懸掛式汽車座椅立體焊接機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種懸掛式汽車座椅立體焊接機器人，包括：屋頂，同心設置在屋頂上的外環形軌道和內環形軌道，在所述外環形軌道內設置有外滑槽，在所述外滑槽內滑動設置有外滑輪，在所述內環形軌道內設置有內滑槽，在所述內滑槽內滑動設置有內滑輪，所述外滑輪和內滑輪之間通過連接軸相連接，機座的上端通過兩個軸承座與連接軸轉動連接，在所述兩個軸承座之間的連接軸上設置有從動鏈輪，在所述機座內設置有驅動電機，在所述驅動電機的電機軸上設置有主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪相連接，在所述機座的下端設置有角度旋轉電機，第一擺臂的上端與角度旋轉電機相連接。

【技術實現步驟摘要】
懸掛式汽車座椅立體焊接機器人
本專利技術涉及一種汽車配件焊接設備，尤其涉及一種懸掛式汽車座椅立體焊接機器人。
技術介紹
隨著科技的不斷進步，汽車工業的發展也越來越迅速，汽車配件的加工更加趨向于自動化生產。汽車座椅作為汽車配件中非常重要的一環，人們都是采用焊接機器人對汽車座椅進行焊接。現有的汽車座椅焊接機器人都是放置在地面上對汽車座椅進行焊接，占用地面空間大，同時現有的汽車座椅焊接機器人只能對汽車座椅的一側進行焊接，在汽車座椅一側焊接完成后將汽車座椅翻轉至另一側繼續焊接，焊接效率低，容易存在焊接死角，遠遠不能滿足現代汽車行業的發展趨勢。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是：提供一種焊接效果好懸掛式汽車座椅立體焊接機器人。為了解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案是：懸掛式汽車座椅立體焊接機器人，包括：屋頂，同心設置在屋頂上的外環形軌道和內環形軌道，在所述外環形軌道內設置有外滑槽，在所述外滑槽內滑動設置有外滑輪，在所述內環形軌道內設置有內滑槽，在所述內滑槽內滑動設置有內滑輪，所述外滑輪和內滑輪之間通過連接軸相連接，機座的上端通過兩個軸承座與連接軸轉動連接，在所述兩個軸承座之間的連接軸上設置有從動鏈輪，在所述機座內設置有驅動電機，在所述驅動電機的電機軸上設置有主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪相連接，在所述機座的下端設置有角度旋轉電機，第一擺臂的上端與角度旋轉電機相連接，所述第一擺臂的下端通過鉸鏈與第二擺臂相連接，在所述鉸鏈右側的第一擺臂上設置有氣缸，所述氣缸的活塞桿與第二擺臂的右端相連接，在所述第二擺臂的左端上設置有焊槍。本專利技術的優點是：上述懸掛式汽車座椅立體焊接機器人，結構緊湊，將焊接機器人懸掛于屋頂對汽車座椅進行焊接，不占用地面空間，節省場地資源，同時能夠圍繞汽車座椅進行360度無死角焊接，焊接效率高，滿足了現代汽車行業的發展需求。附圖說明圖1為本專利技術懸掛式汽車座椅立體焊接機器人的結構示意圖。圖2為推1中外環形軌道和內環形軌道的俯視結構示意圖。圖中：1、屋頂，2、外環形軌道，21、外滑槽，22、外滑輪，3、內環形軌道，31、內滑槽，32、內滑輪，4、連接軸，5、機座，6、軸承座，7、從動鏈輪，8、驅動電機，9、電機軸，10、主動鏈輪，11、鏈條，12、角度旋轉電機，13、第一擺臂，14、鉸鏈，15、第二擺臂，16、氣缸，17、活塞桿，18、焊槍。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例詳細描述一下本專利技術的具體內容。如圖1、圖2所示，懸掛式汽車座椅立體焊接機器人，包括：屋頂1，同心設置在屋頂1上的外環形軌道2和內環形軌道3，在所述外環形軌道2內設置有外滑槽21，在所述外滑槽21內滑動設置有外滑輪22，在所述內環形軌道3內設置有內滑槽31，在所述內滑槽31內滑動設置有內滑輪32，所述外滑輪22和內滑輪32之間通過連接軸4相連接，機座5的上端通過兩個軸承座6與連接軸4轉動連接，在所述兩個軸承座6之間的連接軸4上設置有從動鏈輪7，在所述機座5內設置有驅動電機8，在所述驅動電機8的電機軸9上設置有主動鏈輪10，所述主動鏈輪10通過鏈條11與從動鏈輪7相連接，在所述機座5的下端設置有角度旋轉電機12，第一擺臂13的上端與角度旋轉電機12相連接，所述第一擺臂13的下端通過鉸鏈14與第二擺臂15相連接，在所述鉸鏈14右側的第一擺臂13上設置有氣缸16，所述氣缸16的活塞桿17與第二擺臂13的右端相連接，在所述第二擺臂13的左端上設置有焊槍18。上述懸掛式汽車座椅立體焊接機器人使用時，將汽車座椅工作臺安裝至內環形軌道3內，啟動角度旋轉電機12，角度旋轉電機12帶動第一擺臂13左右擺動到指定位置，第一擺臂13通過鉸鏈14帶動第二擺臂左右擺動到指定位置，啟動氣缸16，氣缸16的活塞桿17拉動第二擺臂15的右端上下擺動至指定位置，第二擺臂15通過鉸鏈14轉動，在鉸鏈14的作用下第二擺臂15的左端擺動方向與第二擺臂15的右端相反，當第二擺臂15的左端上下擺動至指定位置后，焊槍18對汽車座椅進行焊接，焊接完成后，角度旋轉電機12和氣缸16停止工作，啟動驅動電機8，驅動電機8的電機軸9帶動主動鏈輪10轉動，主動鏈輪10通過鏈條11帶動從動鏈輪7轉動，從動鏈輪7帶動連接軸4在兩個軸承座6內轉動，連接軸4帶動外滑輪22和內滑輪32轉動，外滑輪22在外滑槽21內滑動，內滑輪32在內滑槽31內滑動，此時外滑輪22和內滑輪32帶動連接軸4在外環形軌道2和內環形軌道3之間移動，連接軸4帶動兩個軸承座6移動，兩個軸承座6帶動機座5移動，從而帶動真個焊接機器人圍繞汽車座椅工作臺移動對汽車座椅進行360度無死角焊接。上述懸掛式汽車座椅立體焊接機器人，結構緊湊，將焊接機器人懸掛于屋頂對汽車座椅進行焊接，不占用地面空間，節省場地資源，同時能夠圍繞汽車座椅進行360度無死角焊接，焊接效率高，滿足了現代汽車行業的發展需求。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
懸掛式汽車座椅立體焊接機器人，其特征在于：包括：屋頂（1），同心設置在屋頂（1）上的外環形軌道（2）和內環形軌道（3），在所述外環形軌道（2）內設置有外滑槽（21），在所述外滑槽（21）內滑動設置有外滑輪（22），在所述內環形軌道（3）內設置有內滑槽（31），在所述內滑槽（31）內滑動設置有內滑輪（32），所述外滑輪（22）和內滑輪（32）之間通過連接軸（4）相連接，機座（5）的上端通過兩個軸承座（6）與連接軸（4）轉動連接，在所述兩個軸承座（6）之間的連接軸（4）上設置有從動鏈輪（7），在所述機座（5）內設置有驅動電機（8），在所述驅動電機（8）的電機軸（9）上設置有主動鏈輪（10），所述主動鏈輪（10）通過鏈條（11）與從動鏈輪（7）相連接，在所述機座（5）的下端設置有角度旋轉電機（12），第一擺臂（13）的上端與角度旋轉電機（12）相連接，所述第一擺臂（13）的下端通過鉸鏈（14）與第二擺臂（15）相連接，在所述鉸鏈（14）右側的第一擺臂（13）上設置有氣缸（16），所述氣缸（16）的活塞桿（17）與第二擺臂（13）的右端相連接，在所述第二擺臂（13）的左端上設置有焊槍（18）。

【技術特征摘要】
1.懸掛式汽車座椅立體焊接機器人，其特征在于：包括：屋頂（1），同心設置在屋頂（1）上的外環形軌道（2）和內環形軌道（3），在所述外環形軌道（2）內設置有外滑槽（21），在所述外滑槽（21）內滑動設置有外滑輪（22），在所述內環形軌道（3）內設置有內滑槽（31），在所述內滑槽（31）內滑動設置有內滑輪（32），所述外滑輪（22）和內滑輪（32）之間通過連接軸（4）相連接，機座（5）的上端通過兩個軸承座（6）與連接軸（4）轉動連接，在所述兩個軸承座（6）之間的連接軸（4）上設置有從動鏈輪（7），在所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱堅，
申請(專利權)人：鹽城市高躍機械有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32