一種液壓驅(qū)動(dòng)油菜聯(lián)合收獲機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種液壓驅(qū)動(dòng)油菜聯(lián)合收獲機(jī)，包括履帶式底盤行走裝置及設(shè)置在履帶式底盤行走裝置前端的割臺(tái)，履帶式底盤行走裝置包括底盤、位于底盤前端的駕駛室、位于駕駛室后方的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)及位于駕駛室一側(cè)的行走齒輪箱，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)將動(dòng)力提供給行走齒輪箱；還包括與割臺(tái)后端出料口相連的帶強(qiáng)制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置及設(shè)置在履帶式底盤行走裝置后端的旋風(fēng)分離清選系統(tǒng)；采用分段式割臺(tái)，使得割臺(tái)的高度可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，更加適用于長江中下游良田、坡地種植的環(huán)境；且采用全液壓驅(qū)動(dòng)，操作簡單；采用帶強(qiáng)制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置，取代傳統(tǒng)鏈耙式輸送器，縮短莖稈流路程。

Hydraulic drive rape combine harvester

The invention discloses a hydraulic driven rape combine harvester, including crawler chassis walking device and is arranged in the header of the crawler chassis walking device at the front end of the crawler walking device comprises a chassis, chassis, chassis is located in front of the cab, the cab is located in the rear of the diesel engine and is located on the side of the cab of the walking gear box. The diesel engine through the transmission belt will provide power to the walking gear box; also includes a longitudinal force feeding device of flow threshing and separating device and setting the cyclone in the crawler chassis walking device after the end of the cleaning system and connected with the header end outlet; using segmented header, the header height can be adjusted according to actual needs, which is more suitable for the middle and lower reaches of Yangtze River, slope farmland planting environment; and adopts full hydraulic drive and simple operation; the compulsory The longitudinal flow threshing and separating device of feeding device replaces the traditional chain harrow conveyor to shorten the distance of stem flow.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種液壓驅(qū)動(dòng)油菜聯(lián)合收獲機(jī)
本專利技術(shù)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械中收獲
，具體涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)油菜聯(lián)合收獲機(jī)。
技術(shù)介紹
油菜是全世界最主要油料作物之一，是目前全球排名第二的食用植物油和油粕原料，大量應(yīng)用于飼料、化工、能源等領(lǐng)域，在全球油料產(chǎn)品貿(mào)易中占有十分重要的地位。我國為世界油菜主產(chǎn)區(qū)之一，但我國油菜生產(chǎn)相對(duì)落后，主要表現(xiàn)在生產(chǎn)手段的落后，造成生產(chǎn)成本較高、效益低，不利于提高農(nóng)民積極性，制約了油菜產(chǎn)業(yè)發(fā)展，現(xiàn)階段我國油菜籽及菜油總體為凈進(jìn)口，國際競爭力較弱。因此，加快實(shí)現(xiàn)油菜機(jī)械化生產(chǎn)是提高油菜經(jīng)濟(jì)效益、增產(chǎn)增收的必要途徑。油菜機(jī)械化收獲是油菜機(jī)械化的關(guān)鍵一環(huán)，也直接影響到下茬作物的適時(shí)播栽，機(jī)械收獲方式主要分聯(lián)合收獲和分段收獲，聯(lián)合收獲為一次完成切割、脫粒、分離、清選作業(yè)的收獲方式，從農(nóng)民角度來看，聯(lián)合收獲具有省時(shí)、省心、省力的優(yōu)點(diǎn)；從長遠(yuǎn)觀點(diǎn)看，南方雨水較多、田塊小、收獲時(shí)間集中，宜采用聯(lián)合收獲。適收期短、油菜成熟度不一致，造成損失率過大，是制約油菜聯(lián)合收獲發(fā)展的主要因素。近幾年來,在以小麥、水稻為主的收獲機(jī)械化快速發(fā)展的影響下，出現(xiàn)了兼用型油菜聯(lián)合收獲機(jī)，但其功能形態(tài)、工藝流程和關(guān)鍵技術(shù)幾乎全都源于相對(duì)成熟的稻麥聯(lián)合收獲機(jī)，大多定位于一機(jī)多用，對(duì)油菜收獲的適應(yīng)性較差。因此，發(fā)展油菜專用聯(lián)合收獲機(jī)是推進(jìn)油菜機(jī)械化收獲的重要舉措之一。傳統(tǒng)油菜聯(lián)合收獲機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，割臺(tái)與脫粒分離裝置之間多采用鏈耙輸送器；清選裝置多采用風(fēng)機(jī)加往復(fù)式振動(dòng)篩，整機(jī)振動(dòng)大；工作部件多采用機(jī)械傳動(dòng)方式，傳動(dòng)復(fù)雜。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是針對(duì)上述技術(shù)的不足，提供一種適用于長江中下游良田、坡地種植環(huán)境的液壓驅(qū)動(dòng)油菜聯(lián)合收獲機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)所設(shè)計(jì)的液壓驅(qū)動(dòng)油菜聯(lián)合收獲機(jī)，包括履帶式底盤行走裝置及設(shè)置在履帶式底盤行走裝置前端的割臺(tái)，所述履帶式底盤行走裝置包括底盤、位于底盤前端的駕駛室、位于駕駛室后方的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)及位于駕駛室一側(cè)的行走齒輪箱，所述柴油發(fā)動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)將動(dòng)力提供給行走齒輪箱；還包括與割臺(tái)后端出料口相連的帶強(qiáng)制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置及設(shè)置在履帶式底盤行走裝置后端的旋風(fēng)分離清選系統(tǒng)；所述割臺(tái)包括固定在履帶式底盤行走裝置前端的割臺(tái)固定支架、通過鉸接軸鉸接在割臺(tái)固定支架前端的割臺(tái)活動(dòng)支架、安裝于割臺(tái)固定支架內(nèi)部的喂入滾筒、鉸接在割臺(tái)固定支架兩側(cè)的撥禾輪支架、固接在兩側(cè)撥禾輪支架之間的撥禾輪、安裝在割臺(tái)固定支架兩側(cè)且控制撥禾輪繞撥禾輪支架鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的撥禾輪支撐液壓缸、安裝在割臺(tái)活動(dòng)支架前端的橫割刀總成、安裝在割臺(tái)活動(dòng)支架一側(cè)端部且通過連桿總成與橫割刀總成一側(cè)相連的豎割刀總成及安裝在割臺(tái)活動(dòng)支架兩側(cè)且控制割臺(tái)活動(dòng)支架以鉸接軸的鉸接點(diǎn)為圓心上下擺動(dòng)的側(cè)液壓缸，以及驅(qū)動(dòng)橫割刀總成運(yùn)動(dòng)的割刀總成液壓馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)喂入滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的喂入滾筒液壓馬達(dá)，且喂入滾筒液壓馬達(dá)通過中間過渡帶輪帶動(dòng)撥禾輪繞撥禾輪中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；其中：割刀總成液壓馬達(dá)及喂入滾筒液壓馬達(dá)均通過位于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)后方的負(fù)載敏感泵與液壓油箱相連，撥禾輪支撐液壓缸及側(cè)液壓缸均由柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的齒輪泵提供動(dòng)力；且割刀總成液壓馬達(dá)及喂入滾筒液壓馬達(dá)串聯(lián)后與啟停開關(guān)中的一路電磁閥相連。進(jìn)一步地，所述帶強(qiáng)制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置包括強(qiáng)制喂入輪、脫粒滾筒及螺旋攪龍，以及驅(qū)動(dòng)強(qiáng)制喂入輪轉(zhuǎn)動(dòng)的強(qiáng)制喂入輪液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)脫離滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的脫離滾筒液壓馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)螺旋攪龍轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋攪龍液壓馬達(dá)；所述強(qiáng)制喂入輪液壓馬達(dá)、所述脫離滾筒液壓馬達(dá)及所述螺旋攪龍液壓馬達(dá)均通過位于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)后方的負(fù)載敏感泵與液壓油箱相連，且所述強(qiáng)制喂入輪液壓馬達(dá)與啟停開關(guān)中的二路電磁閥相連，所述脫粒滾筒液壓馬達(dá)與啟停開關(guān)中的三路電磁閥相連，所述螺旋攪龍液壓馬達(dá)與啟停開關(guān)中的四路電磁閥相連。進(jìn)一步地，所述旋風(fēng)分離清選系統(tǒng)包括位于帶強(qiáng)制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置輸送攪龍出口下方的拋揚(yáng)機(jī)、入料口與拋揚(yáng)機(jī)出料口相連的旋風(fēng)分離筒、位于旋風(fēng)分離筒下方的籽粒提升攪龍、位于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)后方糧箱上方的離心風(fēng)機(jī)及連接旋風(fēng)分離筒吸雜口與離心風(fēng)機(jī)入口的吸雜管道，以及驅(qū)動(dòng)拋揚(yáng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的拋揚(yáng)機(jī)液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)籽粒提升攪龍轉(zhuǎn)動(dòng)的籽粒提升攪龍液壓馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)離心風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的離心風(fēng)機(jī)液壓馬達(dá)；所述拋揚(yáng)機(jī)液壓馬達(dá)及籽粒提升攪龍液壓馬達(dá)均通過位于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)后方的負(fù)載敏感泵與液壓油箱相連，所述離心風(fēng)機(jī)液壓馬達(dá)由柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的齒輪泵提供動(dòng)力，且所述拋揚(yáng)機(jī)液壓馬達(dá)及籽粒提升攪龍液壓馬達(dá)串聯(lián)與啟停開關(guān)中的四路電磁閥相連。進(jìn)一步地，所述割刀總成液壓馬達(dá)及喂入滾筒液壓馬達(dá)串聯(lián)后與調(diào)速開關(guān)中的一路調(diào)速閥相連。進(jìn)一步地，所述強(qiáng)制喂入輪液壓馬達(dá)與調(diào)速開關(guān)中的二路調(diào)速閥相連，所述脫粒滾筒液壓馬達(dá)與調(diào)速開關(guān)中的三路調(diào)速閥相連，所述螺旋攪龍液壓馬達(dá)與調(diào)速開關(guān)中的四路調(diào)速閥相連。進(jìn)一步地，所述拋揚(yáng)機(jī)液壓馬達(dá)及籽粒提升攪龍液壓馬達(dá)串聯(lián)后與調(diào)速開關(guān)中的四路調(diào)速閥相連。進(jìn)一步地，所述液壓油箱外側(cè)設(shè)置有與液壓油箱相連的散熱器。進(jìn)一步地，所述拋揚(yáng)機(jī)包括拋揚(yáng)機(jī)外殼、通過螺栓與拋揚(yáng)機(jī)外殼相連的喂入口、拋揚(yáng)機(jī)葉輪及傳動(dòng)軸，且所述拋揚(yáng)機(jī)外殼的頂部為出料口。進(jìn)一步地，所述旋風(fēng)分離筒包括頂部開有吸雜口的上部錐臺(tái)、一側(cè)面開有入口的中部圓筒及下端開有出糧口的下部錐臺(tái)，所述上部錐臺(tái)、中部圓筒及下部錐臺(tái)均沿同一中心軸通過法蘭相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本專利技術(shù)的液壓驅(qū)動(dòng)油菜聯(lián)合收獲機(jī)采用分段式割臺(tái)，使得割臺(tái)的高度可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，更加適用于長江中下游良田、坡地種植的環(huán)境；且采用全液壓驅(qū)動(dòng)，操作簡單，簡化了傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及操作的復(fù)雜性，使得液壓驅(qū)動(dòng)油菜聯(lián)合收獲機(jī)整體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；采用帶強(qiáng)制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置，取代傳統(tǒng)鏈耙式輸送器，縮短莖稈流路程；采用旋風(fēng)分離清選系統(tǒng)，簡化結(jié)構(gòu)，減少整機(jī)振動(dòng)。附圖說明圖1為本專利技術(shù)液壓驅(qū)動(dòng)油菜聯(lián)合收獲機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中履帶式底盤行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中割臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中帶強(qiáng)制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1中旋風(fēng)分離清選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖1中液壓驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：履帶式底盤行走裝置1(其中：駕駛室1.1、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)1.2、行走齒輪箱1.3、底盤1.4)、割臺(tái)2【其中：割臺(tái)固定支架2.1(其中：中間過渡帶輪2.11、喂入滾筒2.12、撥禾輪支架2.13、撥禾輪支撐液壓缸2.14、切刀2.15)、割臺(tái)活動(dòng)支架2.2(其中：鉸接軸2.21、橫割刀總成2.22、豎割刀總成2.23、液壓馬達(dá)支架2.24、連桿總成2.25、側(cè)液壓缸2.26)、撥禾輪2.3、】、帶強(qiáng)制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置3(其中：強(qiáng)制喂入輪3.1、脫粒滾筒3.2、篩網(wǎng)3.3、螺旋攪龍3.4)、旋風(fēng)分離清選系統(tǒng)4【拋揚(yáng)機(jī)4.1(其中：喂入口4.11、拋揚(yáng)機(jī)外殼4.12、拋揚(yáng)機(jī)葉輪4.13、傳動(dòng)軸4.14、出料口4.15)、旋風(fēng)分離筒4.2(其中：上部錐臺(tái)4.21、中部圓筒4.22、下部錐臺(tái)4.23、觀察口4.24)、籽粒提升攪龍4.3、糧箱4.4、離心風(fēng)機(jī)4.5、吸雜管道4.6】、液壓油箱5(其中：割刀液壓馬達(dá)5.1、喂入滾筒液壓馬達(dá)5.2、強(qiáng)制喂入輪液壓馬達(dá)5.3、脫粒滾筒液壓馬達(dá)5.4、螺旋攪龍液壓馬達(dá)5.5、拋揚(yáng)機(jī)液壓馬達(dá)5.6、籽粒本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種液壓驅(qū)動(dòng)油菜聯(lián)合收獲機(jī)，包括履帶式底盤行走裝置(1)及設(shè)置在履帶式底盤行走裝置(1)前端的割臺(tái)(2)，所述履帶式底盤行走裝置(1)包括底盤(1.4)、位于底盤(1.4)前端的駕駛室(1.1)、位于駕駛室(1.1)后方的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(1.2)及位于駕駛室(1.1)一側(cè)的行走齒輪箱(1.3)，所述柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(1.2)通過帶傳動(dòng)將動(dòng)力提供給行走齒輪箱(1.3)；其特征在于：還包括與割臺(tái)(2)后端出料口相連的帶強(qiáng)制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置(3)及設(shè)置在履帶式底盤行走裝置(1)后端的旋風(fēng)分離清選系統(tǒng)(4)；所述割臺(tái)(2)包括固定在履帶式底盤行走裝置(1)前端的割臺(tái)固定支架(2.1)、通過鉸接軸(2.21)鉸接在割臺(tái)固定支架(2.1)前端的割臺(tái)活動(dòng)支架(2.2)、安裝于割臺(tái)固定支架(2.1)內(nèi)部的喂入滾筒(2.12)、鉸接在割臺(tái)固定支架(2.1)兩側(cè)的撥禾輪支架(2.13)、固接在兩側(cè)撥禾輪支架(2.13)之間的撥禾輪(2.3)、安裝在割臺(tái)固定支架(2.1)兩側(cè)且控制撥禾輪(2.3)繞撥禾輪支架(2.13)鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的撥禾輪支撐液壓缸(2.14)、安裝在割臺(tái)活動(dòng)支架(2.2)前端的橫割刀總成(2.22)、安裝在割臺(tái)活動(dòng)支架(2.2)一側(cè)端部且通過連桿總成(2.25)與橫割刀總成(2.22)一側(cè)相連的豎割刀總成(2.23)及安裝在割臺(tái)活動(dòng)支架(2.2)兩側(cè)且控制割臺(tái)活動(dòng)支架(2.2)以鉸接軸(2.21)的鉸接點(diǎn)為圓心上下擺動(dòng)的側(cè)液壓缸(2.26)，以及驅(qū)動(dòng)橫割刀總成(2.22)運(yùn)動(dòng)的割刀總成液壓馬達(dá)(5.1)及驅(qū)動(dòng)喂入滾筒(2.12)轉(zhuǎn)動(dòng)的喂入滾筒液壓馬達(dá)(5.2)，且喂入滾筒液壓馬達(dá)(5.2)通過中間過渡帶輪(2.16)帶動(dòng)撥禾輪(2.3)繞撥禾輪中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；其中：割刀總成液壓馬達(dá)(5.1)及喂入滾筒液壓馬達(dá)(5.2)均通過位于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(1.2)后方的負(fù)載敏感泵(7)與液壓油箱(5)相連，撥禾輪支撐液壓缸(2.14)及側(cè)液壓缸(2.26)均由柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(1.2)的齒輪泵提供動(dòng)力；且割刀總成液壓馬達(dá)(5.1)及喂入滾筒液壓馬達(dá)(5.2)串聯(lián)后與啟停開關(guān)(8)中的一路電磁閥相連。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種液壓驅(qū)動(dòng)油菜聯(lián)合收獲機(jī)，包括履帶式底盤行走裝置(1)及設(shè)置在履帶式底盤行走裝置(1)前端的割臺(tái)(2)，所述履帶式底盤行走裝置(1)包括底盤(1.4)、位于底盤(1.4)前端的駕駛室(1.1)、位于駕駛室(1.1)后方的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(1.2)及位于駕駛室(1.1)一側(cè)的行走齒輪箱(1.3)，所述柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(1.2)通過帶傳動(dòng)將動(dòng)力提供給行走齒輪箱(1.3)；其特征在于：還包括與割臺(tái)(2)后端出料口相連的帶強(qiáng)制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置(3)及設(shè)置在履帶式底盤行走裝置(1)后端的旋風(fēng)分離清選系統(tǒng)(4)；所述割臺(tái)(2)包括固定在履帶式底盤行走裝置(1)前端的割臺(tái)固定支架(2.1)、通過鉸接軸(2.21)鉸接在割臺(tái)固定支架(2.1)前端的割臺(tái)活動(dòng)支架(2.2)、安裝于割臺(tái)固定支架(2.1)內(nèi)部的喂入滾筒(2.12)、鉸接在割臺(tái)固定支架(2.1)兩側(cè)的撥禾輪支架(2.13)、固接在兩側(cè)撥禾輪支架(2.13)之間的撥禾輪(2.3)、安裝在割臺(tái)固定支架(2.1)兩側(cè)且控制撥禾輪(2.3)繞撥禾輪支架(2.13)鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的撥禾輪支撐液壓缸(2.14)、安裝在割臺(tái)活動(dòng)支架(2.2)前端的橫割刀總成(2.22)、安裝在割臺(tái)活動(dòng)支架(2.2)一側(cè)端部且通過連桿總成(2.25)與橫割刀總成(2.22)一側(cè)相連的豎割刀總成(2.23)及安裝在割臺(tái)活動(dòng)支架(2.2)兩側(cè)且控制割臺(tái)活動(dòng)支架(2.2)以鉸接軸(2.21)的鉸接點(diǎn)為圓心上下擺動(dòng)的側(cè)液壓缸(2.26)，以及驅(qū)動(dòng)橫割刀總成(2.22)運(yùn)動(dòng)的割刀總成液壓馬達(dá)(5.1)及驅(qū)動(dòng)喂入滾筒(2.12)轉(zhuǎn)動(dòng)的喂入滾筒液壓馬達(dá)(5.2)，且喂入滾筒液壓馬達(dá)(5.2)通過中間過渡帶輪(2.16)帶動(dòng)撥禾輪(2.3)繞撥禾輪中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；其中：割刀總成液壓馬達(dá)(5.1)及喂入滾筒液壓馬達(dá)(5.2)均通過位于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(1.2)后方的負(fù)載敏感泵(7)與液壓油箱(5)相連，撥禾輪支撐液壓缸(2.14)及側(cè)液壓缸(2.26)均由柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(1.2)的齒輪泵提供動(dòng)力；且割刀總成液壓馬達(dá)(5.1)及喂入滾筒液壓馬達(dá)(5.2)串聯(lián)后與啟停開關(guān)(8)中的一路電磁閥相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述液壓驅(qū)動(dòng)油菜聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于：所述帶強(qiáng)制喂入裝置的縱軸流脫粒分離裝置(3)包括強(qiáng)制喂入輪(3.1)、脫粒滾筒(3.2)及螺旋攪龍(3.4)，以及驅(qū)動(dòng)強(qiáng)制喂入輪(3.1)轉(zhuǎn)動(dòng)的強(qiáng)制喂入輪液壓馬達(dá)(5.3)、驅(qū)動(dòng)脫離滾筒(3.2)轉(zhuǎn)動(dòng)的脫離滾筒液壓馬達(dá)(5.4)及驅(qū)動(dòng)螺旋攪龍(3.4)轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋攪龍液壓馬達(dá)(5.5)；所述強(qiáng)制喂入輪液壓馬達(dá)(5.3)、所述脫離滾筒液壓馬達(dá)(5.4)及所述螺旋攪龍液壓馬達(dá)(5.5)均通過位于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)后方的負(fù)載敏感泵(7)與液壓油箱(5)相連，且所述強(qiáng)制喂入輪液壓馬達(dá)(5.3...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：廖慶喜，廖宜濤，丁幼春，萬星宇，徐陽，馬磊，李海同，王華，蔣亞軍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：華中農(nóng)業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：湖北,42