一種語音控制的機器人制造技術

本實用新型專利技術屬于機器人技術領域，特別涉及一種語音控制的機器人。本實用新型專利技術包括控制電路、傳感器電路、語音收發電路、照明電路、攝像頭電路、驅動電路、通信電路、顯示控制電路、電源電路，控制電路的信號輸入端連接傳感器電路的信號輸出端、電源電路的電源輸出端，控制電路與語音收發電路之間雙向通信連接，語音收發電路的信號輸出端連接照明電路的信號輸入端，控制電路的信號輸出端連接驅動電路的信號輸入端，控制電路與攝像頭電路之間雙向通信連接，控制電路與顯示控制電路之間通過通信電路雙向通信連接。本實用新型專利技術可以通過語音收發電路接收聲音來控制機器人，從而且本實用新型專利技術的結構簡單、成本低廉、操作簡單，適合批量生產。

A speech control robot

The utility model belongs to the technical field of robots, in particular to a robot with voice control. The utility model comprises a control circuit, sensor circuit, voice transceiver circuit, lighting circuit, camera circuit, drive circuit, communication circuit, display control circuit, power supply circuit, the power output end signal input end of the control circuit connected with the sensor circuit the signal output end, a power supply circuit, two-way communication connection between the control circuit and voice transceiver the signal output circuit, voice transceiver circuit is connected with a signal input end of the signal lighting circuit, the output end of the control circuit connected with a signal input end of the driving circuit, the two-way communication connection between the control circuit and camera circuit, control circuit and display control circuit is connected through the communication circuit of two-way communication. The utility model can control the robot by receiving the sound through the voice receiving and transmitting circuit. Moreover, the utility model has the advantages of simple structure, low cost and simple operation, and is suitable for mass production.

【技術實現步驟摘要】
一種語音控制的機器人
本技術屬于機器人
，特別涉及一種語音控制的機器人。
技術介紹
隨著科技的發展，各國都加大了對機器人的研究和投資力度，很多的私人企業也開始涉足于機器人行業，因此機器人漸漸出現在大眾的視野中，由于機器人的新奇性使得很多人對機器人感興趣，但現有的很多機器人存在如下缺點：1、結構復雜、制造困難、成本高昂。2、體積龐大、操作復雜、不適合家庭使用。同時，隨著生活水平的提高，人們對智能化的生活要求也越來越高，人們更希望在手不動的情況下來控制機器人的工作，但是現有技術中的機器人難以滿足上述要求，因此亟需提出一種結構簡單、成本低廉的語音控制的機器人。
技術實現思路
本技術為了克服上述現有技術的不足，提供了一種語音控制的機器人，本技術的結構簡單、成本低廉、操作簡單。要解決以上所述的技術問題，本技術采取的技術方案為：一種語音控制的機器人，包括控制電路、傳感器電路、語音收發電路、照明電路、攝像頭電路、驅動電路、通信電路、顯示控制電路以及用于為機器人供電的電源電路，所述控制電路的信號輸入端連接傳感器電路的信號輸出端以及電源電路的電源輸出端，控制電路與語音收發電路之間雙向通信連接，且所述語音收發電路的信號輸出端連接照明電路的信號輸入端，控制電路的信號輸出端連接驅動電路的信號輸入端，控制電路與攝像頭電路之間雙向通信連接，控制電路與顯示控制電路之間通過通信電路雙向通信連接。優選的，所述控制電路的型號為MK60DN512ZVLQ10芯片。優選的，所述傳感器電路包括溫度傳感器、濕度傳感器、紅外避障傳感器、煙霧傳感器，所述溫度傳感器、濕度傳感器、紅外避障傳感器、煙霧傳感器的信號輸出端均與控制電路的信號輸入端相連。優選的，所述語音收發電路包括第一芯片和第二芯片，所述第一芯片的型號為LD3320，第二芯片的型號為221184M系列芯片，所述第一芯片的引腳47、引腳48分別連接第一電阻的一端、第二電阻的一端，所述第一電阻的另一端、第二電阻的另一端均連接電源，第一芯片的引腳31連接第二芯片的引腳3，所述第二芯片的引腳4分別連接第七電容的一端、第八電容的一端、第九電容的一端、第十電容的一端、第十一電容的一端、第十二電容的一端以及電源，所述第七電容的另一端、第八電容的另一端、第九電容的另一端、第十電容的另一端、第十一電容的另一端、第十二電容的另一端均接地，第一芯片的引腳9連接第十三電容的一端，所述第十三電容的另一端連接第六電阻的一端，所述第六電阻的另一端連接第三電容的一端、第四電容的一端以及第一芯片的引腳12，所述第三電容的另一端、第四電容的另一端均連接第五電阻的一端并接地，所述第五電阻的另一端連接第十四電容的一端，所述第十四電容的另一端連接第一芯片的引腳10，所述第一芯片的引腳15、引腳16、引腳27、引腳28分別連接第十七電容的一端、第十八電容的一端、第十九電容的一端、第二十一電容的一端，所述第十七電容的另一端、第十八電容的另一端、第十九電容的另一端、第二十一電容的另一端均連接外部接口，第一芯片的引腳20連接第五電容的一端，所述五電容的另一端連接第三電阻的一端，所述第三電阻的另一端分別連接第四電阻的一端、第六電容的一端以及第一芯片的引腳21，所述第六電容的另一端、第四電阻的另一端均連接第一芯片的引腳22，第一芯片的引腳29、引腳30均連接照明電路的信號輸入端，第一芯片的引腳18連接第一電容的一端、第二電容的一端，所述第一電容的另一端、第二電容的另一端均連接第七電阻的一端以及第一芯片的引腳24，所述第七電阻的另一端接地。優選的，所述照明電路包括第八電阻、第九電阻、第十電阻，所述第八電阻的一端、第九電阻的一端、第十電阻的一端均連接電源，所述第八電阻的另一端、第九電阻的另一端、第十電阻的另一端分別連接第一發光二極管的正極、第二發光二極管的正極、第三發光二極管的正極，所述第一發光二極管的負極接地，第二發光二極管的負極、第三發光二極管的負極分別連接第一芯片的引腳30、引腳29。進一步的，所述通信電路為有線通信電路或無線通信電路。進一步的，所述顯示控制電路為手機或電腦。本技術的有益效果為：(1)、本技術包括控制電路、傳感器電路、語音收發電路、照明電路、攝像頭電路、驅動電路、通信電路、顯示控制電路以及用于為機器人供電的電源電路，本技術可以通過語音收發電路接收聲音來控制機器人，從而使人們無需手動只需通過語音的方式控制機器人的工作，而且本技術的結構簡單、成本低廉、操作簡單，適合批量生產。(2)、本技術設置有攝像頭電路、傳感器電路以及顯示控制電路，能夠保障人們在離家或出差時機器人隨時對家中情況進行監控，人通過電腦或手機就可了解到家中是否出現意外。(3)、本技術的語音收發電路的電路結構簡單，控制電路采用MK60DN512ZVLQ10型號的芯片、所述第一芯片的型號為LD3320，第二芯片的型號為221184M系列芯片，大大降低了本技術的成本。附圖說明下面對本技術說明書中每幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明：圖1為本技術的組成連接框圖；圖2為本技術的語音收發電路的電路原理圖；圖3為本技術的照明電路的電路原理圖。上述圖中的標記均為：10、控制電路；20、傳感器電路；21、溫度傳感器；22、濕度傳感器；23、紅外避障傳感器；24、煙霧傳感器；30、語音收發電路；40、照明電路；50、攝像頭電路；60、驅動電路；70、通信電路；80、顯示控制電路；90、電源電路；R1～R10：第一電阻～第十電阻C1～C21：第一電容～第二十一電容D1～D3：第一發光二極管～第三發光二極管具體實施方式下面對照附圖，對本技術的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明：如圖1所示，一種語音控制的機器人，包括控制電路10、傳感器電路20、語音收發電路30、照明電路40、攝像頭電路50、驅動電路60、通信電路70、顯示控制電路80以及用于為機器人供電的電源電路90，所述控制電路10的信號輸入端連接傳感器電路20的信號輸出端以及電源電路90的電源輸出端，控制電路10與語音收發電路30之間雙向通信連接，且所述語音收發電路30的信號輸出端連接照明電路40的信號輸入端，控制電路10的信號輸出端連接驅動電路60的信號輸入端，控制電路10與攝像頭電路50之間雙向通信連接，控制電路10與顯示控制電路80之間通過通信電路70雙向通信連接。通過語音收發電路30接收聲音來控制機器人，從而使人們無需手動只需通過語音的方式控制機器人的工作，大大節省了人力；同時還設置了顯示控制電路80，使得本技術能夠在語音收發電路30損壞的情況下或人不想說話的情況下通過手動方式來控制機器人工作。驅動電路60為驅動臂。所述控制電路10的型號為MK60DN512ZVLQ10芯片。如圖1所示，所述傳感器電路20包括溫度傳感器21、濕度傳感器22、紅外避障傳感器23、煙霧傳感器24，所述溫度傳感器21、濕度傳感器22、紅外避障傳感器23、煙霧傳感器24的信號輸出端均與控制電路10的信號輸入端相連。所述顯示控制電路80為手機或電腦。本技術能夠通過溫度傳感器21、濕本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種語音控制的機器人，其特征在于：包括控制電路(10)、傳感器電路(20)、語音收發電路(30)、照明電路(40)、攝像頭電路(50)、驅動電路(60)、通信電路(70)、顯示控制電路(80)以及用于為機器人供電的電源電路(90)，所述控制電路(10)的信號輸入端連接傳感器電路(20)的信號輸出端以及電源電路(90)的電源輸出端，控制電路(10)與語音收發電路(30)之間雙向通信連接，且所述語音收發電路(30)的信號輸出端連接照明電路(40)的信號輸入端，控制電路(10)的信號輸出端連接驅動電路(60)的信號輸入端，控制電路(10)與攝像頭電路(50)之間雙向通信連接，控制電路(10)與顯示控制電路(80)之間通過通信電路(70)雙向通信連接。

【技術特征摘要】
1.一種語音控制的機器人，其特征在于：包括控制電路(10)、傳感器電路(20)、語音收發電路(30)、照明電路(40)、攝像頭電路(50)、驅動電路(60)、通信電路(70)、顯示控制電路(80)以及用于為機器人供電的電源電路(90)，所述控制電路(10)的信號輸入端連接傳感器電路(20)的信號輸出端以及電源電路(90)的電源輸出端，控制電路(10)與語音收發電路(30)之間雙向通信連接，且所述語音收發電路(30)的信號輸出端連接照明電路(40)的信號輸入端，控制電路(10)的信號輸出端連接驅動電路(60)的信號輸入端，控制電路(10)與攝像頭電路(50)之間雙向通信連接，控制電路(10)與顯示控制電路(80)之間通過通信電路(70)雙向通信連接。2.如權利要求1所述的一種語音控制的機器人，其特征在于：所述控制電路(10)的型號為MK60DN512ZVLQ10芯片。3.如權利要求2所述的一種語音控制的機器人，其特征在于：所述傳感器電路(20)包括溫度傳感器(21)、濕度傳感器(22)、紅外避障傳感器(23)、煙霧傳感器(24)，所述溫度傳感器(21)、濕度傳感器(22)、紅外避障傳感器(23)、煙霧傳感器(24)的信號輸出端均與控制電路(10)的信號輸入端相連。4.如權利要求3所述的一種語音控制的機器人，其特征在于：所述語音收發電路(30)包括第一芯片和第二芯片，所述第一芯片的型號為LD3320，第二芯片的型號為221184M系列芯片，所述第一芯片的引腳47、引腳48分別連接第一電阻(R1)的一端、第二電阻(R2)的一端，所述第一電阻(R1)的另一端、第二電阻(R2)的另一端均連接電源，第一芯片的引腳31連接第二芯片的引腳3，所述第二芯片的引腳4分別連接第七電容(C7)的一端、第八電容(C8)的一端、第九電容(C9)的一端、第十電容(C10)的一端、第十一電容(C11)的一端、第十二電容(C12)的一端以及電源，所述第七電容(C7)的另一端、第八電容(C8)的另一端、第九電容(C9)的另一端、第十電容(C10)的另一端、第十一電容(C11)的另一端、第十二電容(C12)的另一端均接地，第一芯片的引腳9連接第十三電容(C13)的一端，所述第十三電容(C13)的另一端連接第六電阻(R6)的一端...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高紅立，
申請(專利權)人：安徽師范大學，
類型：新型
國別省市：安徽,34