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    一種農作物防蟲害飛行機器人的工作方法技術

    技術編號:15469670 閱讀:108 留言:0更新日期:2017-06-02 10:24
    本發明專利技術公開了一種農作物防蟲害飛行機器人的工作方法,由于主要包括:飛行機器人本體采集農作物生長狀況圖像和農作物蟲害圖像;將圖像信息上傳遠端控制端,遠端控制端對圖像信息進行記錄分析;飛行機器人本體判斷是否有來自目標手機短信的執行命令,如果有,則對相應的農作物執行噴灑農藥動作,若沒有則繼續采集圖像信息;從而可以克服現有技術中通過人工觀察監控的方式和人工噴藥的方式,對蟲害嚴重的區域進行防治,無法做到實時和隨時監控的目的,無法做到實時除蟲的目的,采用人工的方式往往會由于發現不及時,無法采取補救措施,同時補救不及時導致農作物種植農戶的損失。

    Working method of insect pest flying robot for crops

    The invention discloses a crop pest flying robot working methods, because the growth mainly includes: image and image acquisition flying robot crop pests of crops; upload the image remote control terminal, remote control terminal of the image information recording and analysis; flying robot to determine whether a mobile phone SMS commands from the target if there is, the corresponding implementation of crop spraying pesticide action, if not continue to collect image information; so as to overcome the artificial observation monitoring method and artificial spraying way through the existing technology, to control the pest serious area, unable to achieve real-time and monitor to do real-time debugging purposes the use of artificial means, often because it is not timely, unable to take remedial measures, at the same time The remedy is not timely, resulting in loss of crop farmers.

    【技術實現步驟摘要】
    一種農作物防蟲害飛行機器人的工作方法
    本專利技術涉及
    ,具體地,涉及一種農作物防蟲害飛行機器人的工作方法。
    技術介紹
    農作物種植季節,特別容易遭受蟲害的侵蝕,導致產量下降,造成經濟損失,現有技術對蟲害的防治往往是通過人工觀察監控的方式和人工噴藥的方式,對蟲害嚴重的區域進行防治,無法做到實時和隨時監控的目的,無法做到實時除蟲的目的,采用人工的方式往往會由于發現不及時,無法采取補救措施,同時補救不及時導致林果種植農戶的損失。
    技術實現思路
    本專利技術的目的在于,針對上述問題,提出一種農作物防蟲害飛行機器人的工作方法,以實現實時或隨時監控農作物生長過程中蟲害情況并及時采取措施的優點。為實現上述目的,本專利技術采用的技術方案是:一種農作物防蟲害飛行機器人的工作方法,主要包括:步驟1:飛行機器人本體采集農作物生長狀況圖像和農作物蟲害圖像;步驟2:將圖像信息上傳遠端控制端,遠端控制端對圖像信息進行記錄分析;步驟3:飛行機器人本體判斷是否有來自目標手機短信的執行命令,如果有,則對相應的農作物執行噴灑農藥動作,若沒有則繼續執行步驟1。進一步地,所述遠端控制端為防蟲害免疫站PC終端。進一步地,所述飛行機器人本體為球形進一步地,所述飛行機器人本體為兩個相互扣合的半球組成的球形,所述上半球與下半球通過隔板隔開,所述上半球為本體的電路部分,所述下半球放置農藥,下半球的底部設置開關電磁閥和管狀噴頭,所述電磁閥設置在管狀噴頭上,所述開關控制器發送命令信號后,通過控制電磁閥的開斷與閉合,控制農藥的噴灑。本專利技術各實施例的一種農作物防蟲害飛行機器人的工作方法,由于主要包括:飛行機器人本體采集農作物生長狀況圖像和農作物蟲害圖像;將圖像信息上傳遠端控制端,遠端控制端對圖像信息進行記錄分析;飛行機器人本體判斷是否有來自目標手機短信的執行命令,如果有,則對相應的農作物執行噴灑農藥動作,若沒有則繼續采集圖像信息;從而可以克服現有技術中通過人工觀察監控的方式和人工噴藥的方式,對蟲害嚴重的區域進行防治,無法做到實時和隨時監控的目的,無法做到實時除蟲的目的,采用人工的方式往往會由于發現不及時,無法采取補救措施,同時補救不及時導致農作物種植農戶的損失。本專利技術的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述,并且,部分地從說明書中變得顯而易見,或者通過實施本專利技術而了解。下面通過實施例,對本專利技術的技術方案做進一步的詳細描述。具體實施方式以下結合對本專利技術的優選實施例進行說明,應當理解,此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本專利技術,并不用于限定本專利技術。具體地,一種農作物防蟲害飛行機器人的工作方法,主要包括:步驟1:飛行機器人本體采集農作物生長狀況圖像和農作物蟲害圖像;步驟2:將圖像信息上傳遠端控制端,遠端控制端對圖像信息進行記錄分析;步驟3:飛行機器人本體判斷是否有來自目標手機短信的執行命令,如果有,則對相應的農作物執行噴灑農藥動作,若沒有則繼續執行步驟1。所述遠端控制端為防蟲害免疫站PC終端。所述飛行機器人本體為球形所述飛行機器人本體為兩個相互扣合的半球組成的球形,所述上半球與下半球通過隔板隔開,所述上半球為本體的電路部分,所述下半球放置農藥,下半球的底部設置開關電磁閥和管狀噴頭,所述電磁閥設置在管狀噴頭上,所述開關控制器發送命令信號后,通過控制電磁閥的開斷與閉合,控制農藥的噴灑。至少可以達到以下有益效果:克服現有技術中通過人工觀察監控的方式和人工噴藥的方式,對蟲害嚴重的區域進行防治,無法做到實時和隨時監控的目的,無法做到實時除蟲的目的,采用人工的方式往往會由于發現不及時,無法采取補救措施,同時補救不及時導致農作物種植農戶的損失,實現實時或隨時監控農作物生長過程中蟲害情況并及時采取措施的優點。最后應說明的是:以上所述僅為本專利技術的優選實施例而已,并不用于限制本專利技術,盡管參照前述實施例對本專利技術進行了詳細的說明,對于本領域的技術人員來說,其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本專利技術的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種農作物防蟲害飛行機器人的工作方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟1:飛行機器人本體采集農作物生長狀況圖像和農作物蟲害圖像;步驟2:將圖像信息上傳遠端控制端,遠端控制端對圖像信息進行記錄分析;步驟3:飛行機器人本體判斷是否有來自目標手機短信的執行命令,如果有,則對相應的農作物執行噴灑農藥動作,若沒有則繼續執行步驟1。

    【技術特征摘要】
    1.一種農作物防蟲害飛行機器人的工作方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟1:飛行機器人本體采集農作物生長狀況圖像和農作物蟲害圖像;步驟2:將圖像信息上傳遠端控制端,遠端控制端對圖像信息進行記錄分析;步驟3:飛行機器人本體判斷是否有來自目標手機短信的執行命令,如果有,則對相應的農作物執行噴灑農藥動作,若沒有則繼續執行步驟1。2.根據權利要求1所述的農作物防蟲害飛行機器人的工作方法,其特征在于,所述遠端控制端為防蟲害免疫站PC終端。3...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:彭建盛,韋慶進,
    申請(專利權)人:河池學院
    類型:發明
    國別省市:廣西,45

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