一種汽車駕駛環境監控方法、裝置及汽車制造方法及圖紙

本發明專利技術適用汽車控制技術領域，提供了一種汽車駕駛環境監控方法、裝置及汽車，該方法包括：控制汽車預設位置上設置的雷達采集預設位置到對應障礙物的距離，將采集到的距離與預設的預警條件進行對比，當采集到的距離符合所述預警條件時，輸出與距離對應的警報，判斷采集到的距離是否滿足汽車上攝像頭的開啟條件，當采集到的距離滿足開啟條件時，開啟汽車上預設位置的攝像頭，對汽車的駕駛環境進行拍攝并顯示輸出，從而在保證汽車行駛安全的同時，攝像頭也無需長時間開啟，提高了汽車攝像頭的使用效率和使用壽命。

【技術實現步驟摘要】
一種汽車駕駛環境監控方法、裝置及汽車
本專利技術屬于汽車控制
，尤其涉及一種汽車駕駛環境監控方法、裝置及汽車。
技術介紹
高級駕駛輔助系統(AdvancedDriverAssistantSystem，簡稱ADAS)，是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。現在的ADAS應用主要有全景影像系統、行車記錄儀、車道偏離預警系統、行人監測、自動泊車輔助系統、盲區檢測、防碰撞系統等，基本都是通過攝像頭或雷達探頭識別外部環境并根據設定的要求來判定是否需要預警及提醒駕駛員注意行車安全，這些方案都是基于攝像頭或雷達探頭來識別外部環境的，優點是比較實時，然而大多數車載應用都需要使用攝像頭，且在車啟動后攝像頭一直處于工作狀態，從而使得運行過程中攝像頭一直處于高溫狀態，大大降低了攝像頭的使用壽命。同時，攝像頭拍攝的視頻也難以上傳到對應的服務器，難以將車輛行駛過程中警報出現時不同工況與他人共享，以避免類似警報或事故發生。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種汽車駕駛環境監控方法、裝置及汽車，旨在解決由于現有技術無法提供一種有效的汽車駕駛環境監控方法，導致汽車上攝像頭使用壽命不長的問題。一方面，本專利技術提供了一種汽車駕駛環境監控方法，所述方法包括下述步驟：控制汽車預設位置上設置的雷達采集所述預設位置到對應障礙物的距離；將所述采集到的距離與預設的預警條件進行對比，當所述采集到的距離符合所述預警條件時，輸出與所述距離對應的警報；判斷所述采集到的距離是否滿足所述汽車上攝像頭的開啟條件，當所述采集到的距離滿足所述開啟條件時，開啟所述汽車上預設位置的攝像頭，對所述汽車的駕駛環境進行拍攝并顯示輸出。另一方面，本專利技術提供了一種汽車駕駛環境監控裝置，所述裝置包括：距離采集單元，用于控制汽車預設位置上設置的雷達采集所述預設位置到對應障礙物的距離；警報輸出單元，用于將所述采集到的距離與預設的預警條件進行對比，當所述采集到的距離符合所述預警條件時，輸出與所述距離對應的警報；以及視頻拍攝單元，用于判斷所述采集到的距離是否滿足所述汽車上攝像頭的開啟條件，當所述采集到的距離滿足所述開啟條件時，開啟所述汽車上預設位置的攝像頭，對所述汽車的駕駛環境進行拍攝并顯示輸出。本專利技術在汽車行駛過程中控制汽車預設位置上設置的雷達采集預設位置到對應障礙物的距離，將采集到的距離與預設的預警條件進行對比，當采集到的距離符合預警條件時，輸出與距離對應的警報，從而對汽車的駕駛環境進行實時監控并在監控到不符合行駛條件時及時向駕駛員發出警報，同時判斷采集到的距離是否滿足汽車上攝像頭的開啟條件，只有當采集到的距離滿足開啟條件時，才開啟汽車上預設位置的攝像頭，從而向駕駛員視覺輸出駕駛環境的視頻圖像，更為直接地提示用戶，在保證汽車行駛安全的同時，攝像頭也無需長時間開啟，提高了攝像頭的使用效率和使用壽命。附圖說明圖1是本專利技術實施例一提供的汽車駕駛環境監控方法的實現流程圖；圖2是本專利技術實施例二提供的汽車駕駛環境監控方法的實現流程圖；圖3是本專利技術實施例三提供的汽車駕駛環境監控裝置的結構示意圖；圖4是本專利技術實施例四提供的汽車駕駛環境監控裝置的結構示意圖；以及圖5是本專利技術實施例五提供的汽車的結構示意圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。以下結合具體實施例對本專利技術的具體實現進行詳細描述：實施例一：圖1示出了本專利技術實施例一提供的汽車駕駛環境監控方法的實現流程，為了便于說明，僅示出了與本專利技術實施例相關的部分，詳述如下：在步驟S101中，控制汽車預設位置上設置的雷達采集預設位置到對應障礙物的距離。本專利技術實施例適用汽車，以用于對汽車車身周圍環境、汽車駕駛環境或行駛的道路環境進行監控，該汽車中設置有雷達、攝像頭、警報發生器以及車載終端或整車控制器，以用于執行本專利技術實施例對應的步驟。在本專利技術實施例中，汽車在行駛過程中可使用其上設置的雷達實時采集預設位置到對應障礙物的距離，以用于后續的監控警報。優選地，汽車上設置的雷達數量為8個，分別設置在汽車車身的前、后、左、右、左前、右前、左后、右后方位，從而以最小數量的雷達數量、最大程度覆蓋汽車車身可能與障礙物碰撞的位置，防止汽車發生安全事故。當然，也可以根據汽車配置要求，設置更多或更少的雷達。在步驟S102中，將采集到的距離與預設的預警條件進行對比，當采集到的距離符合預警條件時，輸出與距離對應的警報。在本專利技術實施例中，預設的預警條件可以為某一方位距離少于預設閾值，也可以是多個方位距離少于對應的預設閾值。優選地，在將采集到的距離與預警條件進行對比時，可根據多個方位距離對障礙物的形狀進行估計，從而對汽車與該障礙物碰撞的可能性進行預測。當采集到的距離符合預警條件時，輸出與距離對應的警報，例如，當預測到汽車與相應形狀的障礙物碰撞的可能性大于預設值時，輸出與距離對應的警報。具體地，為了便于駕駛員區分危險或碰撞的緊急程度，可設置與不同預警條件(即不同緊急程度)對應的警報，從而提高汽車的智能化程度。在步驟S103中，判斷采集到的距離是否滿足汽車上攝像頭的開啟條件，當采集到的距離滿足開啟條件時，開啟汽車上預設位置的攝像頭，對汽車的駕駛環境進行拍攝并顯示輸出。在本專利技術實施例中，在將采集到的距離與預設的預警條件進行對比的同時或之后，可進一步判斷采集到的距離是否滿足汽車上攝像頭的開啟條件，攝像頭的開啟條件可以為某一方位距離少于一預設閾值，也可以是多個方位距離少于對應的預設閾值。優選地，在判斷采集到的距離是否滿足開啟條件時，可根據多個方位距離對障礙物的形狀進行估計，從而對汽車與該障礙物碰撞的可能性進行預測，從而通過計算可能性的大小確定是否符合開啟條件。例如，可通過同一側雷達探測到的距離對對障礙物的形狀進行估計，進而對汽車與該障礙物碰撞的可能性進行預測。當可能性處于一定范圍或難以預測時，可能需要攝像頭拍攝障礙物的視頻圖像，以便駕駛員進一步確認是否需要停車或改變行車路徑。此時，開啟汽車上預設位置的攝像頭，對汽車的駕駛環境進行拍攝并顯示輸出，以便于駕駛員觀察汽車行駛環境。優選地，可根據估計結果或雷達對應位置開啟部分的、對應位置的攝像頭，從而在提高攝像頭使用壽命的同時，提高視頻輸出質量，減少其它攝像頭輸出視頻對駕駛員的干擾。在輸出或發出警報后，進一步優選地，當采集到的距離不符合預警條件時，關閉之前已開啟或輸出的警報。與此同時或之后，若攝像頭處于開啟狀態，則判斷采集到的距離是否滿足汽車上攝像頭的開啟條件，當采集到的距離不滿足開啟條件時，關閉開啟的攝像頭，從而提高攝像頭的使用壽命，降低汽車能耗。在本專利技術實施例中，汽車上設置的攝像頭數量為4個，分別設置在汽車車身的前、后、左、右方位，從而以最小數量的攝像頭數量最大程度覆蓋汽車車身可能與障礙物碰撞的位置，防止汽車發生安全事故。當然，也可以根據汽車配置要求，設置更多或更少的攝像頭。實施例二：圖2示出了本專利技術實施例二提本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車駕駛環境監控方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：控制汽車預設位置上設置的雷達采集所述預設位置到對應障礙物的距離；將所述采集到的距離與預設的預警條件進行對比，當所述采集到的距離符合所述預警條件時，輸出與所述距離對應的警報；判斷所述采集到的距離是否滿足所述汽車上攝像頭的開啟條件，當所述采集到的距離滿足所述開啟條件時，開啟所述汽車上預設位置的攝像頭，對所述汽車的駕駛環境進行拍攝并顯示輸出。

【技術特征摘要】
1.一種汽車駕駛環境監控方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：控制汽車預設位置上設置的雷達采集所述預設位置到對應障礙物的距離；將所述采集到的距離與預設的預警條件進行對比，當所述采集到的距離符合所述預警條件時，輸出與所述距離對應的警報；判斷所述采集到的距離是否滿足所述汽車上攝像頭的開啟條件，當所述采集到的距離滿足所述開啟條件時，開啟所述汽車上預設位置的攝像頭，對所述汽車的駕駛環境進行拍攝并顯示輸出。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：獲取所述汽車的當前位置信息，將所述攝像頭拍攝的視頻與所述當前位置信息關聯起來并發送到對應的后臺服務器。3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：當所述后臺服務器接收到用戶發送的查看視頻請求時，根據所述查看視頻請求中的道路信息向所述用戶返回對應的視頻。4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：當所述采集到的距離不符合所述預警條件時，關閉與所述距離對應的警報；判斷所述采集到的距離是否滿足所述汽車上攝像頭的開啟條件，當所述采集到的距離不滿足所述開啟條件時，關閉所述開啟的攝像頭。5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述汽車上設置的雷達數量為8個，分別設置在所述汽車車身的前、后、左、右、左前、右前、左后、右后方位，所述汽車上設置的攝像頭數量為4個，分別設置在所述汽車車身的前、后、左、右方位。6.一種汽車駕駛環境監控裝置，其特征在于，所述裝置包括：距離采集單元，用于控制汽車預設位置上設置的雷達采集所述預設位置到對應障礙物的距離；警報輸出單元，用于將所述采集到的距離與預設的預警條件進行對比，當所述采集到的距離...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳世林，黃冠明，王志強，
申請(專利權)人：深圳市賽格導航科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44