述運動機構200進行升降和/或旋轉。優選地，所述擦拭盤本體31的寬度小于所述取樣腔1的直徑，且所述擦拭盤本體31的寬度為1-3cm。優選地，所述刮吸式取樣裝置，包括：吸塵風機、取樣袋5，和連接片6，其中，所述取樣袋5套于所述連接片6上。具體地，將所述取樣袋5套于所述連接片6上，再將所述片接片連接與所述負壓腔2和取樣腔1之間的連接口上，當吸塵風機啟動時，所述負壓腔2中形成負壓，使所述采樣腔中的樣品通過負壓吸引收集于本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種應用于定量采樣機器人的雙采樣定量取樣器，包括：采樣機構，和用于控制所述采樣機構運動的運動機構，所述采樣機構，包括：設置有連接口的取樣腔和負壓腔，其特征在于，所述采樣機構，還包括：刮吸式取樣裝置和擦拭式取樣裝置，其中，所述刮吸式取樣裝置，設置于所述負壓腔內，其通過負壓吸引方式采集所述取樣腔內的樣品；所述擦拭式取樣裝置，設置于所述取樣腔內，其通過旋轉擦拭方式采集所述取樣腔內的樣品。

【技術特征摘要】
1.一種應用于定量采樣機器人的雙采樣定量取樣器，包括：采樣機構，和用于控制所述采樣機構運動的運動機構，所述采樣機構，包括：設置有連接口的取樣腔和負壓腔，其特征在于，所述采樣機構，還包括：刮吸式取樣裝置和擦拭式取樣裝置，其中，所述刮吸式取樣裝置，設置于所述負壓腔內，其通過負壓吸引方式采集所述取樣腔內的樣品；所述擦拭式取樣裝置，設置于所述取樣腔內，其通過旋轉擦拭方式采集所述取樣腔內的樣品。2.根據權利要求1所述的雙采樣定量取樣器，其特征在于，所述擦拭式取樣裝置，包括：擦拭盤，和擦拭布，其中，所述擦拭布設置于所述擦拭盤的底面，所述擦拭盤與所述運動機構相連接。3.根據權利要求2所述的雙采樣定量取樣器，其特征在于，所述擦拭盤，包括：擦拭盤本體，設置于所述擦拭盤本體兩側的用于夾持所述擦拭布的夾緊模塊，及設置于所述擦拭盤本體上且相對于所述底面的另一面的用于連接所述運動機構的連接模塊。4.根據權利要求3所述的雙采樣定量取樣器，其特征在于，所述擦拭盤本體的寬度小于所述取樣腔的直徑，且所述擦拭盤本體的寬度為1-3cm...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃京躍，桂昌躍，程國俊，熊躍輝，王智弘，李建芳，
申請(專利權)人：黃京躍，
類型：新型
國別省市：北京,11