一種彈子鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種彈子鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，包括：鑰匙牙花檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)鑰匙牙花深度；鎖殼定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)鎖殼進(jìn)行定位以及固定；鉚壓機(jī)構(gòu)，設(shè)置于鎖殼定位機(jī)構(gòu)上方用于對(duì)封門進(jìn)行鉚壓；送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置有若干用于預(yù)存放零件的工裝，送料機(jī)構(gòu)工作時(shí)依次將工裝輸送至鎖殼定位機(jī)構(gòu)與鉚壓機(jī)構(gòu)之間；脫料機(jī)構(gòu)，用于在工裝輸送至鎖殼定位機(jī)構(gòu)與鉚壓機(jī)構(gòu)之間時(shí)釋放工裝內(nèi)的零件；第一上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)旁用于在工裝內(nèi)裝入彈子和平頭；第二上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)旁用于在工裝內(nèi)裝入彈簧和封門；控制器，與上述各機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。本發(fā)明專利技術(shù)采用機(jī)械化裝配，自動(dòng)化程度高，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率以及裝配質(zhì)量。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種彈子鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)
本專利技術(shù)涉及鎖具制造領(lǐng)域，更具體地說它涉及一種彈子鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)。
技術(shù)介紹
彈子鎖(PinTumblerLock)，亦稱彈珠鎖、珠鎖、鎖簧鎖或銷栓鎖，是其中一種最常見的鎖具結(jié)構(gòu)。原理是使用多個(gè)不同高度的圓柱形零件(稱為鎖簧、彈子或珠)，鎖住鎖芯。當(dāng)放入正確的鑰匙，各鎖簧被推至相同的高度，鎖芯便被放開。現(xiàn)有技術(shù)中彈子鎖的裝配難點(diǎn)在于零部件較多，裝配時(shí)要根據(jù)鑰匙牙花深度在鎖殼的每個(gè)彈子孔內(nèi)均放入對(duì)應(yīng)的彈子，再依次放入平頭、彈簧、封門；還需對(duì)封門進(jìn)行鉚壓固定，裝配較為繁瑣，自動(dòng)化程度低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本專利技術(shù)的目的在于提供一種彈子鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，在于提高彈子鎖芯的裝配效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了如下技術(shù)方案：一種彈子鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，包括：鑰匙牙花檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)鑰匙牙花深度；鎖殼定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)鎖殼進(jìn)行定位以及固定；鉚壓機(jī)構(gòu)，設(shè)置于鎖殼定位機(jī)構(gòu)上方用于對(duì)封門進(jìn)行鉚壓；送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置有若干用于預(yù)存放零件的工裝，送料機(jī)構(gòu)工作時(shí)依次將工裝輸送至鎖殼定位機(jī)構(gòu)與鉚壓機(jī)構(gòu)之間；脫料機(jī)構(gòu)，用于在工裝輸送至鎖殼定位機(jī)構(gòu)與鉚壓機(jī)構(gòu)之間時(shí)釋放工裝內(nèi)的零件；第一上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)旁用于在工裝內(nèi)裝入彈子和平頭；第二上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)旁用于在工裝內(nèi)裝入彈簧和封門；控制器，與上述各機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。通過采用上述技術(shù)方案，鑰匙牙花檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)鑰匙牙花深度并反饋至控制器，控制器可依次控制第一上料機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)在送料機(jī)構(gòu)的工裝內(nèi)放入對(duì)應(yīng)的彈子、平頭、彈簧、封門；通過送料機(jī)構(gòu)將裝有上述零件的工裝輸送至鉚壓機(jī)構(gòu)與鎖殼定位機(jī)構(gòu)之間時(shí)，通過脫離機(jī)構(gòu)釋放工裝內(nèi)的零件，使得零件落入預(yù)固定于鎖殼定位機(jī)構(gòu)上的鎖殼的彈子孔內(nèi)，并通過鉚壓機(jī)構(gòu)對(duì)封門進(jìn)行鉚壓，從而完成彈子鎖芯的裝配；采用機(jī)械化裝配，自動(dòng)化程度高，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率以及裝配質(zhì)量。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述鑰匙牙花檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于固定鑰匙的夾具、于夾具上方的探頭、驅(qū)動(dòng)探頭上下運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)探頭水平移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、與探頭連接用于探頭上下位移量的位移傳感器。通過采用上述技術(shù)方案，通過升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)探頭上下運(yùn)動(dòng)使得探頭抵觸或離開鑰匙的牙花，并通過位移傳感器檢測(cè)上下位移量從而測(cè)的鑰匙牙花深度數(shù)據(jù)，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)探頭，從而對(duì)鑰匙上的每個(gè)牙花進(jìn)行檢測(cè)。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：鎖殼定位機(jī)構(gòu)包括具有夾槽的夾持座，夾持座上設(shè)有用于鎖緊鎖殼的夾緊氣缸。通過采用上述技術(shù)方案，鎖殼可插入夾槽中進(jìn)行定位，并通過夾緊氣缸進(jìn)行夾緊，具有可快速對(duì)鎖殼進(jìn)行固定的特點(diǎn)。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述送料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，工裝沿轉(zhuǎn)盤周向均勻固定于轉(zhuǎn)盤上；工裝上設(shè)有若干存料孔，存料孔的下端延伸至轉(zhuǎn)盤的下側(cè)，存料孔的下端設(shè)有初始狀態(tài)下閉合存料孔的啟閉件。通過采用上述技術(shù)方案，通過轉(zhuǎn)盤間歇性的轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得工裝沿著轉(zhuǎn)盤的周向進(jìn)行遞進(jìn)式輸送；工裝上設(shè)有存料孔，且存料孔下端設(shè)有啟閉件，使得供各零件放置的同時(shí)在輸送過程中還不會(huì)導(dǎo)致零件掉落。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上方的鉚壓氣缸，鉚壓氣缸連接有沖桿，沖桿與存料孔適配。通過采用上述技術(shù)方案，在鉚壓氣缸工作時(shí)，可驅(qū)動(dòng)沖桿下降穿過存料孔至鎖殼的彈子孔處對(duì)封門進(jìn)行鉚壓。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述脫料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在鎖殼定位機(jī)構(gòu)處用于推動(dòng)啟閉件使得存料孔下端開啟的啟閉氣缸。通過采用上述技術(shù)方案，在存有零件的工裝伴隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至鎖殼上方時(shí)，可通過啟閉氣缸推動(dòng)啟閉件使得存料孔打開，進(jìn)而使得零件落入鎖殼的彈子孔。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一上料機(jī)構(gòu)包括直線移位機(jī)構(gòu)、連接于直線移位機(jī)構(gòu)上的下料塊，下料塊上設(shè)有若干下料孔，下料孔的下端設(shè)置有擋板；擋板連接有驅(qū)動(dòng)其離開或擋住下料孔的下料氣缸；還包括若干彈子振動(dòng)盤和一個(gè)平頭振動(dòng)盤；平頭振動(dòng)盤與其中一個(gè)下料孔連接；其余下料孔分別與一個(gè)彈子振動(dòng)盤連接；每個(gè)下料孔內(nèi)均設(shè)有一次僅供一個(gè)零件下落的下料組件。通過采用上述技術(shù)方案，在放置對(duì)應(yīng)彈子時(shí)，連接對(duì)應(yīng)彈子振動(dòng)盤的下料孔中的下料組件工作，使得一枚彈子落于擋板上，通過直線移位機(jī)構(gòu)移動(dòng)下料塊，使得該下料孔移動(dòng)至工裝對(duì)應(yīng)存料孔上方；然后下料氣缸移走擋板，使得對(duì)應(yīng)彈子落入對(duì)應(yīng)存料孔內(nèi)；重復(fù)上述操作使得每個(gè)存料孔內(nèi)均落入對(duì)應(yīng)的彈子；彈子放置完畢后，與平頭振動(dòng)盤連接的下料孔中的下料組件再逐次工作，使得每個(gè)存料孔內(nèi)均落入一枚平頭。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二上料機(jī)構(gòu)包括直線移位機(jī)構(gòu)、連接于直線移位機(jī)構(gòu)上的下料塊，下料塊上設(shè)有若干下料孔，下料孔的下端設(shè)置有擋板；擋板連接有驅(qū)動(dòng)其離開或擋住下料孔的下料氣缸；還包括彈簧振動(dòng)盤和封門振動(dòng)盤；彈簧振動(dòng)盤和封門振動(dòng)盤分別與一個(gè)下料孔連接；每個(gè)下料孔內(nèi)均設(shè)有一次僅供一個(gè)零件下落的下料組件。通過采用上述技術(shù)方案，與第一上料機(jī)構(gòu)類似的，先是與彈簧振動(dòng)盤連接的下料孔中的下料組件逐次工作，使得每個(gè)存料孔內(nèi)均落入一枚彈簧；然后與封門振動(dòng)盤連接的下料孔中的下料組件逐次工作，使得每個(gè)存料孔內(nèi)均落入一枚封門。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾持座包括用于支撐鎖殼的固定塊以及位于固定塊兩側(cè)的夾板以及位于固定塊里側(cè)用于抵觸鎖殼端部的限位塊；所述夾板上設(shè)有調(diào)節(jié)桿，所述限位塊可調(diào)節(jié)連接于調(diào)節(jié)桿。通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)鎖殼插入夾槽時(shí)，可通過兩側(cè)的夾板以及里側(cè)的限位塊進(jìn)行精確的定位，在鎖殼長度不同時(shí)可調(diào)節(jié)限位塊于調(diào)節(jié)桿上的位置使得夾板之間可供鎖殼插入的長度改變，適用于不同長度的鎖體。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定塊滑動(dòng)連接于兩塊夾板之間。通過采用上述技術(shù)方案，在限位塊可調(diào)節(jié)的情況下，將固定塊設(shè)置為滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有單開鎖芯的鎖殼難以進(jìn)行快速固定的問題；單開鎖芯即一端為鑰匙孔，另一端為手柄的鎖芯；安裝于門板上時(shí)，設(shè)置有鑰匙孔的一端朝外，設(shè)置有手柄的一端位于室內(nèi)；由于手柄相比鎖殼要大一些且鎖殼正常安裝狀態(tài)時(shí)，手柄延伸出鎖殼的底部，而為了能夠?qū)︽i殼進(jìn)行有效定位，夾槽的截面大小通常與鎖殼適配，這就使得略大且延伸出鎖殼底部的手柄很難插入夾槽或者插入夾槽中后也是手柄與固定塊抵觸，鎖殼失去有效的支撐。針對(duì)上述難點(diǎn)，本專利技術(shù)將固定塊進(jìn)一步設(shè)置為滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，即固定塊可以從兩塊夾板間抽出，有效解決了上述問題。具體地，在固定塊位于兩塊夾板中時(shí)，調(diào)節(jié)限位塊，使得限位塊與固定塊之間騰出用于放置上述手柄的空間，再將固定塊拉出，將鎖殼以手柄朝內(nèi)的方式放置在固定塊上，再將固定塊推入兩塊夾板之間，使得手柄容納在之前預(yù)留空間內(nèi)，而鎖體也可以支撐在固定塊上；因此有效解決了現(xiàn)有單開鎖芯的鎖殼難以快速有效固定的問題。綜上所述，本專利技術(shù)相比傳統(tǒng)裝配方式具有自動(dòng)化程度高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低的特點(diǎn)，有效提高了彈子鎖芯的裝配效率。附圖說明圖1是本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)施例中送料機(jī)構(gòu)的示意圖；圖3是本實(shí)施例中工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)施例中工裝的剖視示意圖；圖5是本實(shí)施例中凸顯鉚壓機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、鎖殼定位機(jī)構(gòu)位置關(guān)系的示意圖；圖6是本實(shí)施例中鎖殼定位機(jī)構(gòu)的示意圖；圖7是本實(shí)施例中固定塊未拉出夾板時(shí)鎖殼定位機(jī)構(gòu)的示意圖；圖8是本實(shí)施例中固定塊拉出夾板時(shí)鎖殼定位機(jī)構(gòu)的示意圖；圖9是圖8中A處的放大圖；圖10是現(xiàn)有雙開鎖芯的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是現(xiàn)有單開鎖芯的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種彈子鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：包括：鑰匙牙花檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)鑰匙牙花深度；鎖殼定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)鎖殼進(jìn)行定位以及固定；鉚壓機(jī)構(gòu)，設(shè)置于鎖殼定位機(jī)構(gòu)上方用于對(duì)封門進(jìn)行鉚壓；送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置有若干用于預(yù)存放零件的工裝，送料機(jī)構(gòu)工作時(shí)依次將工裝輸送至鎖殼定位機(jī)構(gòu)與鉚壓機(jī)構(gòu)之間；脫料機(jī)構(gòu)，用于在工裝輸送至鎖殼定位機(jī)構(gòu)與鉚壓機(jī)構(gòu)之間時(shí)釋放工裝內(nèi)的零件；第一上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)旁用于在工裝內(nèi)裝入彈子和平頭；第二上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)旁用于在工裝內(nèi)裝入彈簧和封門；控制器，與上述各機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種彈子鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：包括：鑰匙牙花檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)鑰匙牙花深度；鎖殼定位機(jī)構(gòu)，用于對(duì)鎖殼進(jìn)行定位以及固定；鉚壓機(jī)構(gòu)，設(shè)置于鎖殼定位機(jī)構(gòu)上方用于對(duì)封門進(jìn)行鉚壓；送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置有若干用于預(yù)存放零件的工裝，送料機(jī)構(gòu)工作時(shí)依次將工裝輸送至鎖殼定位機(jī)構(gòu)與鉚壓機(jī)構(gòu)之間；脫料機(jī)構(gòu)，用于在工裝輸送至鎖殼定位機(jī)構(gòu)與鉚壓機(jī)構(gòu)之間時(shí)釋放工裝內(nèi)的零件；第一上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)旁用于在工裝內(nèi)裝入彈子和平頭；第二上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)旁用于在工裝內(nèi)裝入彈簧和封門；控制器，與上述各機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈子鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述鑰匙牙花檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于固定鑰匙的夾具、于夾具上方的探頭、驅(qū)動(dòng)探頭上下運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)探頭水平移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、與探頭連接用于探頭上下位移量的位移傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈子鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：鎖殼定位機(jī)構(gòu)包括具有夾槽的夾持座，夾持座上設(shè)有用于鎖緊鎖殼的夾緊氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種彈子鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，工裝沿轉(zhuǎn)盤周向均勻固定于轉(zhuǎn)盤上；工裝上設(shè)有若干存料孔，存料孔的下端延伸至轉(zhuǎn)盤的下側(cè)，存料孔的下端設(shè)有初始狀態(tài)下閉合存料孔的啟閉件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種彈子鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上方的鉚壓氣缸，鉚壓氣缸連接有沖桿...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：翁岳康，翁岳昆，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江炬達(dá)機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江,33