可實現發動機裝配線缸體自動上線的上線系統及方法技術方案

本發明專利技術公開了一種可實現發動機裝配線缸體自動上線的上線系統，包括托盤舉升定位裝置、自動上線機器人、缸體夾具、升降機、可抽拉式料架和缸體托盤，托盤舉升定位裝置具有抓取缸體用的抓取夾爪以及固定缸體用的插銷定位機構，升降機具有底板立柱和配重機構，底板立柱的一側設有托盤放置支架，托盤放置支架的上側設有滾子，底板立柱的頂部設有變頻電機，所述可抽拉式料架具有多層，每層料架底部設有滾子，每層料架前方設有防脫落裝置，每層料架后方設有擋板，缸體托盤具有導向槽和缸體定位裝置。本發明專利技術的優點是：使發動機裝配線的缸體上線工位實現機器人全自動上線，提高了上線工位的穩定性，減少了由于人工上線所產生的缸體磕碰等問題。

【技術實現步驟摘要】
可實現發動機裝配線缸體自動上線的上線系統及方法
本專利技術專利涉及到發動機裝配線上的缸體上線工位，是缸體實現自動上線的新機構和方式，適用節拍要求快、減少人工干預的發動機裝配線。
技術介紹
缸體上線是發動機裝配線工藝的第一步，缸體有此步驟開始完成發動機的整機總成的裝配任務。目前國內外普遍的缸體上線為人工手動上線，即人工使用缸體上線吊具經過電動葫蘆的起吊和KPK懸掛梁機型位置移動，以實現缸體的上線；由于有人的干預，缸體上線工位會出現缸體磕碰和缸體上容易沾染污染物質的危險，由此帶來缸體的損壞導致缸體不能夠正常使用，影響到整臺發動機的性能。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了彌補現有技術的不足，提供了一種可實現發動機裝配線缸體自動上線的上線系統，高了上線工位的穩定性，減少了由于人工上線所產生的缸體磕碰等問題。為了達到本專利技術的目的，技術方案如下：一種可實現發動機裝配線缸體自動上線的上線系統，其特征在于，包括托盤舉升定位裝置、自動上線機器人、缸體夾具、升降機、可抽拉式料架和缸體托盤，所述托盤舉升定位裝置具有抓取缸體用的抓取夾爪以及固定缸體用的插銷定位機構，所述升降機具有底板立柱和配重機構，底板立柱的一側設有托盤放置支架，托盤放置支架的上側設有滾子，底板立柱的頂部設有變頻電機，所述可抽拉式料架具有多層，每層料架底部設有滾子，每層料架前方設有防脫落裝置，每層料架后方設有擋板，缸體托盤具有導向槽和缸體定位裝置。優選地，還包括用于拉動托盤的無桿氣缸。一種可實現發動機裝配線缸體自動上線的上線方式，其特征在于，包括步驟：可抽拉式料架在缸體清洗機處完成各個層上托盤的缸體預裝，并由3T叉車放置在已經安裝好粗導向和定位裝置的底板上，導向銷單邊預留0.5mm的間隙；升降機將托盤放置支架移動到一個合適的位置，使得托盤放置支架上的滾子與可抽拉式料架上的滾子在同一高度，無桿氣缸伸出到位，插銷氣缸插入到托盤上的孔內，無桿氣缸拉動托盤到托盤放置支架上，變頻電機帶動滾珠絲桿使托盤放置支架到達設定高度，使得自動上線機器人在帶有缸體夾具的工作狀態下抓取托盤上的任意一個缸體；自動上線機器人帶著缸體夾具至托盤放置支架上方并按照預先設定好的程序對缸體托盤上的其中一個缸體進行插銷和抓取，抓取信號確認缸體完全被抓取后，自動上線機器人帶著缸體移動至已經被舉升定位的空置缸體托盤上方，并將缸體放置在缸體托盤指定的位置上，完成一次工作。料架工作原理來源于可抽拉式抽屜，在可抽拉式料架上的托盤可以放置至少6個缸體，在料架附近布置一臺升降機，升降機上推拉托盤的裝置，實現料架上的托盤可在升降機和可抽拉式料架位置的轉換。升降機將可抽拉式料架上每一層的托盤抽出并停止在一定的高度上，此高度滿足上線機器人在帶有缸體夾具的工作狀態下對于托盤上的任何一個缸體都具有可達性，上線機器人在完成缸體的抓取后移動到已經舉升定位的線體托盤上方并放置缸體到托盤上的指定位置處，至此完成缸體上全自動上線。本專利技術具有的有益效果：使發動機裝配線的缸體上線工位實現機器人全自動上線，提高了上線工位的穩定性，減少了由于人工上線所產生的缸體磕碰等問題。附圖說明圖1是本專利技術中升降機的結構示意圖。圖2是本專利技術中缸體托盤的結構示意圖。圖3是圖2的俯視結構示意圖；圖4為圖2的左視結構示意圖；圖5為圖4中A處的局部結構示意圖；圖6為本專利技術中缸體夾具的結構示意圖；圖7中為本專利技術中抽拉式料架的結構示意圖；圖8為圖7的側視結構示意圖；圖9為圖6的側視結構示意圖。具體實施方式下面結合實施例對本專利技術作進一步描述，但本專利技術的保護范圍不僅僅局限于實施例。結合圖1-圖9所示，一種可實現發動機裝配線缸體自動上線的上線系統，包括托盤舉升定位裝置1、自動上線機器人2、缸體夾具3、升降機4、可抽拉式料架5和缸體托盤6。托盤舉升定位裝置1具有抓取缸體7用的抓取夾爪11以及固定缸體7用的插銷定位機構12，其中抓取夾爪由直線導軌進行固定和實現進行夾爪之間位置相互移動。升降機4具有底板立柱42和配重機構43，底板立柱的一側設有托盤放置支架41，托盤放置支架41的上側設有滾子，底板立柱的頂部設有變頻電機44。其中底板立柱42起到支撐作用，滾珠絲桿完成抽拉托盤和托盤放置位置的功能，變頻電機驅動滾珠絲桿，托盤放置機構完成料架中的托盤抽拉功能，并實現拉出后的托盤的XY方向的定位功能。可抽拉式料架5具有多層，每層料架底部設有滾子53，每層料架前方設有防脫落裝置51，每層料架后方設有擋板52。料架共4層，一個料架可實現24個缸體的轉運功能，每一層料架最底層由數個無動力滾子組成，料架后方設有死擋，料架前方設有防脫落裝置。缸體托盤6具有導向槽61和缸體定位裝置62，托盤整體由一塊POM材質的板構成，在板上有導向槽和缸體定位裝置。還包括用于拉動托盤的無桿氣缸。一種可實現發動機裝配線缸體自動上線的上線方式，包括步驟：可抽拉式料架5在缸體清洗機處完成各個層上托盤的缸體預裝，并由3T叉車放置在已經安裝好粗導向和定位裝置的底板上，導向銷單邊預留0.5mm的間隙；升降機4將托盤放置支架41移動到一個合適的位置，使得托盤放置支架41上的滾子與可抽拉式料架5上的滾子在同一高度，無桿氣缸伸出到位，插銷氣缸插入到托盤上的孔內，無桿氣缸拉動托盤到托盤放置支架上，變頻電機帶動滾珠絲桿使托盤放置支架到達設定高度，使得自動上線機器人在帶有缸體夾具的工作狀態下抓取托盤上的任意一個缸體；自動上線機器人帶著缸體夾具至托盤放置支架上方并按照預先設定好的程序對缸體托盤上的其中一個缸體進行插銷和抓取，抓取信號確認缸體完全被抓取后，自動上線機器人帶著缸體移動至已經被舉升定位的空置缸體托盤上方，并將缸體放置在缸體托盤指定的位置上，完成一次工作。最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本專利技術而并非限制本專利技術所描述的技術方案，因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本專利技術已進行了詳細的說明，但是，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本專利技術進行修改或等同替換，而一切不脫離本專利技術的精神和范圍的技術方案及其改進，其均應涵蓋在本專利技術的權利要求范圍中。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可實現發動機裝配線缸體自動上線的上線系統，其特征在于，包括托盤舉升定位裝置(1)、自動上線機器人(2)、缸體夾具(3)、升降機(4)、可抽拉式料架(5)和缸體托盤(6)，所述托盤舉升定位裝置具有抓取缸體用的抓取夾爪(11)以及固定缸體用的插銷定位機構(12)，所述升降機具有底板立柱(42)和配重機構(43)，底板立柱的一側設有托盤放置支架(41)，托盤放置支架的上側設有滾子，底板立柱的頂部設有變頻電機(44)，所述可抽拉式料架(5)具有多層，每層料架底部設有滾子(53)，每層料架前方設有防脫落裝置(51)，每層料架后方設有擋板(52)，缸體托盤具有導向槽(61)和缸體定位裝置(62)。

【技術特征摘要】
1.一種可實現發動機裝配線缸體自動上線的上線系統，其特征在于，包括托盤舉升定位裝置(1)、自動上線機器人(2)、缸體夾具(3)、升降機(4)、可抽拉式料架(5)和缸體托盤(6)，所述托盤舉升定位裝置具有抓取缸體用的抓取夾爪(11)以及固定缸體用的插銷定位機構(12)，所述升降機具有底板立柱(42)和配重機構(43)，底板立柱的一側設有托盤放置支架(41)，托盤放置支架的上側設有滾子，底板立柱的頂部設有變頻電機(44)，所述可抽拉式料架(5)具有多層，每層料架底部設有滾子(53)，每層料架前方設有防脫落裝置(51)，每層料架后方設有擋板(52)，缸體托盤具有導向槽(61)和缸體定位裝置(62)。2.根據權利要求1所述的可實現發動機裝配線缸體自動上線的上線系統，其特征在于，還包括用于拉動托盤的無桿氣缸。3.一種可實現發動機裝配線...

【專利技術屬性】
技術研發人員：榮俊林，
申請(專利權)人：上海天永智能裝備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31