連桿成型上料機構(gòu)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及連桿加工成型技術(shù)領(lǐng)域，尤其是連桿成型上料機構(gòu)，包括上料裝置和機械臂，上料裝置為針筒狀，上料裝置包括筒體活塞、活塞桿、筒體、吸頭；機械臂包括筒體機械臂和活塞桿機械臂；活塞桿的上端與活塞桿機械臂連接，活塞桿的下端與筒體活塞固定連接，筒體活塞的底部設(shè)有與吸頭對應(yīng)的頂桿；筒體與筒體機械臂連接，筒體的下端與吸頭可拆卸連接；吸頭的上端伸入到筒體內(nèi)部，伸入筒體內(nèi)部的吸頭上設(shè)有金屬胚料進出孔；吸頭內(nèi)設(shè)有可上下移動的吸頭活塞，吸頭上端設(shè)有能夠粘住吸頭活塞的粘連裝置。采用上述技術(shù)方案時，上料裝置在吸取和擠壓出金屬胚料時，還能夠刮去上料裝置側(cè)壁上的金屬胚料，使得金屬胚料不會殘留在上料裝置中。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
連桿成型上料機構(gòu)
本專利技術(shù)涉及連桿加工成型
，尤其是連桿成型上料機構(gòu)。
技術(shù)介紹
連桿組由連桿體、連桿大頭、連桿大頭蓋、連桿小頭和連桿螺栓（或螺釘）等組成。現(xiàn)有技術(shù)中，連桿成型的步驟是，第一步，向連桿成型機內(nèi)的模具上噴曬涂料，防止成型后的連桿粘貼在模具上，造成取模具困難；第二步，采用勺子舀取金屬胚料，并將金屬胚料倒入模具中；第三步，連桿成型機將模具內(nèi)的金屬胚料壓實成型；第四步，取件。采用現(xiàn)有技術(shù)的連桿成型上料機構(gòu)存在以下問題：舀金屬胚料的勺子容易沾上金屬胚料，勺子在離開金屬胚料向模具運動的過程中，金屬胚料凝結(jié)后會粘在勺子表面，長此以往，勺子越來越重，內(nèi)表面也越來越厚，會影響舀金屬胚料的量，進而使得連桿成型的質(zhì)量下降。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供連桿成型上料機構(gòu)，在上料的過程中，能夠?qū)⒄吃谏狭蠙C構(gòu)內(nèi)的金屬胚料刮下，保持上料機構(gòu)內(nèi)壁的清潔。為達到上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案是：連桿成型上料機構(gòu)，包括上料裝置和帶動上料裝置運動并能夠?qū)⑸狭涎b置內(nèi)的金屬胚料倒入模具的機械臂，上料裝置為針筒狀，上料裝置包括筒體活塞、活塞桿、容納金屬胚料的筒體、吸放金屬胚料的吸頭；機械臂包括能夠調(diào)整筒體位置的筒體機械臂和帶動活塞桿上下移動的活塞桿機械臂；活塞桿的上端與活塞桿機械臂連接，活塞桿的下端與筒體活塞固定連接，筒體活塞的底部設(shè)有與吸頭對應(yīng)的頂桿；筒體與筒體機械臂連接，筒體活塞放置在筒體內(nèi)，筒體的下端與吸頭可拆卸連接；吸頭的上端伸入到筒體內(nèi)部，伸入筒體內(nèi)部的吸頭上設(shè)有金屬胚料進出孔；吸頭內(nèi)設(shè)有可上下移動并控制金屬胚料從進出孔流進或流出的吸頭活塞，吸頭上端設(shè)有能夠粘住吸頭活塞的粘連裝置。采用上述技術(shù)方案時，筒體機械臂帶動上料裝置水平移動，待上料裝置移動到裝金屬胚料的容器上方時，筒體機械臂向下運動，同時活塞桿機械臂將活塞桿向上拉，筒體活塞會隨著活塞桿向上移動，筒體內(nèi)形成真空，此時吸頭活塞也會隨著筒體活塞向上移動，直到吸頭活塞移動到進出孔的上方，并粘在粘連裝置上；此時容器中的金屬胚料會從吸頭的下端向上移動，進而從進出孔進入到筒體中，當(dāng)筒體內(nèi)裝滿金屬胚料后，筒體機械臂帶動上料裝置向上移動，然后水平移動到模具處；活塞桿機械臂會向下推動活塞桿，活塞桿會推動筒體內(nèi)的金屬胚料會通過進入孔進入到吸頭中，進而沿著吸頭流到模具中；當(dāng)筒體活塞底部的頂桿伸入到吸頭中，頂桿會頂住吸頭活塞，使得吸頭活塞脫離粘連裝置，此時，由于筒體內(nèi)筒體活塞還會向下運動，筒體內(nèi)的壓強會推動吸頭活塞向下運動，當(dāng)吸頭活塞運動到低于進出孔的位置的時候，筒體內(nèi)又形成密閉空間，當(dāng)需要再上料的時候，又重復(fù)上述過程即可。本方案的技術(shù)效果：1、筒體活塞的設(shè)置，主要是為了筒體活塞向上移動的時候便于吸取金屬胚料，筒體活塞向下運動的時候不僅便于將筒體內(nèi)的金屬胚料壓出還能夠?qū)⑼搀w壁上的金屬胚料刮下，使得金屬胚料不會殘留在筒體壁上。2、上料裝置設(shè)置為針筒狀，當(dāng)吸取金屬胚料的時候，由于先將活塞桿向上拉，筒體內(nèi)形成真空，使得金屬胚料能夠快速的從外部的容器中進入到筒體中，使得金屬胚料的溫度在轉(zhuǎn)移的過程中不會有大的變化，因而金屬胚料不會凝結(jié)在筒體壁上，便于筒體活塞向下運動的時候能夠輕松將筒體壁上的金屬胚料刮下。3、粘連裝置的設(shè)置，主要是為了將向上運動的吸頭活塞粘連住，使得吸頭上的進出孔露出來，便于金屬胚料進入到筒體中；當(dāng)筒體活塞向下壓時，筒體內(nèi)的金屬胚料又會從進出孔流出，此時，由于粘連裝置的作用，粘連裝置的粘連大于筒體內(nèi)的壓力，吸頭活塞不會向下移動將進出孔遮住，能夠保證筒體內(nèi)的金屬胚料能夠暢通的從進出孔流出。4、需要吸取金屬胚料的時候，將吸頭插入金屬胚料中即可，使得僅僅吸頭與金屬胚料接觸，其他部分不會與金屬胚料接觸，防止金屬胚料粘到上料裝置的其他地方。5、吸頭活塞的設(shè)置，一方面是為了刮下附著在吸頭壁上的金屬胚料，另一方面是為了控制金屬胚料的進出。6、頂桿的設(shè)置主要是為了防止由于粘連裝置粘力過大，吸頭活塞不會與粘連裝置分離，設(shè)置頂桿后，頂桿與筒體內(nèi)部的壓強推力會一起推動吸頭活塞，使得吸頭活塞與粘連裝置分離，進而向下移動，吸頭活塞在移動的過程中將吸頭壁上的金屬胚料刮下，并同時封住吸頭，使得筒體內(nèi)形成封閉狀態(tài)，便于下一次吸取金屬胚料。對基礎(chǔ)方案的改進得到的優(yōu)化方案1，吸頭的上端和下端均設(shè)有限制吸頭活塞滑落到吸頭外的限位裝置。防止吸頭活塞在上下運動的時候掉落到吸頭外。對優(yōu)化方案1的改進得到的優(yōu)化方案2，粘連裝置設(shè)置在吸頭上端的限位裝置上，粘連裝置為第一磁鐵，吸頭活塞的上表面設(shè)有與第一磁鐵相互吸引的第二磁鐵；吸頭下端的限位裝置上設(shè)有第三磁鐵，吸頭活塞的下表面設(shè)有與第三磁鐵相互吸引的第四磁鐵。將粘連裝置、吸頭活塞的上表面設(shè)為相互吸引的磁鐵，當(dāng)吸頭活塞因筒體活塞向上運動到一定位置的時候，粘連裝置就會對吸頭活塞產(chǎn)生吸引力，進而使得粘連裝置將吸頭活塞吸住，采用此方法非常簡單方便的實現(xiàn)了在筒體內(nèi)的金屬胚料向外流的時候，吸頭活塞不會擋住進出孔。另外，吸頭下端的限位裝置和吸頭活塞下表面上設(shè)有相互吸引的磁鐵，當(dāng)吸頭活塞脫離吸頭上端的粘連裝置后；筒體活塞的推動導(dǎo)致筒體內(nèi)的空氣推動吸頭活塞向下運動到一定位置后，吸頭下端的限位裝置會產(chǎn)生吸引力，進而吸住吸頭活塞，以此達到吸頭活塞能夠在整個吸頭中活動，使得吸頭壁上的金屬胚料會被刮走。對優(yōu)化方案2的改進得到的優(yōu)化方案3，筒體活塞與吸頭活塞之間通過彈簧連接，頂桿設(shè)置在彈簧的中間。設(shè)置彈簧主要是便于拉動吸頭活塞向上運動，因為在筒體活塞在向上運動的時候會對吸頭活塞產(chǎn)生一定的壓強，使得吸頭活塞向上移動，為了使得吸頭活塞能夠向上移動的更快，在筒體活塞和吸頭活塞之間設(shè)置一個彈簧，使得筒體活塞在向上運動到一定距離，彈簧被拉伸，進而會拉動吸頭活塞向上運動。優(yōu)化方案3的改進得到的優(yōu)化方案4，筒體上端設(shè)有限制筒體活塞滑落到筒體外的擋板，活塞桿穿過擋板與活塞桿機械臂連接。擋板的設(shè)置，不僅能夠防止筒體活塞掉落到筒體外，還能夠防止金屬胚料在筒體運動的過程中散熱，使得金屬胚料不會凝結(jié)在筒體壁上，使得筒體壁上的金屬胚料更容易被筒體活塞刮下。優(yōu)化方案4的改進得到的優(yōu)化方案5，筒體活塞的底部設(shè)有能夠插入吸頭的凹槽，頂桿的長度大于凹槽的深度。由于吸頭的上端伸入到筒體中，凹槽的設(shè)置可以讓筒體活塞運動到筒體底部時不會被吸頭上端擋住，使得筒體活塞可以與筒體底部接觸。如果頂桿的長度小于凹槽的深度，會出現(xiàn)筒體活塞與筒體底面接觸后，頂桿才頂住吸頭活塞，使得吸頭活塞從第一磁鐵上脫離，此時筒體內(nèi)部壓強與外部壓強幾乎平衡，筒體內(nèi)不會對吸頭活塞產(chǎn)生向下的推力；所以當(dāng)頂桿的長度大于凹槽的深度時，由于頂桿已經(jīng)伸到凹槽外，使得筒體活塞還未與吸頭上端接觸時，頂桿先將吸頭活塞頂出第一磁鐵處，使得吸頭活塞與第一磁鐵分離，此時筒體內(nèi)的壓強會推動吸頭活塞向吸頭底端運動，吸頭活塞運動到一定位置后會被吸頭下端的第三磁鐵吸引，使得吸頭活塞粘在第三磁鐵上。附圖說明圖1是本專利技術(shù)連桿成型上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中吸頭的局部放大圖。具體實施方式附圖標記：筒體1，筒體活塞11，凹槽111，活塞桿12，頂桿13，吸頭2，進出孔21，限位裝置22，第一磁鐵23，第二磁鐵24，第三磁鐵25，第四磁鐵26，吸頭活塞27。參見圖1和圖2所示，連桿成型上料機構(gòu)，包本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
連桿成型上料機構(gòu)，包括上料裝置和帶動上料裝置運動的機械臂，其特征在于，所述上料裝置為針筒狀，上料裝置包括筒體活塞（11）、活塞桿（12）、容納金屬胚料的筒體（1）、吸放金屬胚料的吸頭（2）；所述機械臂包括能夠調(diào)整筒體（1）位置的筒體機械臂和帶動活塞桿（12）上下移動的活塞桿機械臂；所述活塞桿（12）的上端與活塞桿機械臂連接，活塞桿（12）的下端與筒體活塞（11）固定連接，筒體活塞（11）的底部設(shè)有與吸頭（2）對應(yīng)的頂桿（13）；所述筒體（1）與筒體機械臂連接，筒體活塞（11）放置在筒體（1）內(nèi)，筒體（1）的下端與吸頭（2）可拆卸連接；所述吸頭（2）的上端伸入到筒體（1）內(nèi)部，所述伸入筒體（1）內(nèi)部的吸頭（2）上設(shè)有金屬胚料進出孔（21）；吸頭（2）內(nèi)設(shè)有可上下移動并控制金屬胚料從進出孔（21）流進或流出的吸頭活塞（27），吸頭（2）上端設(shè)有能夠粘住吸頭活塞（27）的粘連裝置。

【技術(shù)特征摘要】
1.連桿成型上料機構(gòu)，包括上料裝置和帶動上料裝置運動的機械臂，其特征在于，所述上料裝置為針筒狀，上料裝置包括筒體活塞（11）、活塞桿（12）、容納金屬胚料的筒體（1）、吸放金屬胚料的吸頭（2）；所述機械臂包括能夠調(diào)整筒體（1）位置的筒體機械臂和帶動活塞桿（12）上下移動的活塞桿機械臂；所述活塞桿（12）的上端與活塞桿機械臂連接，活塞桿（12）的下端與筒體活塞（11）固定連接，筒體活塞（11）的底部設(shè)有與吸頭（2）對應(yīng)的頂桿（13）；所述筒體（1）與筒體機械臂連接，筒體活塞（11）放置在筒體（1）內(nèi)，筒體（1）的下端與吸頭（2）可拆卸連接；所述吸頭（2）的上端伸入到筒體（1）內(nèi)部，所述伸入筒體（1）內(nèi)部的吸頭（2）上設(shè)有金屬胚料進出孔（21）；吸頭（2）內(nèi)設(shè)有可上下移動并控制金屬胚料從進出孔（21）流進或流出的吸頭活塞（27），吸頭（2）上端設(shè)有能夠粘住吸頭活塞（27）的粘連裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿成型上料機構(gòu)，其特征在于：所述吸頭（2）的上端和下端均設(shè)有限制吸頭...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王志立，
申請(專利權(quán))人：重慶怡之馳機械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：重慶,50