一種智能可移動式光軸打磨機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種智能可移動式光軸打磨機器人，包括底座、粗打磨部分、精打磨部分、兩個滑動部分，其特征在于：所述的粗打磨部分的粗打磨部分固定板固定安裝在底座上的粗打磨部分固定座上，所述的精打磨部分的第一液壓缸缸體后端固定安裝在底座上的第一液壓缸固定座里，所述的兩個滑動部分的第三齒條分別安裝在底座的兩個擋板內側的擋板上；所述的第五步進電機固定座底面固定安裝在第二并聯機構固定座上面，所述的第五步進電機水平放置，其底面固定安裝在第五步進電機固定座里面，其電機軸與光軸固定器底面固定連接；通過行走部分可以使其自動行走；通過滑動部分可以使光軸自動行走進行打磨。

【技術實現步驟摘要】
一種智能可移動式光軸打磨機器人
本專利技術涉及一種機器人，特別公開了一種智能可移動式光軸打磨機器人，屬于機器人

技術介紹
針對一些光軸打磨機器體積大，其移動不方便，打磨精度不高，打磨起來費時費力，因此需要一種可以移動的光軸打磨機器人。
技術實現思路
本專利技術所使用的技術方案是：一種智能可移動式光軸打磨機器人，包括底座、粗打磨部分、精打磨部分、兩個滑動部分，其特征在于：所述的粗打磨部分的粗打磨部分固定板固定安裝在底座上的粗打磨部分固定座上，所述的精打磨部分的第一液壓缸缸體后端固定安裝在底座上的第一液壓缸固定座里，所述的兩個滑動部分的第三齒條分別安裝在底座的兩個擋板內側的擋板上；所述的底座包括底板，底板是一個長方形板子，在其上面左右兩側各設有一個擋板，在兩個擋板內側各設有一個長方形擋板，在底板上面中間位置的左右兩側各設有一個粗打磨部分固定座，在每個粗打磨部分固定座下面位置設有兩個第一液壓缸固定座；在兩個擋板上面設有兩個上面支撐板，上面支撐板左右兩側的下面固定安裝在兩個擋板上面，在上面支撐板左右兩側各設有一個第二定位孔，在第二定位孔下面位置設有第二齒條孔，在第二齒條孔下面位置設有第一步進電機固定座，所述的第一步進電機水平放置，其側面固定安裝在第一步進電機固定座里面，其電機軸與第一齒輪固定連接；在前面位置的上面支撐板的中間位置設有攝像頭部分，攝像頭部分包括攝像頭支撐桿、攝像頭底座、兩個攝像頭，所述的攝像頭支撐桿下面固定安裝在上面支撐板上面，攝像頭底座固定安裝在攝像頭支撐桿上面，所述的兩個攝像頭固定安裝在攝像頭底座前面；在底板底面的四個角處各設有一個舵機固定座，在舵機固定座里設有行走部分，行走部分包括舵機、輪子固定座、第六步進電機固定板、第六步進電機、輪子軸、輪子，所述的舵機豎直向下放置，其底面固定安裝在舵機固定座里，其電機軸與輪子固定座固定連接，所述的輪子固定安裝在輪子軸上，輪子軸轉動安裝在輪子固定座的圓孔里；所述的第六步進電機固定板固定安裝在輪子固定座的側面，所述的第六步進電機水平放置，其上面固定安裝在第六步進電機固定板下面，其電機軸通過聯軸器與輪子軸一端固定連接；所述的粗打磨部分包括四個粗打磨部分固定板、兩個第二步進電機、兩個第一皮帶、七個第一皮帶輪、二十七個粗打磨輪、五個粗打磨輪軸、兩個第一定位柱、兩個第一齒條，所述的下面兩個粗打磨部分固定板底面固定安裝在粗打磨部分固定座上面，所述的第二步進電機水平放置，其底面固定安裝在粗打磨部分固定板上面的凹槽里，其電機軸與第一皮帶輪固定連接；所述的下面前后兩側的粗打磨輪軸上固定安裝有六個粗打磨輪，其余三個粗打磨輪軸上固定安裝有五個粗打磨輪，所述的粗打磨輪軸轉動安裝在左右兩個粗打磨部分固定板的孔里，在粗打磨輪軸一端設有第一皮帶輪，所述的第一皮帶安裝在第一皮帶輪上；在上面兩個粗打磨部分固定板的上面中間位置各設有一個第一齒條，第一齒條滑動安裝在第一齒條孔里，所述的第一齒輪8與第一齒條相互嚙合；所述的第一定位柱安裝在粗打磨部分固定板上，其位置在第一齒條前面，其滑動安裝在第一定位孔里；所述的精打磨部分包括四個第一液壓缸、四個精打磨部分固定板、兩個第三步進電機、兩個第二皮帶、九個第二皮帶輪、七個精打磨輪軸、九十八個精打磨輪、兩個第二齒條、兩個第二定位柱，所述的第一液壓缸缸體底端固定安裝在第一液壓缸固定座里，其活塞桿端部與下面兩個精打磨部分固定板固定連接；所述的十四個精打磨輪呈線性排列固定安裝在精打磨輪軸上，所述的精打磨輪軸轉動安裝在左右兩個精打磨部分固定板的孔里，在其一端固定安裝有第二皮帶輪；所述的第三步進電機水平放置，其底面固定安裝在左側的兩個精打磨部分固定板上凹槽里，其電機軸與第二皮帶輪固定連接；所述的第二皮帶安裝在第二皮帶輪上；所述的上面兩個精打磨部分固定板中間位置設有第二齒條，所述的第二齒條滑動安裝在第二齒條孔里，第二齒條與第一齒輪相互嚙合；第二定位柱固定安裝在精打磨部分固定板上，其位置在第二齒條后側，所述的第二定位柱滑動安裝在第二定位孔里；所述的滑動部分包括第三齒條、導軌、光軸固定器、第四步進電機固定座、第四步進電機、第二齒輪、第一并聯機構固定座、六個第二液壓缸、第二并聯機構固定座、第五步進電機固定座，在第五步進電機一側設有導軌，所述的第四步進電機固定座的一側設有滑塊，滑塊滑動安裝在導軌里面；在第四步進電機固定座上面設有支撐板，所述的第四步進電機水平放置，其側面固定安裝在第四步進電機固定座上面的支撐板上，其電機軸與第二齒輪固定連接，第二齒輪與第三齒條相互嚙合；所述的第一并聯機構固定座底面固定安裝在第四步進電機固定座側面，所述的六個第二液壓缸兩兩一組，每個第二液壓缸的缸體底部鉸接安裝在第一并聯機構底板左側，第二液壓缸的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯機構底板右側；每組第二液壓缸中的兩個第二液壓缸的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第二液壓缸的軸線且呈V型分布；所述的第五步進電機固定座底面固定安裝在第二并聯機構固定座上面，所述的第五步進電機水平放置，其底面固定安裝在第五步進電機固定座里面，其電機軸與光軸固定器底面固定連接。本專利技術的有益效果：通過粗打磨部分和精打磨部分兩個部分協調工作既節省了打磨時間，又提高了打磨精度；通過行走部分可以使其自動行走；通過滑動部分可以使光軸自動行走進行打磨。附圖說明圖1、圖2、圖3為本專利技術的整體結構示意圖。圖4、圖5、圖6為本專利技術的底座的結構示意圖。圖7、圖8為本專利技術的粗打磨部分的結構示意圖。圖9、圖10為本專利技術的精打磨部分的結構示意圖。圖11為本專利技術的滑動部分的結構示意圖。圖12為本專利技術的行走部分的結構示意圖。附圖標號：1-底座、2-粗打磨部分、3-精打磨部分、4-滑動部分、5-行走部分、6-攝像頭部分、7-第一步進電機、8-第一齒輪、101-底板、102-擋板、103-上面支撐板、104-第二定位孔、105-第二齒條孔、106-第一步進電機固定座、107-舵機固定座、108-粗打磨部分固定座、109-第一液壓缸固定座、110-第一齒條孔、111-第一定位孔、201-粗打磨部分固定板、202-第二步進電機、203-第一皮帶、204-第一皮帶輪、205-粗打磨輪、206-粗打磨輪軸、207-第一定位柱、208-第一齒條、301-第一液壓缸、302-精打磨部分固定板、303-第三步進電機、304-第二皮帶、305-第二皮帶輪、306-精打磨輪軸、307-精打磨輪、308-第二齒條、309-第二定位柱、401-第三齒條、402-導軌、403-光軸固定器、404-第四步進電機固定座、405-第四步進電機、406-第二齒輪、407-第一并聯機構固定座、408-第二液壓缸、409-第二并聯機構固定座、410-第五步進電機固定座、411-第五步進電機、501-舵機、502-輪子固定座、503-第六步進電機固定板、504-第六步進電機、505-輪子軸、506-輪子、601-攝像頭支撐桿、602-攝像頭底座、603-攝像頭。具體實施方式下面通過實施例，并結合附圖，對本專利技術的技術方案作進一步具體的說明。實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12所示，一種智能可移動式光軸打磨機器人，包括底座1、粗打磨部分2、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能可移動式光軸打磨機器人，包括底座（1）、粗打磨部分（2）、精打磨部分（3）、兩個滑動部分（4），其特征在于：所述的粗打磨部分（2）的粗打磨部分固定板（201）固定安裝在底座（1）上的粗打磨部分固定座（108）上，所述的精打磨部分（3）的第一液壓缸（301）缸體后端固定安裝在底座（1）上的第一液壓缸固定座（109）里，所述的兩個滑動部分（4）的第三齒條（401）分別安裝在底座（1）的兩個擋板（102）內側的擋板上；所述的底座（1）包括底板（101），底板（101）是一個長方形板子，在其上面左右兩側各設有一個擋板（102），在兩個擋板（102）內側各設有一個長方形擋板，在底板（101）上面中間位置的左右兩側各設有一個粗打磨部分固定座（108），在每個粗打磨部分固定座（108）下面位置設有兩個第一液壓缸固定座（109）；在兩個擋板（102）上面設有兩個上面支撐板（103），上面支撐板（103）左右兩側的下面固定安裝在兩個擋板（102）上面，在上面支撐板（103）左右兩側各設有一個第二定位孔（104），在第二定位孔（104）下面位置設有第二齒條孔（105），在第二齒條孔（105）下面位置設有第一步進電機固定座（106），所述的第一步進電機（7）水平放置，其側面固定安裝在第一步進電機固定座（106）里面，其電機軸與第一齒輪（8）固定連接；在前面位置的上面支撐板（103）的中間位置設有攝像頭部分（6），攝像頭部分（6）包括攝像頭支撐桿（601）、攝像頭底座（602）、兩個攝像頭（603），所述的攝像頭支撐桿（601）下面固定安裝在上面支撐板（103）上面，攝像頭底座（602）固定安裝在攝像頭支撐桿（601）上面，所述的兩個攝像頭（603）固定安裝在攝像頭底座（602）前面；在底板（101）底面的四個角處各設有一個舵機固定座（107），在舵機固定座（107）里設有行走部分（5），行走部分（5）包括舵機（501）、輪子固定座（502）、第六步進電機固定板（503）、第六步進電機（504）、輪子軸（505）、輪子（506），所述的舵機（501）豎直向下放置，其底面固定安裝在舵機固定座（107）里，其電機軸與輪子固定座（502）固定連接，所述的輪子（506）固定安裝在輪子軸（505）上，輪子軸（505）轉動安裝在輪子固定座（502）的圓孔里；所述的第六步進電機固定板（503）固定安裝在輪子固定座（502）的側面，所述的第六步進電機（504）水平放置，其上面固定安裝在第六步進電機固定板（503）下面，其電機軸通過聯軸器與輪子軸（505）一端固定連接；所述的粗打磨部分（2）包括四個粗打磨部分固定板（201）、兩個第二步進電機（202）、兩個第一皮帶（203）、七個第一皮帶輪（204）、二十七個粗打磨輪（205）、五個粗打磨輪軸（206）、兩個第一定位柱（207）、兩個第一齒條（208），所述的下面兩個粗打磨部分固定板（201）底面固定安裝在粗打磨部分固定座（108）上面，所述的第二步進電機（202）水平放置，其底面固定安裝在粗打磨部分固定板（201）上面的凹槽里，其電機軸與第一皮帶輪（204）固定連接；所述的下面前后兩側的粗打磨輪軸（206）上固定安裝有六個粗打磨輪（205），其余三個粗打磨輪軸（206）上固定安裝有五個粗打磨輪（205），所述的粗打磨輪軸（206）轉動安裝在左右兩個粗打磨部分固定板（201）的孔里，在粗打磨輪軸（206）一端設有第一皮帶輪（204），所述的第一皮帶（203）安裝在第一皮帶輪（204）上；在上面兩個粗打磨部分固定板（201）的上面中間位置各設有一個第一齒條（208），第一齒條（208）滑動安裝在第一齒條孔（110）里，所述的第一齒輪（8）與第一齒條（208）相互嚙合；所述的第一定位柱（207）安裝在粗打磨部分固定板（201）上，其位置在第一齒條（208）前面，其滑動安裝在第一定位孔（111）里；所述的精打磨部分（3）包括四個第一液壓缸（301）、四個精打磨部分固定板（302）、兩個第三步進電機（303）、兩個第二皮帶（304）、九個第二皮帶輪（305）、七個精打磨輪軸（306）、九十八個精打磨輪（307）、兩個第二齒條（308）、兩個第二定位柱（309），所述的第一液壓缸（301）缸體底端固定安裝在第一液壓缸固定座（109）里，其活塞桿端部與下面兩個精打磨部分固定板（302）固定連接；所述的十四個精打磨輪（307）呈線性排列固定安裝在精打磨輪軸（306）上，所述的精打磨輪軸（306）轉動安裝在左右兩個精打磨部分固定板（302）的孔里，在其一端固定安裝有第二皮帶輪（305）；所述的第三步進電機（303）水平放置，其底面固定安裝在左側的兩個精打磨部分固定板（302）上凹槽里，其電機軸與第二皮帶輪（305）固定連接；...

【技術特征摘要】
1.一種智能可移動式光軸打磨機器人，包括底座（1）、粗打磨部分（2）、精打磨部分（3）、兩個滑動部分（4），其特征在于：所述的粗打磨部分（2）的粗打磨部分固定板（201）固定安裝在底座（1）上的粗打磨部分固定座（108）上，所述的精打磨部分（3）的第一液壓缸（301）缸體后端固定安裝在底座（1）上的第一液壓缸固定座（109）里，所述的兩個滑動部分（4）的第三齒條（401）分別安裝在底座（1）的兩個擋板（102）內側的擋板上；所述的底座（1）包括底板（101），底板（101）是一個長方形板子，在其上面左右兩側各設有一個擋板（102），在兩個擋板（102）內側各設有一個長方形擋板，在底板（101）上面中間位置的左右兩側各設有一個粗打磨部分固定座（108），在每個粗打磨部分固定座（108）下面位置設有兩個第一液壓缸固定座（109）；在兩個擋板（102）上面設有兩個上面支撐板（103），上面支撐板（103）左右兩側的下面固定安裝在兩個擋板（102）上面，在上面支撐板（103）左右兩側各設有一個第二定位孔（104），在第二定位孔（104）下面位置設有第二齒條孔（105），在第二齒條孔（105）下面位置設有第一步進電機固定座（106），所述的第一步進電機（7）水平放置，其側面固定安裝在第一步進電機固定座（106）里面，其電機軸與第一齒輪（8）固定連接；在前面位置的上面支撐板（103）的中間位置設有攝像頭部分（6），攝像頭部分（6）包括攝像頭支撐桿（601）、攝像頭底座（602）、兩個攝像頭（603），所述的攝像頭支撐桿（601）下面固定安裝在上面支撐板（103）上面，攝像頭底座（602）固定安裝在攝像頭支撐桿（601）上面，所述的兩個攝像頭（603）固定安裝在攝像頭底座（602）前面；在底板（101）底面的四個角處各設有一個舵機固定座（107），在舵機固定座（107）里設有行走部分（5），行走部分（5）包括舵機（501）、輪子固定座（502）、第六步進電機固定板（503）、第六步進電機（504）、輪子軸（505）、輪子（506），所述的舵機（501）豎直向下放置，其底面固定安裝在舵機固定座（107）里，其電機軸與輪子固定座（502）固定連接，所述的輪子（506）固定安裝在輪子軸（505）上，輪子軸（505）轉動安裝在輪子固定座（502）的圓孔里；所述的第六步進電機固定板（503）固定安裝在輪子固定座（502）的側面，所述的第六步進電機（504）水平放置，其上面固定安裝在第六步進電機固定板（503）下面，其電機軸通過聯軸器與輪子軸（505）一端固定連接；所述的粗打磨部分（2）包括四個粗打磨部分固定板（201）、兩個第二步進電機（202）、兩個第一皮帶（203）、七個第一皮帶輪（204）、二十七個粗打磨輪（205）、五個粗打磨輪軸（206）、兩個第一定位柱（207）、兩個第一齒條（208），所述的下面兩個粗打磨部分固定板（201）底面固定安裝在粗打磨部分固定座（108）上面，所述的第二步進電機（202）水平放置，其底面固定安裝在粗打磨部分固定板（201）上面的凹槽里，其電機軸與第一皮帶輪（204）固定連接；所述的下面前后兩側的粗打磨輪軸（206）上固定安裝有六個粗打磨輪（205），其余三個粗打磨輪軸（206）上固定安裝有五個粗打磨輪（205），所述的粗打磨輪軸（206）轉動安裝在左右...

【專利技術屬性】
技術研發人員：葉強，
申請(專利權)人：葉強，
類型：發明
國別省市：黑龍江,23