一種自保護式瓶蓋組裝機制造技術

本發明專利技術公開了一種自保護式瓶蓋組裝機，主要包括工作臺、送料機構、組裝機構和收料機構，所述送料機構、所述組裝機構和所述收料機構依次設置在工作臺上或旁邊，還包括預檢測機構和檢測機構，預檢測機構通過反旋轉，將未旋緊的瓶蓋旋出，使得檢測機構上的傳感器，傳感器通過檢測瓶蓋的高度區分出合格品與不合格品，再將信號發送至收料機構，對合格品與不合格品進行有效區分本發明專利技術能夠有效的區分出合格品與不合格品，提高預檢測實現全自動瓶蓋組裝，組裝準確，實現瓶蓋質量的提高，且效率高。

【技術實現步驟摘要】
一種自保護式瓶蓋組裝機
本專利技術涉及瓶蓋組裝
，具體來說涉及一種自保護式瓶蓋組裝機。
技術介紹
瓶蓋的組裝一幫都采用螺紋旋緊，這種方式下組裝雖然打開方便，但如果是洗衣液等不能飲用的物品的瓶蓋，則小孩很容易打開后，誤飲從而對小孩造型傷害，而且，通常稍微有外力作用下，上蓋容易旋出，造成物品泄露，因此需要一種不容易旋開的瓶蓋，具有自保護式的瓶蓋，而一般瓶蓋在組裝過程中，由于瓶蓋在旋緊下蓋的時候或有一點角度的傾斜，造成不能夠準確旋緊，造成組裝不準確，而通常都是通過人工來判斷不合格產品，生產效率低，不利于大量的生產。
技術實現思路
針對以上不足，本專利技術提供一種自保護式瓶蓋組裝機，主要包括工作臺、送料機構、組裝機構和收料機構，所述送料機構、所述組裝機構和所述收料機構依次設置在工作臺上或旁邊，其特征在于：還包括預檢測機構和檢測機構。為了進一步實現本專利技術，所述預檢測機構包括包括預檢測機架、第三升降裝置、反旋轉裝置和第三抓取裝置，所述預檢測機架設置在工作臺上或旁邊，所述第三升降裝置縱向與預檢測機架固定連接，所述反旋轉裝置上端與第三升降裝置固定連接，所述第三抓取裝置下端與所述反旋轉裝置固定連接。為了進一步實現本專利技術，所述檢測機構包括檢測機架、第四升降裝置和傳感器，所述檢測機架設置在工作臺上或旁邊，所述第四升降裝置縱向設置在檢測機架橫桿下端，所述第四升降裝置的底端與傳感器固定連接。為了進一步實現本專利技術，所述組裝機構包括組裝機架、水平移動裝置、第二升降裝置、旋轉裝置和第二抓取裝置，其中組裝機架設置在工作臺上或旁邊，所述水平移動裝置與所述組裝機架固定連接，所述第二升降裝置縱向設置，第二升降裝置下端與旋轉裝置固定連接，旋轉裝置縱向設置，旋轉裝置下端與第二抓取裝置固定連接。為了進一步實現本專利技術，所述旋轉裝置采用第一電機，所述反旋轉裝置采用第二電機，所述第一電機與所述第二電機驅動方向相反，所述第二電機功率小于第一電機。為了進一步實現本專利技術，所述收料機構包括合格收料機構和不合格收料機構。為了進一步實現本專利技術，所述收料機構包括收料機架，水平傳動裝置、第五升降裝置、第四抓取裝置，所述收料機架設置在工作臺上或旁邊，所述水平移動裝置與所述組裝機架固定連接，所述第五升降裝置縱向設置，所述第五升降裝置下端與第二抓取裝置固定連接。為了進一步實現本專利技術，所述定位裝置上設有間隔設有數個凹槽，對應于第一抓取裝置設置。為了進一步實現本專利技術，所述水平傳動裝置采用氣缸，所述升降裝置采用升降氣缸，所述工作臺為可轉動的圓盤。有益效果：1、本專利技術通過設置有工作臺、送料機構、組裝機構、預檢測機構、檢測機構和收料機構，實現全自動瓶蓋組裝，組裝準確，實現瓶蓋質量的提高，且效率高。2、本專利技術通過設有預檢測機構，由于預檢測機構的上蓋旋緊方向與組裝機構相反，預檢測機構抓取裝置將上蓋反旋轉出蓋嘴，此時若經過組裝機構后的上蓋與蓋嘴未旋緊，相互之間傾斜，第二電機將上蓋旋出蓋嘴一部分，這時瓶蓋的高度高于正確組裝的瓶蓋，如果瓶蓋為正確組裝，則第二電機未能將上蓋旋出蓋嘴，此時瓶蓋的高度是一致的，能夠為通過該裝置為區分合格與不合格產品提高預檢測。3、本專利技術通過設有檢測機構，檢測機構上設有傳感器，傳感器通過檢測瓶蓋的高度區分出合格品與不合格品，再將信號發送至收料機構，對合格品與不合格品進行有效區分。附圖說明圖1為本專利技術的瓶蓋組裝機結構示意圖；圖2為本專利技術組裝的瓶蓋結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步地詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本專利技術的基本結構，本具體實施的方向以圖1方向為標準。本專利技術的瓶蓋組裝裝置優選適用于如圖2所示所示的瓶蓋，該瓶蓋包括蓋嘴1與上蓋2，起中蓋嘴1的內圓周上間隔凸設有多個限位凸起11，其中上蓋2的內側面上間隔凸設有至少一個第一凸起21，以及每個第一凸起21的旁邊間隔設有第二凸起22，且第一凸起21與第二凸起22之間的距離大于限位凸起11的寬度，其中第一凸起21的的形狀為左右兩邊不同傾斜角度的第一斜面211，第二斜面212，其中左邊的第一斜面211傾斜角度更小，斜面更平緩，當上蓋2旋入至蓋嘴時，能夠稍用力蓋嘴1的限位凸起11卡入至第一凸起21與第二凸起22之間的位置，從而上蓋2就旋緊固定至蓋嘴1，右邊的第二斜面212傾斜角度更大，斜面更陡，則使用較小的力時，限位凸起11不能脫離第一凸起21與第二凸起22之間的空隙，當需要將上蓋旋開時，需要稍微用力就能將上蓋旋開，因此小孩不能將上蓋2旋開，且上蓋1不容易脫離出蓋嘴2，則蓋緊的物體不容易流出，起到保護物品作用。如圖1所示，本專利技術公開了一種用于組裝瓶蓋的組裝機，其中包括工作臺3、送料機構4、組裝機構5、預檢測機構6、檢測機構7和收料機構8，上蓋與蓋嘴通過在工作臺3上依次通過送料機構3、組裝機構4、預檢測機構5、檢測機構6和收料機構7從而完成上蓋2與蓋嘴1的組裝。其中工作臺3采用圓盤結構，該工作臺3的底部安裝有電機，圖中未顯示，用于驅動工作臺3旋轉運動。送料機構4包括送料機架41、第一橫向氣缸42、第一升降氣缸43、第一抓取裝置44，定位裝置45，其中送料機架41設置在工作臺3的旁邊，第一橫向氣缸42橫向固定于送料機架41上，第一橫向氣缸42的推桿的另一端與第一升降氣缸43固定連接，第一升降氣缸43縱向設置，第一升降氣缸43的伸縮桿的底部與第一抓取裝置44固定連接，本專利技術第一抓取裝置44的數量不限定，可根據具體需要設置，抓取裝置44可采用機械手，可實現自動朝內外收縮，實現物品的抓放；定位裝置45用于將上蓋或組裝好的瓶蓋進行定位，定位裝置45設置在工作臺上，且位于抓取裝置44的正下方，定位裝置45上設有間隔設有凹槽451，且凹槽的數量與第一抓取抓置44相同，用于放置上蓋與組裝好的瓶蓋，送料機構4的蓋嘴2通過傳送裝置20將蓋嘴2傳送至工作臺3上，并通過橫向氣缸42移動至蓋嘴位置，并通過第一升降氣缸43驅動第一抓取裝置44向下移動從而將蓋嘴抓取，再將蓋嘴移動至定位裝置45上，此時工作臺3將定位裝置45送至組裝機構5。組裝機構5包括組裝機架51、第二橫向氣缸52、第二升降氣缸53、第一電機54和第二抓取裝置55，其中組裝機架51設置在工作臺3的旁邊，第二橫向氣缸52橫向固定于組裝機架51上，第二橫向氣缸52的推桿的另一端與第二升降氣缸53固定連接，第二升降氣缸53縱向設置，第二升降氣缸53的伸縮桿的底部與第一電機54固定連接，第一電機54縱向設置，第一電機54的輸出軸與第二抓取裝置55固定連接，同樣的第二抓取裝置55數量不限定，組裝機構5上的上蓋2通過傳送裝置20將上蓋傳送組裝機構5下方，此時通過第二抓取裝置55將上蓋2抓取，并將上蓋2在第一電機54的驅動下旋緊至定位裝置45上的蓋嘴1，實現組裝，旋緊完畢，瓶蓋隨定位裝置45進入預檢測機構6。預檢測機構6包括預檢測機架61、第三升降氣缸62、第二電機63、第三抓取裝置64，其中預檢測機架61設置在工作臺3的旁邊，第三升降氣缸62縱向與預檢測機架61的橫桿固定連接，第三升降氣缸62的推桿呈縱向設置，且推桿與第二電機63固定連接，第二電機63呈縱向設置，且第二電機63的功率小于第一電機54，第一電機54與第二電機63驅動方向相反，第二電機63的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自保護式瓶蓋組裝機，主要包括工作臺、送料機構、組裝機構和收料機構，所述送料機構、所述組裝機構和所述收料機構依次設置在工作臺上或旁邊，其特征在于：還包括預檢測機構和檢測機構。

【技術特征摘要】
1.一種自保護式瓶蓋組裝機，主要包括工作臺、送料機構、組裝機構和收料機構，所述送料機構、所述組裝機構和所述收料機構依次設置在工作臺上或旁邊，其特征在于：還包括預檢測機構和檢測機構。2.根據權利要求1所述的一種自保護式瓶蓋組裝機，其特征在于：所述預檢測機構包括包括預檢測機架、第三升降裝置、反旋轉裝置和第三抓取裝置，所述預檢測機架設置在工作臺上或旁邊，所述第三升降裝置縱向與預檢測機架的橫桿固定連接，所述反旋轉裝置上端與第三升降裝置固定連接，所述反旋轉裝置下端與所述第三抓取裝置固定連接。3.根據權利要求1所述的一種自保護式瓶蓋組裝機，其特征在于：所述檢測機構包括檢測機架、第四升降裝置和傳感器，所述檢測機架設置在工作臺上或旁邊，所述第四升降裝置縱向設置在檢測機架橫桿下端，所述第四升降裝置的底端與傳感器固定連接。4.根據權利要求2所述的一種自保護式瓶蓋組裝機，其特征在于：所述組裝機構包括組裝機架、水平移動裝置、第二升降裝置、旋轉裝置和第二抓取裝置，其中組裝機架設置在工作臺上或旁邊，所述水平移動裝置與所述組裝機架固定連接，所述第二升降裝置縱向設置，第二升降裝置下端與旋轉裝置固定連接，旋轉裝置縱向設置，旋轉裝置下端與第二抓取裝置固定連接。5.根據權利要求4所述的一種自保護式瓶蓋組裝機，其特征在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：湯裕強，
申請(專利權)人：廣州曼盛包裝有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44