智能多行蒜種盒抓取投放裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種智能多行蒜種盒抓取投放裝置，包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的蒜種盒輸送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、十字型導(dǎo)軌、伸縮臂、機(jī)械手和控制系統(tǒng)；蒜種盒輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶和蒜種盒；導(dǎo)軌包括安裝座、水平導(dǎo)軌、豎直導(dǎo)軌、滑套、步進(jìn)電機(jī)一、步進(jìn)電機(jī)二；滑套由兩個(gè)相互垂直的套筒固定安裝在一起組成；滑套的一個(gè)套筒套接在水平導(dǎo)軌上；豎直導(dǎo)軌可活動(dòng)的安裝在滑套的另一個(gè)套筒內(nèi)；十字型導(dǎo)軌中心固定安裝在豎直導(dǎo)軌正下方；伸縮臂由多組平行四桿機(jī)構(gòu)組成；機(jī)械手安裝在平行四桿機(jī)構(gòu)中心頂點(diǎn)下方；控制系統(tǒng)包括單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；本發(fā)明專利技術(shù)能實(shí)現(xiàn)蒜種盒的自動(dòng)抓取投放，能保證大蒜根栽種后的直立狀態(tài)，株距行距均勻一致、生產(chǎn)率高。

Intelligent multi row garlic seed box fetching and throwing device

The invention relates to an intelligent multi line box grab garlic feeding device, and comprises a frame arranged on the machine frame of the seed box conveying mechanism, guide rail, cross rails, telescopic arm, manipulator and control system; garlic box conveying mechanism comprises a conveying belt and a box of garlic; the guide rail comprises a mounting base, level the vertical guide rail, guide rail, a sliding sleeve, a stepping motor, a stepping motor two; the sliding sleeve is composed of two mutually perpendicular installation sleeve is fixed together; a sliding sleeve is a sleeve sheathed on the horizontal guide rail; vertical guide rail can be movably installed on another sleeve in the cross; the rail is fixed in the center just below the vertical guide rail; the telescopic arm is composed of many groups of parallel four bar mechanism; the manipulator is mounted underneath the center points of parallel four bar mechanism; control system consists of MCU and motor drive; the invention can realize the garlic Automatically grab box put in, can guarantee the upright garlic roots after planting, spacing evenly spaced, high productivity.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
智能多行蒜種盒抓取投放裝置一、
本專利技術(shù)涉及一種智能多行蒜種盒抓取投放裝置，屬于農(nóng)業(yè)裝備
二、
技術(shù)介紹
由于大蒜播種的特殊要求“根下尖上、直立栽種”，長期以來大蒜種植由人工完成。近幾年，全國各地科研院所、農(nóng)機(jī)企業(yè)相繼研發(fā)了多種類型的大蒜播種機(jī)，但這些播種機(jī)在蒜種調(diào)頭、直立栽種等方面扔不能滿足大蒜種植需求。鑒于此，山東農(nóng)業(yè)大學(xué)提出了種盒式播種方式，本專利涉及的智能多行蒜種盒抓取投放裝置就是將裝入蒜種的蒜種盒保持蒜種“根下尖上”的狀態(tài)自動(dòng)抓取投放，實(shí)現(xiàn)大蒜播種。三、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決上述問題，本專利技術(shù)提供了一種智能多行蒜種盒抓取投放裝置；本專利技術(shù)能實(shí)現(xiàn)蒜種盒的自動(dòng)抓取投放，能保證大蒜根栽種后的直立狀態(tài)，株距行距均勻一致、生產(chǎn)率高。一種智能多行蒜種盒抓取投放裝置，包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的蒜種盒輸送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、十字型導(dǎo)軌、伸縮臂、機(jī)械手和控制系統(tǒng)；所述的蒜種盒輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶和蒜種盒；輸送帶與機(jī)器前進(jìn)方向垂直水平安裝在機(jī)架上，蒜種盒均勻排列在輸送帶上，蒜種盒的擺放方向與機(jī)器前進(jìn)方向平行。相鄰蒜種盒之間設(shè)有間隔，方便機(jī)械手抓取。輸送帶的運(yùn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)四通過輸送帶兩端設(shè)置的輥軸驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)四的轉(zhuǎn)動(dòng)由控制系統(tǒng)控制。所述導(dǎo)軌包括安裝座、水平導(dǎo)軌、豎直導(dǎo)軌、滑套、步進(jìn)電機(jī)一、步進(jìn)電機(jī)二；滑套由兩個(gè)相互垂直的套筒固定安裝在一起組成；每個(gè)套筒上均有一個(gè)通槽；每個(gè)套筒的內(nèi)孔形狀與導(dǎo)軌的橫斷面形狀相同，尺寸較導(dǎo)軌的橫斷面尺寸稍大；安裝座沿機(jī)器前進(jìn)方向垂直安裝在輸送帶前方的機(jī)架上，水平導(dǎo)軌水平安裝在安裝座上部且位于輸送帶上方；水平導(dǎo)軌下側(cè)面安裝或加工成齒條；滑套的一個(gè)套筒可活動(dòng)的套接在水平導(dǎo)軌上；豎直導(dǎo)軌可活動(dòng)的安裝在滑套的另一個(gè)套筒內(nèi)；豎直導(dǎo)軌的前側(cè)面也安裝或加工成齒條，且齒條從兩個(gè)套筒的通槽處露出；兩個(gè)套筒上各安裝有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸上安裝電機(jī)齒輪，兩個(gè)電機(jī)齒輪分別與水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌上的齒條相嚙合。安裝在豎直套筒上的步進(jìn)電機(jī)二轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪齒條嚙合可帶動(dòng)豎直導(dǎo)軌沿水平導(dǎo)軌向前或向后移動(dòng)；安裝在水平套筒上的步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪齒條嚙合可帶動(dòng)豎直導(dǎo)軌向上或向下運(yùn)動(dòng)。所述的十字型導(dǎo)軌中心固定安裝在豎直導(dǎo)軌正下方；安裝時(shí)十字型導(dǎo)軌水平放置，其中十字型導(dǎo)軌的一條邊與機(jī)器前進(jìn)方向平行，另一條邊與機(jī)器前進(jìn)方向垂直，十字型導(dǎo)軌的兩個(gè)邊下端面均設(shè)有導(dǎo)槽；所述的伸縮臂水平安裝在十字型導(dǎo)軌下面；伸縮臂由多組平行四桿機(jī)構(gòu)組成；伸縮臂上處于中心位置的平行四桿機(jī)構(gòu)的四個(gè)頂點(diǎn)分別安裝在十字型導(dǎo)軌的導(dǎo)槽中，該平行四桿機(jī)構(gòu)的四個(gè)頂點(diǎn)在導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)；且該平行四桿機(jī)構(gòu)位于與機(jī)器前進(jìn)方向垂直的導(dǎo)槽內(nèi)的一個(gè)頂點(diǎn)安裝有一條無彈性繩索和一個(gè)彈簧，彈簧的另一端固定在與該頂點(diǎn)相近的十字型導(dǎo)軌的端點(diǎn)上；該無彈性繩索的另一端繞在步進(jìn)電機(jī)三的軸上，步進(jìn)電機(jī)三安裝在十字型導(dǎo)軌上。步進(jìn)電機(jī)三轉(zhuǎn)動(dòng)，可克服彈簧彈力拉動(dòng)平行四桿機(jī)構(gòu)的頂點(diǎn)向十字型導(dǎo)軌中心方向運(yùn)動(dòng)，伸縮臂收縮，機(jī)械手向十字型導(dǎo)軌中心集中。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，繩索松開，在彈簧彈力下平行四桿機(jī)構(gòu)的頂點(diǎn)向外運(yùn)動(dòng)，伸縮臂伸展，機(jī)械手向外伸開。所述的機(jī)械手安裝在平行四桿機(jī)構(gòu)中心頂點(diǎn)下方，機(jī)械手的開合由控制系統(tǒng)通過舵機(jī)控制。每個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)中心頂點(diǎn)下面均設(shè)有一個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手可采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。所述的控制系統(tǒng)包括單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；步進(jìn)電機(jī)一、步進(jìn)電機(jī)二、步進(jìn)電機(jī)三、步進(jìn)電機(jī)四和舵機(jī)分別連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；單片機(jī)分別與步進(jìn)電機(jī)一、步進(jìn)電機(jī)二、步進(jìn)電機(jī)三、步進(jìn)電機(jī)四和舵機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接；控制系統(tǒng)用于控制各步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、停止的時(shí)間和角度，使蒜種盒輸送抓取、運(yùn)送、投放，協(xié)調(diào)配合，有序可控。當(dāng)同輸送帶上的蒜種盒輸送到待抓取位置時(shí)，輸送帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)通過齒輪齒條帶動(dòng)豎直導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)機(jī)械手張開，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定角度時(shí)，機(jī)械手正好能抓取到蒜種盒；機(jī)械手抓到蒜種盒后夾緊蒜種盒，步進(jìn)電機(jī)一反轉(zhuǎn)，將蒜種盒抓起離開輸送帶，步進(jìn)電機(jī)一停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)輸送帶上蒜種盒被取走后，控制系統(tǒng)控制輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，將后面的蒜種盒輸送到待抓取位置。同時(shí)步進(jìn)電機(jī)二開始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪齒條帶動(dòng)豎直導(dǎo)軌、十字型導(dǎo)軌、伸縮臂、機(jī)械手蒜種盒向后平移。同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)三反轉(zhuǎn)，無彈性繩索松開，彈簧拉動(dòng)平行四桿機(jī)構(gòu)的頂點(diǎn)沿十字型導(dǎo)軌向外伸展，伸縮臂伸開，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)三轉(zhuǎn)到事先計(jì)算好的角度時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)相鄰蒜種盒間距等于大蒜播種行距，步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)到設(shè)定好的角度時(shí)，機(jī)械手張開，實(shí)現(xiàn)蒜種盒投放。蒜種盒投放后，步進(jìn)電機(jī)一反轉(zhuǎn)，機(jī)械手提起，步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)到設(shè)定好角度時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)機(jī)械手最下緣的高度稍高于輸送帶上蒜種盒上緣。接下來步進(jìn)電機(jī)二反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)豎直導(dǎo)軌、機(jī)械手等向前平移；同時(shí)步進(jìn)電機(jī)三轉(zhuǎn)動(dòng)，通過無彈性繩索拉動(dòng)平行四桿機(jī)構(gòu)頂點(diǎn)內(nèi)收，伸縮臂縮回，當(dāng)相鄰機(jī)械手中心間距等于輸送帶上相鄰蒜種盒中心距時(shí)，步進(jìn)電機(jī)三停止轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)豎直導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)抓取下一組蒜種盒。各步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、停止的時(shí)間和角度等可根據(jù)播種實(shí)際依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)在單片機(jī)中事先設(shè)定。四、附圖說明圖1是智能多行蒜種盒抓取投放裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是十字型導(dǎo)軌與伸縮臂組裝圖；圖3是滑套結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1.機(jī)架2.十字型導(dǎo)軌3.伸縮臂4.機(jī)械手5.控制系統(tǒng)6.安裝座7.步進(jìn)電機(jī)二8.水平導(dǎo)軌9.豎直導(dǎo)軌10.步進(jìn)電機(jī)一11.滑套12.蒜種盒輸送機(jī)構(gòu)13.平行四桿機(jī)構(gòu)14.無彈性繩索15.銷釘16.彈簧17.步進(jìn)電機(jī)三18.連接孔19.豎直套筒20.步進(jìn)電機(jī)二安裝孔21.水平套筒22.步進(jìn)電機(jī)一安裝孔五、具體實(shí)施方式一種全自動(dòng)化蒜種盒提取投放播種機(jī)，輸送帶水平安裝在機(jī)架1上方，輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)由控制系統(tǒng)5控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。安裝座6安裝在輸送帶前面的機(jī)架1靠近輸送帶一端，水平導(dǎo)軌8固定安裝在安裝座6上，安裝時(shí)水平導(dǎo)軌8的長度方向與機(jī)器前進(jìn)方向平行，水平導(dǎo)軌8一面安裝或加工成齒條。滑套11由兩個(gè)開口套筒相互垂直固定連接在一起，滑套11的內(nèi)孔形狀與導(dǎo)軌的斷面形狀相同，尺寸較導(dǎo)軌的斷面尺寸稍大，滑套11的水平套筒套21在水平導(dǎo)軌8外面，水平導(dǎo)軌8的齒條從套筒的開口處露出滑套可沿水平導(dǎo)軌8滑動(dòng)。豎直導(dǎo)軌9裝在滑套11的豎直套筒19中，豎直導(dǎo)軌9的齒條也從豎直套筒19的開口處露出。豎直套筒19和水平套筒21上各固定安裝一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸上各安裝一個(gè)齒輪，分別與水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌上的齒條相嚙合。步進(jìn)電機(jī)二7轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪齒條帶動(dòng)滑套11、豎直導(dǎo)軌9沿水平導(dǎo)軌8向前或向后滑動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)一10轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪齒條帶動(dòng)豎直導(dǎo)軌9向上或下滑動(dòng)。豎直導(dǎo)軌9下方用螺栓安裝一個(gè)十字型導(dǎo)軌2，安裝時(shí)十字型導(dǎo)軌2的一條邊與機(jī)器前進(jìn)方向平行，另一條邊與機(jī)器前進(jìn)方向垂直，每條邊上有長通槽，伸縮臂3裝在十字型導(dǎo)軌2下面，伸縮臂3根據(jù)需要有多組平行四桿機(jī)構(gòu)13組成，處于中間位置的平行四桿機(jī)構(gòu)的四個(gè)頂點(diǎn)用銷釘15分別裝在十字型導(dǎo)軌2的通槽中，銷釘15從十字型導(dǎo)軌2通槽中向上伸出，一個(gè)銷釘上固定連接一根無彈性繩索和一根彈簧，彈簧的另一端固定連接在靠近該銷釘?shù)氖中蛯?dǎo)軌2的一端；在十字型導(dǎo)軌2上面靠近豎直導(dǎo)軌4的位置安裝步進(jìn)電機(jī)三17，無彈性繩索14的另一端繞在步進(jìn)電機(jī)三17的輸出軸上。步進(jìn)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種智能多行蒜種盒抓取投放裝置，其特征在于包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的蒜種盒輸送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、十字型導(dǎo)軌、伸縮臂、機(jī)械手和控制系統(tǒng)；所述的蒜種盒輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶和蒜種盒；輸送帶與機(jī)器前進(jìn)方向垂直水平安裝在機(jī)架上，蒜種盒均勻排列在輸送帶上，蒜種盒的擺放方向與機(jī)器前進(jìn)方向平行；相鄰蒜種盒之間設(shè)有間隔，方便機(jī)械手抓取；輸送帶的運(yùn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)四通過輸送帶兩端設(shè)置的輥軸驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)四的轉(zhuǎn)動(dòng)由控制系統(tǒng)控制；所述導(dǎo)軌包括安裝座、水平導(dǎo)軌、豎直導(dǎo)軌、滑套、步進(jìn)電機(jī)一和步進(jìn)電機(jī)二；滑套由兩個(gè)相互垂直的套筒固定安裝在一起組成；每個(gè)套筒上均有一個(gè)通槽；每個(gè)套筒的內(nèi)孔形狀與導(dǎo)軌的橫斷面形狀相同，尺寸較導(dǎo)軌的橫斷面尺寸稍大；安裝座沿機(jī)器前進(jìn)方向垂直安裝在輸送帶前方的機(jī)架上，水平導(dǎo)軌水平安裝在安裝座上部且位于輸送帶上方；水平導(dǎo)軌下側(cè)面安裝或加工成齒條；滑套的一個(gè)套筒可活動(dòng)的套接在水平導(dǎo)軌上；豎直導(dǎo)軌可活動(dòng)的安裝在滑套的另一個(gè)套筒內(nèi)；豎直導(dǎo)軌的前側(cè)面也安裝或加工成齒條，且齒條從兩個(gè)套筒的通槽處露出；兩個(gè)套筒上各安裝有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸上安裝電機(jī)齒輪，兩個(gè)電機(jī)齒輪分別與水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌上的齒條相嚙合；安裝在豎直套筒上的步進(jìn)電機(jī)二轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪齒條嚙合可帶動(dòng)豎直導(dǎo)軌沿水平導(dǎo)軌向前或向后移動(dòng)；安裝在水平套筒上的步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪齒條嚙合可帶動(dòng)豎直導(dǎo)軌向上或向下運(yùn)動(dòng)；所述的十字型導(dǎo)軌中心固定安裝在豎直導(dǎo)軌正下方；安裝時(shí)十字型導(dǎo)軌水平放置，其中十字型導(dǎo)軌的一條邊與機(jī)器前進(jìn)方向平行，另一條邊與機(jī)器前進(jìn)方向垂直，十字型導(dǎo)軌的兩個(gè)邊下端面均設(shè)有導(dǎo)槽；所述的伸縮臂水平安裝在十字型導(dǎo)軌下面；伸縮臂由多組平行四桿機(jī)構(gòu)組成；伸縮臂上處于中心位置的平行四桿機(jī)構(gòu)的四個(gè)頂點(diǎn)分別安裝在十字型導(dǎo)軌的導(dǎo)槽中，該平行四桿機(jī)構(gòu)的四個(gè)頂點(diǎn)在導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)；且該平行四桿機(jī)構(gòu)位于與機(jī)器前進(jìn)方向垂直的導(dǎo)槽內(nèi)的一個(gè)頂點(diǎn)安裝有一條無彈性繩索和一個(gè)彈簧，彈簧的另一端固定在與該頂點(diǎn)相近的十字型導(dǎo)軌的端點(diǎn)上；該無彈性繩索的另一端繞在步進(jìn)電機(jī)三的軸上，步進(jìn)電機(jī)三安裝在十字型導(dǎo)軌上；步進(jìn)電機(jī)三轉(zhuǎn)動(dòng)，可克服彈簧彈力拉動(dòng)平行四桿機(jī)構(gòu)的頂點(diǎn)向十字型導(dǎo)軌中心方向運(yùn)動(dòng)，伸縮臂收縮，機(jī)械手向十字型導(dǎo)軌中心集中；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，繩索松開，在彈簧彈力下平行四桿機(jī)構(gòu)的頂點(diǎn)向外運(yùn)動(dòng)，伸縮臂伸展，機(jī)械手向外伸開；所述的機(jī)械手安裝在平行四桿機(jī)構(gòu)中心頂點(diǎn)下方，機(jī)械手的開合由控制系統(tǒng)通過舵機(jī)控制；每個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)中心頂點(diǎn)下面均設(shè)有一個(gè)機(jī)械手；所述的控制系統(tǒng)包括單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；步進(jìn)電機(jī)一、步進(jìn)電機(jī)二、步進(jìn)電機(jī)三、步進(jìn)電機(jī)四和舵機(jī)分別連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；單片機(jī)分別與步進(jìn)電機(jī)一、步進(jìn)電機(jī)二、步進(jìn)電機(jī)三、步進(jìn)電機(jī)四和舵機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接；控制系統(tǒng)用于控制各步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、停止的時(shí)間和角度。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能多行蒜種盒抓取投放裝置，其特征在于包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的蒜種盒輸送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、十字型導(dǎo)軌、伸縮臂、機(jī)械手和控制系統(tǒng)；所述的蒜種盒輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶和蒜種盒；輸送帶與機(jī)器前進(jìn)方向垂直水平安裝在機(jī)架上，蒜種盒均勻排列在輸送帶上，蒜種盒的擺放方向與機(jī)器前進(jìn)方向平行；相鄰蒜種盒之間設(shè)有間隔，方便機(jī)械手抓取；輸送帶的運(yùn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)四通過輸送帶兩端設(shè)置的輥軸驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)四的轉(zhuǎn)動(dòng)由控制系統(tǒng)控制；所述導(dǎo)軌包括安裝座、水平導(dǎo)軌、豎直導(dǎo)軌、滑套、步進(jìn)電機(jī)一和步進(jìn)電機(jī)二；滑套由兩個(gè)相互垂直的套筒固定安裝在一起組成；每個(gè)套筒上均有一個(gè)通槽；每個(gè)套筒的內(nèi)孔形狀與導(dǎo)軌的橫斷面形狀相同，尺寸較導(dǎo)軌的橫斷面尺寸稍大；安裝座沿機(jī)器前進(jìn)方向垂直安裝在輸送帶前方的機(jī)架上，水平導(dǎo)軌水平安裝在安裝座上部且位于輸送帶上方；水平導(dǎo)軌下側(cè)面安裝或加工成齒條；滑套的一個(gè)套筒可活動(dòng)的套接在水平導(dǎo)軌上；豎直導(dǎo)軌可活動(dòng)的安裝在滑套的另一個(gè)套筒內(nèi)；豎直導(dǎo)軌的前側(cè)面也安裝或加工成齒條，且齒條從兩個(gè)套筒的通槽處露出；兩個(gè)套筒上各安裝有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸上安裝電機(jī)齒輪，兩個(gè)電機(jī)齒輪分別與水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌上的齒條相嚙合；安裝在豎直套筒上的步進(jìn)電機(jī)二轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪齒條嚙合可帶動(dòng)豎直導(dǎo)軌沿水平導(dǎo)軌向前或向后移動(dòng)；安裝在水平套筒上的步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪齒條嚙合可帶動(dòng)豎直導(dǎo)軌向上或向下...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李逸冰，耿愛軍，侯加林，栗曉宇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：山東,37