一種冰淇淋頂出系統(tǒng)和頂出的控制方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種冰淇淋頂出系統(tǒng)，用于將冰淇淋與模具分離，包括動力機構(gòu)和頂出機構(gòu)，其特征在于，頂出機構(gòu)包括預頂板、預頂模具、頂出桿，其中預頂模具和頂出桿沿冰淇淋傳送方向依次設(shè)置在預頂板的板面上，預頂板與動力機構(gòu)連接，所述動力機構(gòu)用于驅(qū)動所述預頂板，以使得所述預頂模具將冰淇淋從模具中頂松，所述頂出桿用于將已經(jīng)被頂松的冰淇淋從模具中頂出。該冰淇淋頂出系統(tǒng)減少了將冰淇淋與模具與冰淇淋分離時發(fā)生碰撞的風險，優(yōu)化了產(chǎn)品的質(zhì)量，增加了產(chǎn)品的合格率，并且用機械設(shè)備代替人工工作的生產(chǎn)方式提高了生產(chǎn)效率。本發(fā)明專利技術(shù)還提供了一種冰淇淋頂出的控制方法。

Ice cream ejection system and ejection control method

The present invention provides a system for ice cream, ice cream and mold separation, including dynamic mechanism and ejector mechanism, which is characterized in that the ejection mechanism includes pre roof, pre top die, ejector rod, wherein the top pre mold and the ejector rod are arranged in the transfer direction along the ice pre roof board on the roof, pre connected with the power mechanism, the power mechanism used for driving the roof beforehand, so that the pre top mold will be ice cream from the die top loose, the ejector rod for dingsong ice cream has been ejected from the mold. The ice cream ejection system reduces the ice cream and ice cream and die separation risk when a collision occurs, the optimization of the quality of the products, increase the rate of qualified products, and machinery and equipment work instead of manual production to improve production efficiency. The invention also provides a control method for ice cream ejection.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種冰淇淋頂出系統(tǒng)和頂出的控制方法
本申請涉及冰淇淋生產(chǎn)裝備
，特別是涉以一種冰淇淋頂出系統(tǒng)，該冰淇淋頂出系統(tǒng)用于將冰淇淋與模具分離；還涉及一種冰淇淋頂出的控制方法。
技術(shù)介紹
冰淇淋，又稱雪糕、冰激凌，是一種冷凍奶制的甜食，是夏季常見的消暑的食品之一。市場上的冰淇淋多種多樣，添加的材料各有不同，制造冰淇淋的生產(chǎn)設(shè)備也不相同。目前工業(yè)中，在制造包履全包履或半包履外殼形式的冰淇淋時，一般采用先將模具內(nèi)成形的冰淇淋外殼人工拔出，再向冰淇淋外殼中灌注冰淇淋內(nèi)料的方式，然而人工將冰淇淋外殼從模具中拔出的方式耗時耗力?；蛘呃脝未螕舸虻姆椒ㄊ构嘧⒑蟮谋苛軓哪＞咧忻撾x，但是單次擊打容易造成冰淇淋受力不均勻，使得內(nèi)置的冰淇淋內(nèi)料發(fā)生形變，或者導致冰淇淋內(nèi)放置的堅果顆粒、水果干、果醬等移位。因此，現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備造成產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和合格率較低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本專利技術(shù)的第一個目的在于提供一種冰淇淋頂出系統(tǒng)，優(yōu)化了產(chǎn)品的質(zhì)量和增加了產(chǎn)品的合格率，并且提高了冰淇淋的生產(chǎn)效率；本專利技術(shù)的第二個目的在于提供一種冰淇淋頂出的控制方法，同樣能夠解決上述問題。本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案如下：一種冰淇淋頂出系統(tǒng)，用于將冰淇淋與模具分離，包括動力機構(gòu)和頂出機構(gòu)，其特征在于，所述頂出機構(gòu)包括預頂板、預頂模具、頂出桿，其中，所述預頂模具和所述頂出桿沿冰淇淋傳送方向依次設(shè)置在所述預頂板的板面上，所述預頂板與所述動力機構(gòu)連接，所述動力機構(gòu)用于驅(qū)動所述預頂板，以使得所述預頂模具將冰淇淋從模具中頂松，所述頂出桿用于將已經(jīng)被頂松的冰淇淋從模具中頂出。優(yōu)選的，所述預頂模具與冰淇淋有三個以上的接觸點，所述三個接觸點在同一水平面上均勻分布，且不在同一直線上。優(yōu)選的，所述頂出模具和所述頂出桿的材質(zhì)為彈性材料。優(yōu)選的，所述冰淇淋頂出系統(tǒng)還包括導軌，所述導軌的軌道方向與所述頂出桿的桿身方向相同，所述預頂板與所述導軌連接，所述預頂板可以在所述導軌上滑動。優(yōu)選的，所述動力機構(gòu)包括氣缸組件、第一連接桿、轉(zhuǎn)動軸、第二連接桿，所述氣缸組件與所述第一連接桿的一端鉸接，所述第一連接桿遠離氣缸組件的一端與所述轉(zhuǎn)動軸固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸與第二連接桿固定連接，所述第二連接桿遠離所述轉(zhuǎn)動軸的一端與所述預頂板鉸接。優(yōu)選的，所述第二連接桿遠離轉(zhuǎn)動軸的一端與預頂板通過銷與關(guān)節(jié)軸承連接。優(yōu)選的，所述第二連接桿至少為兩根。優(yōu)選的，所述冰淇淋頂出系統(tǒng)還包括導出滑道，所述導出滑道設(shè)置于灌裝機上，導出滑道的一端對應冰淇淋的頂出位置，另一端對應傳送帶。優(yōu)選的，所述導出滑道為截面為圓弧，沿冰淇淋頂出方向向上，并朝向傳送帶傳送方向彎曲的滑道。一種冰淇淋頂出的控制方法，應用于包括動力機構(gòu)和頂出機構(gòu)的冰淇淋頂出系統(tǒng)，其特征在于，包括：冰淇淋第一次傳送步驟：將裝有冰淇淋的模具傳送至預頂模具所對應的位置；冰淇淋頂松步驟：動力機構(gòu)推動預頂板朝向裝有冰淇淋的模具所在方向運動，裝有冰淇淋的模具被設(shè)置于預頂板上的預頂模具頂松；冰淇淋第二次傳送步驟：被頂松后的裝有冰淇淋的模具被傳送至預頂桿所對應的位置；冰淇淋頂出步驟：動力機構(gòu)再次推動預頂板朝向裝有冰淇淋的模具所在方向運動，裝有冰淇淋的模具被設(shè)置于預頂板上的預頂桿頂出。本專利技術(shù)提供的冰淇淋頂出系統(tǒng)，預頂模具和頂出桿沿冰淇淋傳送方向依次設(shè)置在預頂板上，動力機構(gòu)產(chǎn)生動力推動預頂板，預頂板沿導軌軌道朝向裝有冰淇淋的模具方向運動，置于預頂板上的預頂模具頂向裝有冰淇淋的模具，將冰淇淋從模具中頂松，置于預頂板上的頂出桿將已經(jīng)被頂松的冰淇淋從模具中頂出，因此，該冰淇淋頂出系統(tǒng)優(yōu)化了產(chǎn)品的質(zhì)量，增加了產(chǎn)品的合格率，并且提高了生產(chǎn)效率。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為冰淇淋頂出系統(tǒng)主視圖；圖2為冰淇淋頂出系統(tǒng)的正面示意圖；圖3為冰淇淋頂出系統(tǒng)的左視圖；圖4為冰淇淋頂出系統(tǒng)的俯視圖；圖5為冰淇淋頂出系統(tǒng)安裝有導出滑道和灌裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。本專利技術(shù)實施例采用遞進方式撰寫。請如圖1、圖2所示，本專利技術(shù)實施例包括動力機構(gòu)1和頂出機構(gòu)2，其特征在于，所述頂出機構(gòu)2包括預頂板11、預頂模具12、頂出桿13，其中，所述預頂模具12和所述頂出桿13沿冰淇淋傳送方向依次設(shè)置在所述預頂板11的板面上，所述預頂板11與所述動力機構(gòu)1連接，所述動力機構(gòu)1用于驅(qū)動所述預頂板11，以使得所述預頂模具12將冰淇淋從模具中頂松，所述頂出桿13用于將已經(jīng)被頂松的冰淇淋從模具中頂出。本專利技術(shù)實施例中，經(jīng)過灌裝機21灌裝，冰淇淋內(nèi)料被灌裝在冰淇淋外殼中構(gòu)成冰淇淋，所述冰淇淋外殼可以為可食用的威化殼、蛋糕或餅，也可以為不能食用的塑料。經(jīng)過灌裝后的冰淇淋與模具緊密連接在一起。冰淇淋與模具一起被傳送至預頂板11上的預頂模具12上方，動力機構(gòu)1推動預頂板11，預頂板11朝向冰淇淋的所在位置移動，置于預頂板11上的預頂模具12將冰淇淋從模具中頂松，置于預頂板11上的頂出桿13將已經(jīng)被頂松的冰淇淋從模具中頂出。頂松后的冰淇淋與模具繼續(xù)被傳送至預頂桿13對應位置處，等待下一次動力機構(gòu)1推動預頂板11時，預頂板11上的頂出桿13將冰淇淋從模具中頂出。頂出后的冰淇淋彈入導出滑道20，通過導出滑道20后掉落在傳送帶18上向前傳送。與現(xiàn)有技術(shù)相比，預頂模具12的設(shè)置減小了一次性將冰淇淋頂出模具時，頂出桿13用力過大致使冰淇淋破碎的風險，優(yōu)化了產(chǎn)品的質(zhì)量，增加了產(chǎn)品的合格率，并且提高了生產(chǎn)效率。其中，預頂模具12與冰淇淋有三個以上的接觸點，所述三個接觸點在同一水平面上均勻分布，且不在同一直線上。預頂模具12向上頂冰淇淋的力分布在冰淇淋表面上，使得預頂模具12容易將冰淇淋從模具中頂松且不破碎。具體的，所述預頂模具12可以為與冰淇淋水平截面對應的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，上下底面與冰淇淋水平截面對應的筒狀結(jié)構(gòu)。其中筒狀結(jié)構(gòu)可以由多條支架構(gòu)成，也可以由多個面構(gòu)成。在其他實施例中，可根據(jù)實際的需要自行設(shè)置預頂模具12的結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。其中，頂出模具12和頂出桿13的材質(zhì)為彈性材料，彈性材料可以為工業(yè)上常用的聚氨酯材料，使得裝有冰淇淋的模具受到頂出模具12和頂出桿13的向上壓力時，有一段緩沖的過程，進一步防止了冰淇淋因遭受突然碰撞而破碎。其中，所述冰淇淋頂出系統(tǒng)還包括導軌15，所述導軌15的軌道方向與所述頂出桿13的桿身方向相同，所述預頂板11與所述導軌15連接，所述預頂板11可以在所述導軌15上滑動。具體的，所述預頂板11與所述導軌15的連接位置可以是垂直于板面且與板面有接觸的任何位置。不限定預頂板11與導軌15的連接位置，使該冰淇淋頂出系統(tǒng)可應用于不同結(jié)構(gòu)的冰淇淋生產(chǎn)線。具體的，所述預頂板本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種冰淇淋頂出系統(tǒng)，用于將冰淇淋與模具分離，包括動力機構(gòu)(1)和頂出機構(gòu)(2)，其特征在于，所述頂出機構(gòu)(2)包括預頂板(11)、預頂模具(12)、頂出桿(13)，其中，所述預頂模具(12)和所述頂出桿(13)沿冰淇淋傳送方向依次設(shè)置在所述預頂板(11)的板面上，所述預頂板(11)與所述動力機構(gòu)(1)連接，所述動力機構(gòu)(1)用于驅(qū)動所述預頂板(11)，以使得所述預頂模具(12)將冰淇淋從模具中頂松，所述頂出桿(13)用于將已經(jīng)被頂松的冰淇淋從模具中頂出。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種冰淇淋頂出系統(tǒng)，用于將冰淇淋與模具分離，包括動力機構(gòu)(1)和頂出機構(gòu)(2)，其特征在于，所述頂出機構(gòu)(2)包括預頂板(11)、預頂模具(12)、頂出桿(13)，其中，所述預頂模具(12)和所述頂出桿(13)沿冰淇淋傳送方向依次設(shè)置在所述預頂板(11)的板面上，所述預頂板(11)與所述動力機構(gòu)(1)連接，所述動力機構(gòu)(1)用于驅(qū)動所述預頂板(11)，以使得所述預頂模具(12)將冰淇淋從模具中頂松，所述頂出桿(13)用于將已經(jīng)被頂松的冰淇淋從模具中頂出。2.如權(quán)利要求1所述的冰淇淋頂出系統(tǒng)，其特征在于，所述預頂模具(12)與冰淇淋有三個以上的接觸點，所述三個接觸點在同一水平面上分布，且不在同一直線上。3.如權(quán)利要求1所述的冰淇淋頂出系統(tǒng)，其特征在于，所述頂出模具(12)和所述頂出桿(13)的材質(zhì)為彈性材料。4.如權(quán)利要求1所述的冰淇淋頂出系統(tǒng)，其特征在于，所述冰淇淋頂出系統(tǒng)還包括導軌(15)，所述導軌(15)的軌道方向與所述頂出桿(13)的桿身方向相同，所述預頂板(11)與所述導軌(15)連接，所述預頂板(11)可以在所述導軌(15)上滑動。5.如權(quán)利要求1所述的冰淇淋頂出系統(tǒng)，其特征在于，所述動力機構(gòu)包括氣缸組件(3)、第一連接桿(4)、轉(zhuǎn)動軸(6)、第二連接桿(8)，所述氣缸組件與所述第一連接桿(4)的一端鉸接，所述第一連接桿(4)遠離氣缸組件(3)的一端...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邱德生，
申請(專利權(quán))人：長沙天冰冷飲有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：湖南,43