一種用于緊固螺栓的旋轉(zhuǎn)工裝制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種用于緊固螺栓的旋轉(zhuǎn)工裝，包括安裝在電動小車上的控制器和夾持件，夾持件另一端連接有執(zhí)行端，執(zhí)行端包括U形架，U形架頂桿上設(shè)有連接旋轉(zhuǎn)電機的第一伸縮氣缸，旋轉(zhuǎn)電機連接螺絲刀；U形架一側(cè)連接有固定夾板，另一側(cè)通過第二伸縮氣缸連接有活動夾板，固定夾板和活動夾板上開有具有內(nèi)螺紋的半圓形槽口；伸縮氣缸和旋轉(zhuǎn)電機均與控制器連接。本發(fā)明專利技術(shù)通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)螺絲刀，設(shè)置固定夾板和活動夾板固定螺絲，并通過安裝探頭配合控制器確定位置，由夾持件配合執(zhí)行端13完成自動擰螺絲的工作，大大的節(jié)省了勞動力，解決了在一些角落位置安裝螺絲困難的問題，工作效率高、工作效果好。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種用于緊固螺栓的旋轉(zhuǎn)工裝
本專利技術(shù)屬于機械自動化
，涉及一種用于緊固螺栓的旋轉(zhuǎn)工裝。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)有技術(shù)中，通常為人工使用螺絲刀配合螺絲進行松緊，在擰螺絲的過程中耗費大量的體力，使用過程中因為無法精準控制施力方向，一旦用力過大會出現(xiàn)螺絲傾斜、偏離凹槽，容易造成手指的損傷，操作不便，當遇到一些角落位置需安裝螺絲時，操作困難，工作效率低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、方便實用的用于緊固螺栓的旋轉(zhuǎn)工裝。本專利技術(shù)的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種用于緊固螺栓的旋轉(zhuǎn)工裝，包括包括安裝在電動小車上的控制器和夾持件，夾持件另一端連接有執(zhí)行端，所述的執(zhí)行端包括U形架，所述的U形架頂桿上設(shè)有第一伸縮氣缸，所述的第一伸縮氣缸連接旋轉(zhuǎn)電機，所述的旋轉(zhuǎn)電機輸出軸連接螺絲刀；所述的U形架一側(cè)支腳連接有固定夾板，另一側(cè)支腳通過第二伸縮氣缸連接有活動夾板，所述的固定夾板和活動夾板上開有兩個相互配合的半圓形槽口，槽口內(nèi)具有內(nèi)螺紋；所述的第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸和旋轉(zhuǎn)電機均與控制器連接。進一步地，所述的固定夾板一側(cè)設(shè)有探頭，所述的探頭與控制器連接。本專利技術(shù)的有益效果：本專利技術(shù)通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)螺絲刀，設(shè)置固定夾板和活動夾板固定螺絲，并通過安裝探頭拍攝圖像反饋到控制器確定位置，由夾持件配合執(zhí)行端完成自動擰螺絲的工作，大大的節(jié)省了勞動力，解決了在一些角落位置安裝螺絲困難的問題，并且安裝的螺絲與工作板垂直，不會出現(xiàn)螺絲傾斜、偏離凹槽等情況，工作效率高、工作效果好。附圖說明下面結(jié)合附圖和具體實施例對本專利技術(shù)作進一步詳細描述。圖1是本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本專利技術(shù)執(zhí)行端的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本專利技術(shù)固定夾板和活動夾板配合示意圖。具體實施方式如圖1-3所示，本專利技術(shù)提供了一種用于緊固螺栓的旋轉(zhuǎn)工裝，包括驅(qū)動機構(gòu)、夾持件2、控制器3和執(zhí)行端13，驅(qū)動機構(gòu)包括電動小車1，電動小車1通過電動后橋驅(qū)動，夾持件2、控制器3均安裝在電動小車1上，控制器3采用PLC控制器，夾持件2另一端連接執(zhí)行端13，夾持件2和執(zhí)行端13的所有驅(qū)動機構(gòu)均與控制器3連接。執(zhí)行端13包括連接在夾持件2上的U形架4，U形架4頂桿上設(shè)有第一伸縮氣缸5，第一伸縮氣缸5的活塞桿連接有旋轉(zhuǎn)電機6，旋轉(zhuǎn)電機6輸出軸通過螺栓連接有螺絲刀7，可根據(jù)需要更換不同型號的螺絲刀，操作方便。U形架4一側(cè)支腳內(nèi)側(cè)連接有固定夾板8，另一側(cè)支腳通過第二伸縮氣缸11連接有活動夾板9，固定夾板8和活動夾板9上均開有半圓形槽口10，槽口10內(nèi)具有內(nèi)螺紋，固定夾板8和活動夾板9上的兩個槽口10相互配合，形成螺孔，用于固定螺絲，螺絲刀7的軸線與螺孔的軸線相互重合。位于固定夾板8一側(cè)設(shè)有探頭12，探頭12與控制器3連接，探頭12用于拍攝圖像并反饋給控制器3，控制器3通過分析圖像確定位置，進而控制夾持件2和執(zhí)行端13完成擰螺絲的工作。本專利技術(shù)工作時，電動小車1開到指定位置，并在需要上螺絲的工作板上做好標記，通過探頭12拍攝圖像并反饋給控制器3確定工作板需要上螺絲的位置，控制器3控制夾持件2將執(zhí)行端13帶到工作位置，向固定夾板8和活動夾板9上的兩個槽口10相互配合形成的螺孔內(nèi)放入螺絲，第一伸縮氣缸5下壓螺絲刀7，通過旋轉(zhuǎn)電機6帶動螺絲刀7擰螺絲，然后第二伸縮氣缸11帶動活動夾板9與固定夾板8分開，旋轉(zhuǎn)電機6繼續(xù)帶動螺絲刀7將螺絲擰緊。本專利技術(shù)通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)螺絲刀，設(shè)置固定夾板和活動夾板固定螺絲，并通過安裝探頭拍攝圖像反饋到控制器確定位置，由夾持件配合執(zhí)行端完成自動擰螺絲的工作，大大的節(jié)省了勞動力，解決了在一些角落位置安裝螺絲困難的問題，并且安裝的螺絲與工作板垂直，不會出現(xiàn)螺絲傾斜、偏離凹槽等情況，工作效率高、工作效果好。以上內(nèi)容僅僅是對本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本
的技術(shù)人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本專利技術(shù)的保護范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種用于緊固螺栓的旋轉(zhuǎn)工裝，包括安裝在電動小車(1)上的控制器(3)和夾持件(2)，夾持件(2)另一端連接有執(zhí)行端(13)，其特征在于：所述的執(zhí)行端(13)包括U形架(4)，所述的U形架(4)頂桿上設(shè)有第一伸縮氣缸(5)，所述的第一伸縮氣缸(5)連接旋轉(zhuǎn)電機(6)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(6)輸出軸連接螺絲刀(7)；所述的U形架(4)一側(cè)支腳連接有固定夾板(8)，另一側(cè)支腳通過第二伸縮氣缸(11)連接有活動夾板(9)，所述的固定夾板(8)和活動夾板(9)上開有兩個相互配合的半圓形槽口(10)，槽口(10)內(nèi)具有內(nèi)螺紋；所述的第一伸縮氣缸(5)、第二伸縮氣缸(11)和旋轉(zhuǎn)電機(6)均與控制器(3)連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于緊固螺栓的旋轉(zhuǎn)工裝，包括安裝在電動小車(1)上的控制器(3)和夾持件(2)，夾持件(2)另一端連接有執(zhí)行端(13)，其特征在于：所述的執(zhí)行端(13)包括U形架(4)，所述的U形架(4)頂桿上設(shè)有第一伸縮氣缸(5)，所述的第一伸縮氣缸(5)連接旋轉(zhuǎn)電機(6)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(6)輸出軸連接螺絲刀(7)；所述的U形架(4)一側(cè)支腳連接有固定夾板(8)，另一側(cè)支腳通...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁俊，
申請(專利權(quán))人：安徽清水巖生態(tài)科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽,34