無線森林火災監管系統技術方案

本實用新型專利技術公開了無線森林火災監管系統，包括支架部、太陽能部、放線輪、控制部、壓力部、夾持部、無人機部。所述支架部下端固定于林地地面上。所述太陽能部固定于支架部的上端，放線輪固定于太陽能部的另一端。所述控制部位于放線輪的下面，與支架部固定。所述壓力部固定于支架部的圓盤圓心處下面，所述夾持部固定于支架部的圓盤上面。所述無人機部停落在支架部圓盤上面。本實用新型專利技術能夠大大降低林業工作人員的巡檢工作量，提供及時森林火災預警信息，方便林業人員進行森林火災提前監管規劃及重點監管。

Wireless forest fire monitoring system

The utility model discloses a wireless forest fire monitoring system, which comprises a support part, a solar energy department, a discharge wheel, a control part, a pressure part, a clamping part and a drone part. The lower end of the bracket is fixed on the ground of the forest land. The solar energy part is fixed at the upper end of the bracket part, and the discharge wheel is fixed at the other end of the solar energy part. The control part is positioned below the releasing wheel and fixed with the support part. The pressure part is fixed below the circle center of the disc of the bracket part, and the clamping part is fixed on the disc of the support part. The drone stops at the support disc. The utility model can greatly reduce the workload of the forestry staff and provide timely warning information for forest fires, so as to facilitate the forest personnel to plan and supervise the forest fire ahead of schedule.

【技術實現步驟摘要】
無線森林火災監管系統
本技術涉及火災監管系統，具體涉及無線森林火災監管系統。
技術介紹
森林火災防控工作是林業作業人員的重要工作內容。森林火災一旦發生，在林地內自由蔓延和擴展，對森林、森林生態系統和人類帶來一定危害和損失。森林火災是一種突發性強、破壞性大、處置救助較為困難的自然災害，其撲滅難度大，消耗極大的人力物力財力。目前林業作業人員在火災高發季多采用多次巡檢，預防或消滅發現火苗的方式，防控森林火災。傳統的方式以人力為主，工作量大，效率低下。目前需要一種長時間滯留空中，對所在林區進行火災監測，并可以將數據向遠距離進行傳輸的系統平臺。
技術實現思路
本技術的目的在于克服上述不足，提供一種全自動對待監測林業區域進行火災監管，并通過無線電波方式對最近的巡檢人員提供預警的無線森林火災監管系統。無線森林火災監管系統，包括支架部、太陽能部、放線輪、控制部、壓力部、夾持部、無人機部。所述支架部下端固定于林地地面上。所述太陽能部固定于支架部的上端，放線輪固定于太陽能部的另一端。所述控制部位于放線輪的下面，與支架部固定。所述壓力部固定于支架部的圓盤圓心處下面，所述夾持部固定于支架部的圓盤上面。所述無人機部停落在支架部圓盤上面。所述支架部包括一級支撐桿、二級支撐桿和圓盤。所述一級支撐桿下端固定于地面，上端與二級支撐桿固定。所述圓盤固定于二級支撐桿的上端，兩者固定結合的位置偏離圓心。所述太陽能部包括天陽能電池板、太陽能充電電路和電源。所述太陽能電池板固定在二級支撐桿一側，方向與支撐部圓盤的固定位置向反。所述太陽能電池板將太陽能轉化電能，并通過太陽能充電電路對電源進行充電。所述放線輪包括輪架、滾輪和電機。所述放線輪為絞輪纏繞著電源線和數據線二合一線。二合一線的一端連接著無人機部，另一端與控制部連接。所述輪架固定在二級支撐桿一側，所述滾輪與輪架連接。所述電機固定于輪架一側，電機的輸出軸與滾輪固定，電機與控制部連接。所述控制部包括，zigbee通訊模塊、無線電通訊模塊和控制器。控制器通過zigbee通訊模塊判斷圓盤與無人機本體的距離，進而進行相應控制。無線電通訊模塊將系統檢測到的信號數據進行傳輸。所述壓力部包括壓力架、繞線器、上彈簧、下彈簧、上壓力傳感器和下壓力傳感器。所述壓力部固定于支架部圓盤圓心的正下方。所述壓力架為“C”形，壓力架的上板和下板各開有一小孔，供二合一線穿過。所述繞線器側面有螺旋狀孔，用于繞二合一線，二合一線上端穿過壓力架上板的孔，最終與無人機部連接，下端穿過壓力架下班的孔，繞在滾輪上。所述繞線器的上端與上彈簧固定，下端與上彈簧固定。所述上彈簧與上壓力傳感器固定，并通過上壓力傳感器與壓力架的上板固定。所述下彈簧與下壓力傳感器固定，并通過下壓力傳感器與壓力架的下板固定。所述上壓力傳感器和下壓力傳感器均與控制部連接。所述夾持部包括一對夾持爪，夾持爪包括夾持電機，滑座，滑條和半環形爪。所述夾持爪分別固定于圓盤直徑的兩端。所述夾持電機固定在圓盤側面。所述滑座與夾持電機固定，所述滑座為“Y”形，上端側面有半圓柱凸起，與滑條兩側的半圓柱槽配合，限制滑條的移動方向。所述滑條為長條形，兩側有半圓柱形狀槽。所述滑條一端與半環形爪固定。所述滑條的底面有齒條，與夾持電機的輸出齒輪配合。所述夾持電機與控制部連接，控制部通過控制夾持電機的正轉反轉來控制滑條的移動，進而控制夾持狀態。所述半環形爪下表面與支架部圓盤上表面之間的距離等于無人機部起落架三個圓桿的桿直徑。無人機部起落架三個圓桿端點組成的外接圓直徑遠大于半環形爪小環的直徑。所述支持部圓盤的上表面中央處固定有控制部的zigbee通訊模塊。所述無人機部包括無人機本體和起落架。所述無人機本體為防水系留無人機，無人機上有攝像頭，無人機本體下端連接有二合一線，通過二合一線供電，并向控制傳輸拍攝畫面。所述起落架中央有圓柱，圓柱的上端與無人機本體固定，圓柱的下端固定有zigbee模塊、溫度傳感器、風速傳感器。溫度傳感器、風速傳感器通過二合一線與控制部連接，控制通過兩個傳感器讀取對應的溫度和風速參數。本技術的有益效果在于：本技術能夠全天候、長時間對待檢測林區的樹木進行全天候不間斷檢測，在森林火災易發生的環境下，大大降低林業工作人員的巡檢工作量，提供及時森林火災預警信息，方便林業人員進行森林火災提前監管規劃及重點監管。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術的總示意圖；圖2為本技術的放線輪示意圖；圖3為本技術的壓力部示意圖；圖4為本技術的無人機部示意圖；圖5為本技術的夾持部示意圖；圖例說明：1、支架部；101、一級支撐桿；102、二級支撐桿；103、圓盤；2、太陽能部；3、放線輪；301、輪架；302、滾輪；303、電機；4、控制部；401、zigbee通訊模塊；5、壓力部；501、壓力架；502、繞線器；503、上彈簧；504、下彈簧；505、上壓力傳感器；6、夾持部；601、夾持電機；602、滑座；603、滑條；604、半環形爪；7、無人機部；701、無人機本體；702、起落架；703、zigbee模塊。具體實施方式下面結合附圖對本技術的優選實施例進行詳細闡述，以使本技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。參見圖1，無線森林火災監管系統，包括支架部1、太陽能部2、放線輪3、控制部4、壓力部5、夾持部6、無人機部7。支架部1下端固定于林地地面上。太陽能部2固定于支架部1的上端，放線輪3固定于太陽能部2的另一端。控制部4位于放線輪3的下面，與支架部1固定。壓力部5固定于支架部1的圓盤103圓心處下面，夾持部6固定于支架部1的圓盤103上面。無人機部7停落在支架部1圓盤103上面。支架部1包括一級支撐桿101、二級支撐桿102和圓盤103。一級支撐桿101下端固定于地面，上端與二級支撐桿102固定。采用一級支撐桿101、二級支撐桿102分拆的方式，便于系統的實地運輸與安裝調試。圓盤103固定于二級支撐桿102的上端，兩者固定結合的位置偏離圓心。太陽能部2包括天陽能電池板、太陽能充電電路和電源。太陽能電池板固定在二級支撐桿102一側，方向與支撐部圓盤103的固定位置向反。避免圓盤103的陰影遮擋太陽能電池板影響其發電效率。太陽能電池板將太陽能轉化電能，并通過太陽能充電電路對電源進行充電。參見圖2，放線輪3包括輪架301、滾輪302和電機303。放線輪3為絞輪纏繞著電源線和數據線二合一線。二合一線的一端連接著無人機部7，另一端與控制部4連接。輪架301固定在二級支撐桿102一側，滾輪302與輪架301連接，滾輪302可相對于輪架301轉動。電機303固定于輪架301一側，電機303的輸出軸與滾輪302固定，電機303與控制部4連接。電機303可在控制部4的控制下進行正轉反轉，進而控制二合一線的釋放和收回，最終控制無人機部7的升高與降低。所述控制部4包括本文檔來自技高網...

【技術保護點】
無線森林火災監管系統，包括支架部、太陽能部、放線輪、控制部、壓力部、夾持部、無人機部，其特征在于：所述支架部下端固定于林地地面上，所述太陽能部固定于支架部的上端，放線輪固定于太陽能部的另一端，所述控制部位于放線輪的下面，與支架部固定，所述壓力部固定于支架部的圓盤圓心處下面，所述夾持部固定于支架部的圓盤上面，所述無人機部停落在支架部圓盤上面，所述支架部包括一級支撐桿、二級支撐桿和圓盤，所述圓盤固定于二級支撐桿的上端，兩者固定結合的位置偏離圓心，所述太陽能部包括天陽能電池板、太陽能充電電路和電源，太陽能電池板固定在二級支撐桿一側，方向與支撐部圓盤的固定位置向反，所述放線輪包括輪架、滾輪和電機，所述放線輪纏繞著二合一線(電源線和數據線)，所述壓力部包括壓力架、繞線器、上彈簧、下彈簧、上壓力傳感器和下壓力傳感器，所述壓力部固定于支架部圓盤圓心的正下方，所述壓力架為“C”形，壓力架的上板和下板各開有一小孔，所述繞線器側面有螺旋狀孔，所述繞線器的上端與上彈簧固定，下端與上彈簧固定，所述上彈簧與上壓力傳感器固定，并通過上壓力傳感器與壓力架的上板固定，所述下彈簧與下壓力傳感器固定，并通過下壓力傳感器與壓力架的下板固定，所述上壓力傳感器和下壓力傳感器均與控制部連接。...

【技術特征摘要】
1.無線森林火災監管系統，包括支架部、太陽能部、放線輪、控制部、壓力部、夾持部、無人機部，其特征在于：所述支架部下端固定于林地地面上，所述太陽能部固定于支架部的上端，放線輪固定于太陽能部的另一端，所述控制部位于放線輪的下面，與支架部固定，所述壓力部固定于支架部的圓盤圓心處下面，所述夾持部固定于支架部的圓盤上面，所述無人機部停落在支架部圓盤上面，所述支架部包括一級支撐桿、二級支撐桿和圓盤，所述圓盤固定于二級支撐桿的上端，兩者固定結合的位置偏離圓心，所述太陽能部包括天陽能電池板、太陽能充電電路和電源，太陽能電池板固定在二級支撐桿一側，方向與支撐部圓盤的固定位置向反，所述放線輪包括輪架、滾輪和電機，所述放線輪纏繞著二合一線(電源線和數據線)，所述壓力部包括壓力架、繞線器、上彈簧、下彈簧、上壓力傳感器和下壓力傳感器，所述壓力部固定于支架部圓盤圓心的正下方，所述壓力架為“C”形，壓力架的上板和下板各開有一小孔，所述繞線器側面有螺旋狀孔，所述繞線器的上端與上彈簧固定，下端與上彈簧固定，所述上彈簧與上壓力傳感器固定，并...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李婷，李淑艷，高立軍，李志強，于茂林，
申請(專利權)人：李婷，
類型：新型
國別省市：河北,13