本發明專利技術公開了一種垃圾自動分選裝置,包括:縱向振動篩裝置;第一驅動裝置與縱向振動篩裝置連接;鼓風機,其設于縱向振動篩裝置的下方;第一傳送裝置,其進料端與縱向振動篩裝置的出料端相銜接;第二傳送裝置,其進料端與第一傳送裝置的出料端相銜接;第三傳送裝置,其進料端與第二傳送裝置的出料端相銜接;紅外線感應器及拍照裝置,分別設于第二傳送裝置的上方;托盤,其以能夠旋轉地設于第三傳送裝置的后方,托盤的周緣均設有多個托盤孔;第二驅動裝置,其用于驅動托盤旋轉;多個垃圾桶,其分別以能夠拆卸地設于一個托盤孔的下端;及控制器,其分別與紅外線感應器、拍照裝置及第二驅動裝置連接。該裝置能夠自動分選收集垃圾。
【技術實現步驟摘要】
一種垃圾自動分選裝置
本專利技術涉及生活垃圾分類收集領域,特別涉及一種垃圾自動分選裝置。
技術介紹
目前生活垃圾分類裝置有常見的兩種類型:一類是簡單分為可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶;或者進一步分細,比如廢塑料桶、廢玻璃桶、廢紙桶、電子垃圾桶以及其他垃圾桶等(具體分為哪幾類在現實中還有很多版本)。特點是:原來是一個普通垃圾桶盛裝混合垃圾,現在多出幾個普通桶盛裝各種類別的可回收垃圾。而另一類改進的思路則是開發設計智能分類垃圾桶,涌現出一些智能分類垃圾桶的產品在各試點城市和試點小區運行,主要原理集中在:通過發聲提示用戶進行分類,或者通過掃描特制分類垃圾袋上的二維碼實現分類投放。然而,無論是上述的何種類型,都嚴重依賴用戶分類意識和分類專業知識的儲備,改變投遞垃圾的固有習慣并充分配合參與才能完成分類過程。而實際上,現階段大部分公眾,對于垃圾分類意識與環保意識十分薄弱;公眾分類專業知識十分匱乏,且依靠公眾協助掃描參與過于繁瑣,公眾也不愿花時間進行垃圾分類投放,導致在具體實施分類過程中分類標準難把握及執行,錯分、誤分現象頻出,這些痛點問題很難在短時間內徹底得到解決,而且通過環衛人工進行分類,均會直接影響了垃圾分類工作的推進進度和實施效果。公開于該
技術介紹
部分的信息僅僅旨在增加對本專利技術的總體背景的理解,而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種自動分類的生活垃圾收集裝置,從而克服公眾分類專業知識十分匱乏、也不愿花時間對垃圾進行分類投放,導致在具體實施分類過程中分類標準難把握,錯分、誤分現象頻出的缺點。本專利技術的另一目的在于提供一種自動分類的生活垃圾收集裝置,從而克服現有人工分類垃圾效率較低的缺點。為實現上述目的,本專利技術提供了一種垃圾自動分選裝置,包括:縱向振動篩裝置;第一驅動裝置,其用于驅動所述縱向振動篩裝置產生縱向振動;鼓風機,其設于所述縱向振動篩裝置的下方;第一傳送裝置,其進料端與所述縱向振動篩裝置的出料端相銜接;第二傳送裝置,其進料端與所述第一傳送裝置的出料端相銜接;第三傳送裝置,其進料端與所述第二傳送裝置的出料端相銜接;其中,所述第一傳送裝置、第二傳送裝置及第三傳送裝置的傳送速度逐級遞增;紅外線感應器及拍照裝置,所述紅外線感應器及拍照裝置設于所述第二傳送裝置的上方,用于感應垃圾及獲取垃圾的圖像;托盤,其以能夠旋轉地設于所述第三傳送裝置的后方,該托盤的周緣均設有多個托盤孔;第二驅動裝置,其用于驅動所述托盤旋轉;垃圾桶,多個該垃圾桶分別以能夠拆卸地設于一個所述托盤孔的下端;以及控制器,其分別與所述紅外線感應器、拍照裝置及第二驅動裝置連接,以用于當所述紅外線感應器感應到垃圾時控制所述拍照裝置攝取圖像,根據圖像獲取垃圾的類別,根據所述垃圾的類別控制所述第二驅動裝置帶動所述托盤的某個托盤孔對應所述第三傳送裝置的出料端以接入垃圾。優選地,上述技術方案中,所述縱向振動篩裝置包括:帶有彈簧的振動篩支架,設于所述振動篩支架上的振動篩以及與所述振動篩連接的激振器。優選地,上述技術方案中,所述第一驅動裝置由兩個與所述激振器連接的電機構成。優選地,上述技術方案中,所述第一傳送裝置、第二傳送裝置及第三傳送裝置分別由傳送帶支架,設于所述傳送帶支架上的傳動帶滾筒,安裝于所述傳送帶滾筒上的傳送帶和通過V帶驅動傳動帶的電機構成。優選地,上述技術方案中,還包括旋轉支架,所述托盤以能夠旋轉地設于所述旋轉支架上。優選地,上述技術方案中,所述縱向振動篩裝置、第一傳送裝置、第二傳送裝置、第三傳送裝置以及托盤的水平高度逐級降低。與現有技術相比,本專利技術具有如下有益效果:本專利技術只需要公眾在家中簡單的把垃圾分成兩類即可(一類是餐廚垃圾,一類是非餐廚垃圾),餐廚垃圾由環衛工人直接送至餐廚垃圾資源化工廠處理,非餐廚垃圾由環衛工人送至縱向振動篩裝置進行初步分類,再通過三級傳動裝置進行打散排序,當紅外線傳感器感應到垃圾時,由拍照裝置獲取垃圾圖像,根據垃圾圖像可獲取垃圾的類別,從而通過旋轉托盤即可對垃圾的類別進行自動分類回收,而且用戶無需太多參與,對用戶的環保意識也沒有過多要求,非常符合中國的國情,具有群眾基礎與市場前景。附圖說明圖1是根據本專利技術垃圾自動分選裝置的結構圖。圖2是根據本專利技術垃圾自動分選裝置的部分結構圖。圖3是根據本專利技術垃圾桶的結構圖。圖4是根據本專利技術垃圾自動分選裝置的工作流程圖。主要附圖標記說明:1-振動篩,2、5、6-傳送帶,3-拍照裝置,4-紅外線感應器,7-第二驅動裝置,8-回轉轉盤,9-旋轉支架,10-垃圾桶倉門,11-垃圾桶,12-托盤,13、14、20、24-電機,15-支架,16-控制器,17、29、30-傳送帶滾筒,18、26、27-傳送帶支架,19、25、28-V帶,21-鼓風機,22-振動篩支架,23-彈簧。具體實施方式下面結合附圖,對本專利技術的具體實施方式進行詳細描述,但應當理解本專利技術的保護范圍并不受具體實施方式的限制。除非另有其它明確表示,否則在整個說明書和權利要求書中,術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分,而并未排除其它元件或其它組成部分。圖1至圖3顯示了根據本專利技術優選實施方式的垃圾自動分選裝置的結構示意圖。如圖1至圖3所示,垃圾自動分選裝置包括:縱向振動篩裝置、鼓風機21、第一傳送裝置、第二傳送裝置、第三傳送裝置、紅外線感應器4、拍照裝置3、托盤12、垃圾桶11以及控制器16。繼續參考圖1,縱向振動篩裝置包括:帶有彈簧23的振動篩支架22,設于振動篩支架22上的振動篩1以及與振動篩1連接的激振器,鼓風21設于振動篩1的下方,第一驅動裝置用于驅動縱向振動篩裝置產生縱向振動(即振動篩1產生縱向振動),第一驅動裝置由兩個與激振器連接的電機24構成,當進行垃圾處理時,鼓風機21用風力將輕質類垃圾直接分離,進而振動篩1利用雙電機24驅動激振器作為振動源,振動篩1工作時,兩電機24同步反向旋轉使激振器產生反向激振力,迫使振動篩1帶動其上篩網做縱向運動,使其上的物體受激振力而周期性向前拋出一個射程。而激振器的偏心塊所產生的激振力在平行于電機24軸線的方向相互抵消,在垂直于電機軸的方向疊為一合力,因此振動篩1的運動軌跡為一縱向直線。當把垃圾均勻地鏟進振動篩1上時,垃圾就會在篩網上被拋起,其兩電機軸相對篩面有一傾角,在激振力和垃圾自身重力的合力作用下,垃圾在篩面上被拋起跳躍式向前作直線運動,各類垃圾將被打散,并且形成一縱列前進,從而達到對垃圾進行分散和運輸的目的。再一步參考圖1,第一傳送裝置的進料端與縱向振動篩裝置的出料端相銜接;第二傳送裝置的進料端與第一傳送裝置的出料端相銜接;第三傳送裝置的進料端與第二傳送裝置的出料端相銜接;其中,第一傳送裝置、第二傳送裝置及第三傳送裝置分別由傳送帶支架18、26、27,設于傳送帶支架18、26、27上的傳動帶滾筒29、17、30,安裝于傳送帶滾筒29、17、30上的傳送帶2、5、6和通過V帶19、25、28驅動傳動帶2、5、6的電機13、14、20構成,各級傳送帶2、5、6都是由不同功率的三相電機13、14、20驅動傳送帶滾筒29、17、30組成,三級傳送帶2、5、6緊密銜接,第一本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種垃圾自動分選裝置,其特征在于,包括:縱向振動篩裝置;第一驅動裝置,其用于驅動所述縱向振動篩裝置產生縱向振動;鼓風機,其設于所述縱向振動篩裝置的下方;第一傳送裝置,其進料端與所述縱向振動篩裝置的出料端相銜接;第二傳送裝置,其進料端與所述第一傳送裝置的出料端相銜接;第三傳送裝置,其進料端與所述第二傳送裝置的出料端相銜接;其中,所述第一傳送裝置、第二傳送裝置及第三傳送裝置的傳送速度逐級遞增;紅外線感應器及拍照裝置,所述紅外線感應器及拍照裝置設于所述第二傳送裝置的上方,用于感應垃圾及獲取垃圾的圖像;托盤,其以能夠旋轉地設于所述第三傳送裝置的后方,該托盤的周緣均設有多個托盤孔;第二驅動裝置,其用于驅動所述托盤旋轉;垃圾桶,多個該垃圾桶分別以能夠拆卸地設于一個所述托盤孔的下端;以及控制器,其分別與所述紅外線感應器、拍照裝置及第二驅動裝置連接,以用于當所述紅外線感應器感應到垃圾時控制所述拍照裝置攝取圖像,根據圖像獲取垃圾的類別,根據所述垃圾的類別控制所述第二驅動裝置帶動所述托盤的某個托盤孔對應所述第三傳送裝置的出料端以接入垃圾。
【技術特征摘要】
1.一種垃圾自動分選裝置,其特征在于,包括:縱向振動篩裝置;第一驅動裝置,其用于驅動所述縱向振動篩裝置產生縱向振動;鼓風機,其設于所述縱向振動篩裝置的下方;第一傳送裝置,其進料端與所述縱向振動篩裝置的出料端相銜接;第二傳送裝置,其進料端與所述第一傳送裝置的出料端相銜接;第三傳送裝置,其進料端與所述第二傳送裝置的出料端相銜接;其中,所述第一傳送裝置、第二傳送裝置及第三傳送裝置的傳送速度逐級遞增;紅外線感應器及拍照裝置,所述紅外線感應器及拍照裝置設于所述第二傳送裝置的上方,用于感應垃圾及獲取垃圾的圖像;托盤,其以能夠旋轉地設于所述第三傳送裝置的后方,該托盤的周緣均設有多個托盤孔;第二驅動裝置,其用于驅動所述托盤旋轉;垃圾桶,多個該垃圾桶分別以能夠拆卸地設于一個所述托盤孔的下端;以及控制器,其分別與所述紅外線感應器、拍照裝置及第二驅動裝置連接,以用于當所述紅外線感應器感應到垃圾時控制所述拍照裝置攝取圖像,根據圖像獲取垃圾的類...
【專利技術屬性】
技術研發人員:孫翔,張帥,馬駿馳,邢通,柯齊,姚金潔,李宗栓,馬大朝,韋錦,唐海芳,
申請(專利權)人:廣西大學,
類型:發明
國別省市:廣西,45
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