一種球磨機用直驅式永磁同步電機變流器制造技術

本實用新型專利技術涉及一種球磨機用直驅式永磁同步電機變流器，至少包括：用于實現變流功能的主電路、用于控制變流的主控面板、用于檢測變流器運行的監控面板、用于顯示變流器運行參數和控制變流器啟停的人機交互面板；主電路集成有依次電連接的整流電路、濾波電路和逆變電路；所述主電路與直驅式永磁同步電機電性連接，用于為直驅式永磁同步電機供電。本實用新型專利技術設計一種球磨機用直驅式永磁同步電機變流器，滿足直驅式球磨機的運行需求，提高驅動效率，降低傳動損耗。

Direct drive permanent magnet synchronous motor converter for ball mill

The utility model relates to a ball mill with direct drive converter, permanent magnet synchronous motor includes at least: for the main circuit, realize the converter function for the main control panel, control flow for monitoring operation for display panel, converter converter converter operating parameters and control and HMI stop; integrated circuit there are electric connected rectifier circuit, filter circuit and inverter circuit; the main circuit and the direct drive permanent magnet synchronous motor is electrically connected for direct drive permanent magnet synchronous motor power supply. The utility model designs a direct drive permanent magnet synchronous motor converter for ball mill, which meets the running demand of the direct drive ball mill, improves the drive efficiency and reduces the transmission loss.

【技術實現步驟摘要】
一種球磨機用直驅式永磁同步電機變流器
本技術涉及球磨機控制用變流器
，特別涉及一種球磨機用直驅式永磁同步電機變流器。
技術介紹
球磨機是一種將物料粉碎的設備，其基本原理是利用旋轉力將筒內的鋼球提升至一定高度拋落砸向物料，通過鋼球與物料之間的相互接觸來將物料粉碎。傳統球磨機采用異步電機和減速器、齒輪等繁瑣的傳動機構帶動轉筒旋轉軸進行轉動，缺點是驅動系統效率低，傳動機構損耗大且維修率高，起動不穩定等。傳統球磨機采用異步電機作為動力，通過減速器、齒輪箱等傳動機構帶動轉筒旋轉，對球磨機的控制實際上是通過變流器對三相異步電機控制來實現的，而目前市面上的變流器大部分采用通用變流器，其控制方式對于直驅式永磁同步電機并不適合，無法滿足直驅式球磨機的運行需求。基于以上分析，我公司成立研發小組，經過長期的試驗測試和科學研究，設計一種球磨機用直驅式永磁同步電機變流器，滿足直驅式球磨機的運行需求，提高驅動效率，降低傳動損耗。
技術實現思路
本技術的目的是，針對現有直驅式永磁同步電機驅動過程中存在的技術問題，設計一種球磨機用直驅式永磁同步電機變流器，滿足直驅式球磨機的運行需求，提高驅動效率，降低傳動損耗。本技術通過以下技術方案實現：一種球磨機用直驅式永磁同步電機變流器，其特征在于，至少包括：用于實現變流功能的主電路、用于控制變流的主控面板、用于檢測變流器運行的監控面板、用于顯示變流器運行參數和控制變流器啟停的人機交互面板；所述主電路集成有依次電連接的整流電路、濾波電路和逆變電路；所述主電路與直驅式永磁同步電機電性連接，用于為直驅式永磁同步電機供電；所述主控面板集成有單片機一、DO數字量輸出單元一、PWM脈沖調制模塊、DI數字量輸入單元一、AD模數轉換器、脈沖捕捉模塊和CAN通訊接口一，DO數字量輸出單元一、PWM脈沖調制模塊、DI數字量輸入單元一、AD模數轉換器、脈沖捕捉模塊和CAN通訊接口一與單片機一分別連接；所述監控面板集成有單片機二、DO數字量輸出單元二、DI數字量輸入單元二和CAN通訊接口二，DO數字量輸出單元二、DI數字量輸入單元二和CAN通訊接口二與單片機二分別連接；所述人機交互面板集成有指示燈、數碼顯示管、操控開關和控制旋鈕；所述主電路與直驅式永磁同步電機之間的連接電路上設置有模擬信號調理模塊，模擬信號調理模塊集成有電壓檢測傳感器、電流檢測傳感器和溫度檢測傳感器，電壓檢測傳感器用于檢測經由主電路輸送至直驅式永磁同步電機的電壓大小，電流檢測傳感器用于檢測經由主電路輸送至直驅式永磁同步電機的電壓大小，溫度檢測傳感器用于檢測主電路及直驅式永磁同步電機的外部溫度；所述直驅式永磁同步電機外圍設置有轉子位置檢測模塊，轉子位置檢測模塊中集成有轉子位置檢測傳感器；所述電壓檢測傳感器、電流檢測傳感器及溫度檢測傳感器分別通過AD模數轉換器和DI數字量輸入單元一接入單片機一；所述轉子位置檢測傳感器通過脈沖捕捉模塊接入單片機一；所述單片機一通過PWM脈沖調制模塊接入逆變電路，逆變電路通過DI數字量輸入單元一接入單片機一；所述單片機一通過DO數字量輸出單元一分別接入人機交互面板和整流電路；所述主控面板通過CAN通訊接口一和CAN通訊接口二與主控面板相連接；所述單片機二通過DO數字量輸出單元二分別接入人機交互面板中的指示燈和數碼顯示管；所述操控開關和控制旋鈕分別通過DI數字量輸入單元二接入單片機二；所述整流電路與濾波電路之間的連接電路上增加有相并聯的控制開關KM2和限流充電電阻Ryc。進一步，所述主控面板與主控面板設置為獨立體結構。進一步，所述逆變電路中集成有功率開關管T1、功率開關管T2、功率開關管T3、功率開關管T4、功率開關管T5和功率開關管T6，功率開關管T1和功率開關管T4串聯構成第一相橋臂，功率開關管T3和功率開關管T6串聯構成第二相橋臂，功率開關管T2和功率開關管T5串聯構成第三相橋臂；逆變電路中靠近濾波電路輸出端設置有放電保護相橋臂，放電保護相橋臂由功率開關管Ta和功率開關管Tb串聯而成，放電保護相橋臂上設置有與功率開關管Tb相并聯的放電保護電阻Rfd。進一步，所述單片機一為英飛凌XE164芯片。進一步，所述單片機二為英飛凌XC886芯片。本技術提供了一種球磨機用直驅式永磁同步電機變流器，與現有技術相比，有益效果在于：1、本技術設計的球磨機用直驅式永磁同步電機變流器，利用相互配合的整流電路、濾波電路及逆變電路，滿足了直驅式永磁同步電機變流需求，實現了對直驅式永磁同步電機正常供電，滿足直驅式球磨機的運行需求，提高驅動效率，降低傳動損耗。2、本技術設計的球磨機用直驅式永磁同步電機變流器，在供電電路上增加有模擬信號調理模塊和轉子位置檢測模塊，模擬信號調理模塊集成有電壓檢測傳感器、電流檢測傳感器和溫度檢測傳感器，電壓檢測傳感器用于檢測經由主電路輸送至直驅式永磁同步電機的電壓大小，電流檢測傳感器用于檢測經由主電路輸送至直驅式永磁同步電機的電壓大小，溫度檢測傳感器用于檢測主電路及直驅式永磁同步電機的外部溫度；直驅式永磁同步電機外圍設置有轉子位置檢測模塊，轉子位置檢測模塊中集成有轉子位置檢測傳感器；電壓檢測傳感器、電流檢測傳感器及溫度檢測傳感器分別通過AD模數轉換器和DI數字量輸入單元一接入單片機一；轉子位置檢測傳感器通過脈沖捕捉模塊接入單片機一；上述設計結構，實現了變流器輸送電路上的電壓、電流、溫度及直驅式永磁同步電機中位置中轉子位置的精確檢測，將檢測的數據反饋至主控面板中的單片機一，通過單片機一發出指令對變流器輸電電路進行進一步控制，從而保證變流器的安全運行，進一步保證直驅式永磁同步電機的安全運行。3、本技術設計的球磨機用直驅式永磁同步電機變流器，主控面板通過CAN通訊接口一和CAN通訊接口二與主控面板相連接；主控面板與主控面板設置為獨立體結構；上述設計結構，傳統的一體式結構相比，便于裝配和拆卸。4、本技術設計的球磨機用直驅式永磁同步電機變流器，整流電路與濾波電路之間的連接電路上增加有相并聯的控制開關KM2和限流充電電阻Ryc；逆變電路中集成有功率開關管T1、功率開關管T2、功率開關管T3、功率開關管T4、功率開關管T5和功率開關管T6，功率開關管T1和功率開關管T4串聯構成第一相橋臂，功率開關管T3和功率開關管T6串聯構成第二相橋臂，功率開關管T2和功率開關管T5串聯構成第三相橋臂；逆變電路中靠近濾波電路輸出端設置有放電保護相橋臂，放電保護相橋臂由功率開關管Ta和功率開關管Tb串聯而成，放電保護相橋臂上設置有與功率開關管Tb相并聯的放電保護電阻Rfd；上述設計結構，利用設計的控制開關KM2和限流充電電阻Ryc，以及放電保護相橋臂和放電保護電阻Rfd，實現了變流過程中的充電穩定性和放電穩定性，保證供電安全，提升了直驅式永磁同步電機的安全等級。附圖說明圖1為本技術設計的球磨機用直驅式永磁同步電機變流器的結構示意圖。具體實施方式參閱附圖1對本技術做進一步描述。本技術涉及一種球磨機用直驅式永磁同步電機變流器，其特征在于，至少包括：用于實現變流功能的主電路、用于控制變流的主控面板、用于檢測變流器運行的監控面板、用于顯示變流器運行參數和控制變流器啟停的人機交互面板；所述主電路集成有本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種球磨機用直驅式永磁同步電機變流器，其特征在于，至少包括：用于實現變流功能的主電路、用于控制變流的主控面板、用于檢測變流器運行的監控面板、用于顯示變流器運行參數和控制變流器啟停的人機交互面板；所述主電路集成有依次電連接的整流電路、濾波電路和逆變電路；所述主電路與直驅式永磁同步電機電性連接，用于為直驅式永磁同步電機供電；所述主控面板集成有單片機一、DO數字量輸出單元一、PWM脈沖調制模塊、DI數字量輸入單元一、AD模數轉換器、脈沖捕捉模塊和CAN通訊接口一，DO數字量輸出單元一、PWM脈沖調制模塊、DI數字量輸入單元一、AD模數轉換器、脈沖捕捉模塊和CAN通訊接口一與單片機一分別連接；所述監控面板集成有單片機二、DO數字量輸出單元二、DI數字量輸入單元二和CAN通訊接口二，DO數字量輸出單元二、DI數字量輸入單元二和CAN通訊接口二與單片機二分別連接；所述人機交互面板集成有指示燈、數碼顯示管、操控開關和控制旋鈕；所述主電路與直驅式永磁同步電機之間的連接電路上設置有模擬信號調理模塊，模擬信號調理模塊集成有電壓檢測傳感器、電流檢測傳感器和溫度檢測傳感器，電壓檢測傳感器用于檢測經由主電路輸送至直驅式永磁同步電機的電壓大小，電流檢測傳感器用于檢測經由主電路輸送至直驅式永磁同步電機的電壓大小，溫度檢測傳感器用于檢測主電路及直驅式永磁同步電機的外部溫度；所述直驅式永磁同步電機外圍設置有轉子位置檢測模塊，轉子位置檢測模塊中集成有轉子位置檢測傳感器；所述電壓檢測傳感器、電流檢測傳感器及溫度檢測傳感器分別通過AD模數轉換器和DI數字量輸入單元一接入單片機一；所述轉子位置檢測傳感器通過脈沖捕捉模塊接入單片機一；所述單片機一通過PWM脈沖調制模塊接入逆變電路，逆變電路通過DI數字量輸入單元一接入單片機一；所述單片機一通過DO數字量輸出單元一分別接入人機交互面板和整流電路；所述主控面板通過CAN通訊接口一和CAN通訊接口二與主控面板相連接；所述單片機二通過DO數字量輸出單元二分別接入人機交互面板中的指示燈和數碼顯示管；所述操控開關和控制旋鈕分別通過DI數字量輸入單元二接入單片機二；所述整流電路與濾波電路之間的連接電路上增加有相并聯的控制開關KM...

【技術特征摘要】
1.一種球磨機用直驅式永磁同步電機變流器，其特征在于，至少包括：用于實現變流功能的主電路、用于控制變流的主控面板、用于檢測變流器運行的監控面板、用于顯示變流器運行參數和控制變流器啟停的人機交互面板；所述主電路集成有依次電連接的整流電路、濾波電路和逆變電路；所述主電路與直驅式永磁同步電機電性連接，用于為直驅式永磁同步電機供電；所述主控面板集成有單片機一、DO數字量輸出單元一、PWM脈沖調制模塊、DI數字量輸入單元一、AD模數轉換器、脈沖捕捉模塊和CAN通訊接口一，DO數字量輸出單元一、PWM脈沖調制模塊、DI數字量輸入單元一、AD模數轉換器、脈沖捕捉模塊和CAN通訊接口一與單片機一分別連接；所述監控面板集成有單片機二、DO數字量輸出單元二、DI數字量輸入單元二和CAN通訊接口二，DO數字量輸出單元二、DI數字量輸入單元二和CAN通訊接口二與單片機二分別連接；所述人機交互面板集成有指示燈、數碼顯示管、操控開關和控制旋鈕；所述主電路與直驅式永磁同步電機之間的連接電路上設置有模擬信號調理模塊，模擬信號調理模塊集成有電壓檢測傳感器、電流檢測傳感器和溫度檢測傳感器，電壓檢測傳感器用于檢測經由主電路輸送至直驅式永磁同步電機的電壓大小，電流檢測傳感器用于檢測經由主電路輸送至直驅式永磁同步電機的電壓大小，溫度檢測傳感器用于檢測主電路及直驅式永磁同步電機的外部溫度；所述直驅式永磁同步電機外圍設置有轉子位置檢測模塊，轉子位置檢測模塊中集成有轉子位置檢測傳感器；所述電壓檢測傳感器、電流檢測傳感器及溫度檢測傳感器分別通過AD模數轉換器和DI數字量輸入單元一接...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王家璐，陸可，鞠林叡，郭翼嶺，
申請(專利權)人：成都茂源科技有限公司，
類型：新型
國別省市：四川,51