一種用于機械控制的運動傳感器系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種用于機械控制的運動傳感器系統，其特征在于，包括中央處理器、與中央處理器連接的通信模塊、與中央處理器連接的運動傳感模塊；中央處理器接收運動傳感模塊發送的運動數據，將運動數據處理為控制信號后發送給通信模塊；通信模塊接收中央處理器發送的控制信號，轉換成與外界進行通信的信號向外界發送；運動傳感模塊捕捉傳感器的動作，將傳感器的動作轉化為運動數據發送給中央處理器。本實用新型專利技術的優點是：通過運動傳感器控制機械設備工作，控制較為直觀；控制比例可調，既可進行高精度控制也可進行大范圍控制。

A motion sensor system for mechanical control

The utility model discloses a motion sensor for mechanical control system, which is characterized in that the central processor is connected with the central processor, the communication module is connected with the central processor of the motion sensing module; the central processor receives the motion data, motion sensing module sends the motion data processing control signal sent to the communication module; the communication module receives the control signal sent by the central processor, signal into communication with the outside world sent out; motion sensing module captures the action of a sensor, the sensor moving into motion data is sent to the central processor. The utility model has the advantages that the mechanical device is controlled by a motion sensor; the control is more intuitive; the control proportion is adjustable; the utility model can be used for high precision control and wide range control.

【技術實現步驟摘要】
一種用于機械控制的運動傳感器系統
本技術涉及一種機械控制器，具體涉及一種用于機械控制的運動傳感器系統。
技術介紹
工程機械是裝備工業的重要組成部分。概括地說，凡土石方施工工程、路面建設與養護、流動式起重裝卸作業和各種建筑工程所需的綜合性機械化施工工程所必需的機械裝備，稱為工程機械。它主要用于國防建設工程、交通運輸建設，能源工業建設和生產、礦山等原材料工業建設和生產、農林水利建設、工業與民用建筑、城市建設、環境保護等領域。在世界各國，對這個行業的稱謂基本雷同，其中美國和英國稱為建筑機械與設備，德國稱為建筑機械與裝置，俄羅斯稱為建筑與筑路機械，日本稱為建設機械。在中國部分產品也稱為建設機械，而在機械系統根據國務院組建該行業批文時統稱為工程機械，一直延續到現在。各國對該行業劃定產品范圍大致相同，中國工程機械與其他各國比較還增加了鐵路線路工程機械、叉車與工業搬運車輛、裝修機械、電梯、風動工具等行業。人類采用起重工具代替體力勞動已有悠久歷史。史載公元前1600年左右，中國已使用桔槔和轆轤。前者為一起重杠桿，后者是手搖絞車的雛形。古代埃及和羅馬，起重工具也有較多應用。近代工程機械的發展，始于蒸汽機技術之后，19世紀初，歐洲出現了蒸汽機驅動的挖掘機、壓路機、起重機等。此后由于內燃機和電機的技術，工程機械得到較快的發展。第二次世界大戰后發展更為迅速。其品種、數量和質量直接影響一個國家生產建設的發展，故各國都給予很大重視。而如今，在各種工程機械上都可以看到無線控制功能，但是，現有的工程機械的遙控裝置大多只是將原有的控制室內的設備換了個地方，控制方法并沒有根部的改變，而傳統的控制器一直存在控制不直觀的問題。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是通過運動傳感器來控制工程機械，目的在于提供一種用于機械控制的運動傳感器系統，解決現有的工程機械的遙控裝置大多只是將原有的控制室內的設備換了個地方，控制方法并沒有根部的改變，而傳統的控制器控制不直觀的問題。本技術通過下述技術方案實現：一種用于機械控制的運動傳感器系統，包括中央處理器、與中央處理器連接的通信模塊、與中央處理器連接的運動傳感模塊；中央處理器：接收運動傳感模塊發送的運動數據，將運動數據處理為控制信號后發送給通信模塊；通信模塊：接收中央處理器發送的控制信號，轉換成與外界進行通信的信號向外界發送；運動傳感模塊：捕捉傳感器的動作，將傳感器的動作轉化為運動數據發送給中央處理器。運動傳感模塊捕捉到傳感器的動作后，將動作處理為運動數據發送給中央處理器，中央處理器接收到運動傳感模塊發送的運動數據后，將運動數據處理為三軸運動控制信號和旋轉控制信號發送給通信模塊，通信模塊接收到中央處理器發送的三軸運動控制信號和旋轉控制信號后，將三軸運動控制信號和旋轉控制信號轉換成與外界進行通信的信號向外界發送。所述中央處理器上還連接有控制模塊；控制模塊：接收外界輸入的控制信號，將控制信號處理后發送給中央處理器。由于采用運動傳感器對工程機械進行控制，一般來說運動傳感器的運動范圍較之工程機械的工作機構小得多，因此，必然需要引入比例尺，通過修改比例尺的比例來實現大范圍運動與高精度控制的結合。所述控制模塊包括鎖止模塊、平移比例模塊和旋轉比例模塊；鎖止模塊：接收外界的控制信號，向中央處理器發送鎖止信號；平移比例模塊：接收外界的控制信號，向中央處理器發送平移比例；旋轉比例模塊：接收外界的控制信號，向中央處理器發送旋轉比例。設置鎖止模塊便于需要移動控制器又不需要工程機械動作時使用，平移比例模塊控制系統三軸控制信號相對于運動傳感器的比例，旋轉模塊控制系統旋轉控制信號相對于運動傳感器的比例。所述中央處理器上還連接有數據庫；數據庫：儲存中央處理器發送的控制信號。記錄中央控制器發送的控制信號，在執行重復的動作時可以直接調用，避免再次進行人工控制效率低誤差大。所述中央處理器上還連接有顯示模塊；顯示模塊：接收中央處理器發送的顯示數據，將系統的各項參數顯示出來。可以實時顯示系統的控制參數，也可通過通信模塊與現場的攝像頭建立通信，將施工現場呈現出來。本技術與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：1、本技術一種用于機械控制的運動傳感器系統，通過運動傳感器控制機械設備工作，控制較為直觀；2、本技術一種用于機械控制的運動傳感器系統，控制比例可調，既可進行高精度控制也可進行大范圍控制。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本技術實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本技術實施例的限定。在附圖中：圖1為本技術系統結構示意圖。具體實施方式為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本技術作進一步的詳細說明，本技術的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本技術，并不作為對本技術的限定。實施例如圖1所示，本技術一種用于機械控制的運動傳感器系統，集成在一塊觸摸屏板上，包括中央處理器S12MagniV、與中央處理器連接的GSM/GPRS通信模塊、與中央處理器連接的運動傳感模塊，所述運動傳感模塊采用MPU6050三軸陀螺儀芯片；所述中央處理器上還連接有控制模塊，所述控制模塊包括鎖止模塊、平移比例模塊和旋轉比例模塊，鎖止模塊、平移比例模塊和旋轉比例模塊皆采用觸摸屏上是虛擬按鈕；運動傳感模塊捕捉到傳感器的動作后，將動作處理為運動數據發送給中央處理器，中央處理器接收到運動傳感模塊發送的運動數據后，將運動數據處理為三軸運動控制信號和旋轉控制信號發送給通信模塊，通信模塊接收到中央處理器發送的三軸運動控制信號和旋轉控制信號后，將三軸運動控制信號和旋轉控制信號轉換成與外界進行通信的信號向外界發送。由于采用運動傳感器對工程機械進行控制，一般來說運動傳感器的運動范圍較之工程機械的工作機構小得多，因此，必然需要引入比例尺，通過修改比例尺的比例來實現大范圍運動與高精度控制的結合。設置鎖止模塊便于需要移動控制器又不需要工程機械動作時使用，平移比例模塊控制系統三軸控制信號相對于運動傳感器的比例，旋轉模塊控制系統旋轉控制信號相對于運動傳感器的比例。所述中央處理器上還連接有數據庫，數據庫記錄中央控制器發送的控制信號，在執行重復的動作時可以直接調用，避免再次進行人工控制效率低誤差大；所述中央處理器上還連接有顯示模塊，顯示模塊可以實時顯示系統的控制參數，也可通過通信模塊與現場的攝像頭建立通信，將施工現場呈現出來。中央處理器：接收運動傳感模塊發送的運動數據，將運動數據處理為控制信號后發送給通信模塊；通信模塊：接收中央處理器發送的控制信號，轉換成與外界進行通信的信號向外界發送；運動傳感模塊：捕捉傳感器的動作，將傳感器的動作轉化為運動數據發送給中央處理器；鎖止模塊：接收外界的控制信號，向中央處理器發送鎖止信號；平移比例模塊：接收外界的控制信號，向中央處理器發送平移比例；旋轉比例模塊：接收外界的控制信號，向中央處理器發送旋轉比例；數據庫：儲存中央處理器發送的控制信號；顯示模塊：接收中央處理器發送的顯示數據，將系統的各項參數顯示出來。以上所述的具體實施方式，對本技術的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本技術的具體實施方式而已，并不用于限定本實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于機械控制的運動傳感器系統，其特征在于，包括中央處理器、與中央處理器連接的通信模塊、與中央處理器連接的運動傳感模塊；中央處理器：接收運動傳感模塊發送的運動數據，將運動數據處理為控制信號后發送給通信模塊；通信模塊：接收中央處理器發送的控制信號，轉換成與外界進行通信的信號向外界發送；運動傳感模塊：捕捉傳感器的動作，將傳感器的動作轉化為運動數據發送給中央處理器。

【技術特征摘要】
1.一種用于機械控制的運動傳感器系統，其特征在于，包括中央處理器、與中央處理器連接的通信模塊、與中央處理器連接的運動傳感模塊；中央處理器：接收運動傳感模塊發送的運動數據，將運動數據處理為控制信號后發送給通信模塊；通信模塊：接收中央處理器發送的控制信號，轉換成與外界進行通信的信號向外界發送；運動傳感模塊：捕捉傳感器的動作，將傳感器的動作轉化為運動數據發送給中央處理器。2.根據權利要求1所述的一種用于機械控制的運動傳感器系統，其特征在于，所述中央處理器上還連接有控制模塊；控制模塊：接收外界輸入的控制信號，將控制信號處理后發送給中央處理器。3.根據權利要求2所述的一種用于機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳拙夫，
申請(專利權)人：成都跟馳科技有限公司，
類型：新型
國別省市：四川,51