一種電動制動助力器制造技術

本發明專利技術提出一種電動制動助力器，包括：踏板推桿、電機、減速機構、凸輪機構和助力器；所述踏板推桿的第一端與制動踏板連接，所述踏板推桿的第二端與所述減速機構的第一端連接，所述減速機構的第二端與所述凸輪機構的第一端連接，所述凸輪機構的第二端與所述助力器連接，所述電機與所述減速機構的第三端連接。本發明專利技術通過凸輪機構使減速機構的旋轉運動轉換為直線運動，由于凸輪機構內部為滾動摩擦所以傳動平穩，同時安裝成本低，安裝簡單，對加工工藝和制造工藝的要求也低，節約企業的制造成本。

【技術實現步驟摘要】
一種電動制動助力器
本專利技術涉及車輛領域，尤其涉及一種電動制動助力器。
技術介紹
伴隨著全球能源危機，以及清潔能源，綠色能源等理念，電動汽車在汽車領域中的地位越來越重要，所占市場份額也在逐年上升。傳統汽車使用真空助力器，將發動機進氣管產生的真空引入到真空助力器中，產生制動助力。但是電動汽車沒有發動機，所以真空助力器沒有真空源，需要增加電子真空泵產生真空，結構較復雜。目前行業趨勢是采用電動助力器，直接將電機產生的轉矩轉化成推力，推動制動主缸產生制動力。現有技術中，電動助力器的結構分為基于齒輪齒條的電動制動助力器結構和基于滾珠絲杠機構的電動制動助力器結構。其中基于齒輪齒條的電動制動助力器結構加工容易，成本低，但齒輪齒條本身的減速能力有限，需要增加龐大的減速機構；同時齒輪齒條在使用過程中，為避免齒輪和齒條間的滑動摩擦和工作噪聲，需要特殊材料和工藝處理，引起成本上升。而基于滾珠絲杠機構的電動制動助力器結構是在螺母和絲杠間加入了滾珠，消除了滑動摩擦，傳動平穩，但是滾珠絲杠結構的加工和安裝都很復雜，對加工和裝配工藝的要求都很高，成本較高，不易推廣使用。
技術實現思路
基于以上問題，本專利技術提出一種電動制動助力器，解決了現有技術中采用基于齒輪齒條的電動制動助力器結構帶來的減速能力弱，齒輪和齒條間的滑動摩擦所帶來的傳動效率較低和工作噪聲；同時也解決了基于滾珠絲杠機構的電動制動助力器結構帶來的加工和安裝復雜，成本高和不易推廣的問題。本專利技術通過凸輪機構使減速機構的旋轉運動轉換為直線運動，由于凸輪機構內部為滾動摩擦所以傳動平穩，同時安裝成本低，安裝簡單，對加工工藝和制造工藝的要求也低，節約企業的制造成本。一方面，本專利技術提出一種電動制動助力器，包括：踏板推桿、電機、減速機構、凸輪機構和助力器；所述踏板推桿的第一端與制動踏板連接，所述踏板推桿的第二端與所述減速機構的第一端連接，所述減速機構的第二端與所述凸輪機構的第一端連接，所述凸輪機構的第二端與所述助力器連接，所述電機與所述減速機構的第三端連接；所述踏板推桿受到所述制動踏板的推力，驅動所述電機轉動產生扭矩，所述扭矩驅動所述減速機構做旋轉運動，所述減速機構帶動所述凸輪機構，所述凸輪機構將所述旋轉運動轉換為直線運動，所述直線運動使所述助力器產生位移。此外，所述凸輪機構包括：凸輪、凸輪軸、凸輪滾子和凸輪滾子軸；所述凸輪軸與所述減速機構連接，所述凸輪沿所述凸輪軸的軸向安裝在所述凸輪軸上，所述凸輪滾子軸的兩端分別安裝有所述凸輪滾子，所述凸輪滾子軸與所述助力器連接，所述凸輪與所述凸輪滾子的表面部分接觸形成接觸面；所述減速機構帶動所述凸輪轉動，所述凸輪帶動所述凸輪滾子沿著所述接觸面滑動，所述滑動使所述凸輪滾子帶動所述凸輪滾子軸一起沿著所述凸輪的軸向做直線運動，所述凸輪滾子軸帶動所述助力器做直線運動。此外，所述凸輪為端面凸輪，所述接觸面為正弦曲面。此外，所述凸輪滾子采用滾針滾子結構。此外，所述凸輪軸為中空結構；所述踏板推桿受到所述制動踏板的推力時，從所述凸輪軸內部穿過并推動所述助力器。此外，所述凸輪機構還包括凸輪齒輪；所述凸輪齒輪的一端與所述減速機構連接，所述凸輪齒輪的另一端與所述凸輪軸連接。此外，在所述凸輪滾子軸的軸中心位置，所述凸輪滾子軸與所述助力器鉸接；每個所述凸輪滾子與所述凸輪形成一個接觸面，當所述凸輪轉動時，所述接觸面推動所述凸輪滾子沿所述凸輪的軸向做直線運動，脫離所述接觸面。此外，所述助力器包括：助力器推桿、回位彈簧和助力器推桿轉軸；所述助力器推桿和所述助力器推桿轉軸連接，所述回位彈簧的一端固定在所述助力器推桿轉軸上，所述回位彈簧的另一端固定在制動主缸上，所述助力器推桿轉軸與所述凸輪機構連接；所述踏板推桿受到所述制動踏板的推力時，所述凸輪機構帶動所述助力器推桿轉軸做直線運動，所述助力器推桿轉軸帶動所述助力器推桿做直線運動，所述回位彈簧被壓縮；當作用在所述踏板推桿上的推力消失時，所述回位彈簧復位。此外，所述助力器還包括：助力推桿解耦塊；所述助力推桿解耦塊的一端與所述助力器推桿轉軸連接，所述助力推桿解耦塊的另一端與所述凸輪機構連接。此外，所述助力器推桿的末端中心和所述助力推桿解耦塊鉸接。此外，所述助力器推桿的末端設有彈性凹槽。通過采用上述技術方案，具有如下有益效果：本專利技術解決了現有技術中采用基于齒輪齒條的電動制動助力器結構帶來的減速能力弱，齒輪和齒條間的滑動摩擦所帶來的傳動效率較低和工作噪聲；同時也解決了基于滾珠絲杠機構的電動制動助力器結構帶來的加工和安裝復雜，成本高和不易推廣的問題。本專利技術通過凸輪機構使減速機構的旋轉運動轉換為直線運動，由于凸輪機構內部為滾動摩擦所以傳動平穩，同時安裝成本低，安裝簡單，對加工工藝和制造工藝的要求也低，節約企業的制造成本。附圖說明圖1是本專利技術一個實施例提供的電動制動助力器的結構示意圖；圖2是本專利技術一個實施例提供的電動制動助力器的上視圖；圖3是本專利技術一個實施例提供的電動制動助力器的工作原理圖。圖1和圖2中部件清單：A--減速機構；B--凸輪機構；C--助力器；1--助力器推桿；2--回位彈簧；3--助力器推桿轉軸；4--凸輪；5--止推軸承；6--凸輪軸；7--凸輪齒輪；8--中間齒輪初級；9--中間齒輪末級；10--踏板推桿；11--電機齒輪；12--電機；13--凸輪滾子；14--凸輪滾子軸；15--助力推桿解耦塊。具體實施方式以下結合具體實施方案和附圖對本專利技術進行進一步的詳細描述。其只意在詳細闡述本專利技術的具體實施方案，并不對本專利技術產生任何限制，本專利技術的保護范圍以權利要求書為準。參照圖1，本專利技術提出一種電動制動助力器，包括：踏板推桿10、電機12、減速機構A、凸輪機構B和助力器C；踏板推桿10的第一端與制動踏板連接，踏板推桿10的第二端與減速機構A的第一端連接，減速機構A的第二端與凸輪機構B的第一端連接，凸輪機構B的第二端與助力器C連接，電機12與減速機構A的第三端連接；踏板推桿10受到制動踏板的推力，驅動電機12轉動產生扭矩，扭矩驅動減速機構A做旋轉運動，減速機構A帶動凸輪機構B，凸輪機構B將旋轉運動轉換為直線運動，直線運動使助力器C產生位移。在使用本專利技術實施例中的電動制動助力器時，首先駕駛員踩制動踏板，制動踏板傳遞給踏板推桿10一個推力，踏板推桿10受到制動踏板的推力后，推力驅動電機12轉動，電機12轉動產生扭矩，扭矩會驅動減速機構A做旋轉運動，凸輪機構B將電機12產生的扭矩轉化成推力，將旋轉運動轉化為直線運動，給助力器C產生推力。助力器C向前產生前移，助力器C推動制動主缸，從而增大制動液壓力，產生制動力。因為凸輪機構B的減速比大，所以相對于基于齒輪齒條的電動制動助力器結構，本專利技術實施例中可以縮小減速機構的減速比。相對于基于滾珠絲杠機構的電動制動助力器結構，本專利技術實施例中的凸輪機構具有傳動平穩和無齒面摩擦的優勢。本專利技術實施例解決了現有技術中采用基于齒輪齒條的電動制動助力器結構帶來的減速能力弱，齒輪和齒條間的滑動摩擦所帶來的傳動效率較低和工作噪聲；同時也解決了基于滾珠絲杠機構的電動制動助力器結構帶來的加工和安裝復雜，成本高和不易推廣的問題。本專利技術實施例通過凸輪機構使減速機構的旋轉運動轉換為直線運動，由于凸輪機構內部為滾動摩擦所以傳動平穩，同時本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動制動助力器，其特征在于，包括：踏板推桿、電機、減速機構、凸輪機構和助力器；所述踏板推桿的第一端與制動踏板連接，所述踏板推桿的第二端與所述減速機構的第一端連接，所述減速機構的第二端與所述凸輪機構的第一端連接，所述凸輪機構的第二端與所述助力器連接，所述電機與所述減速機構的第三端連接；所述踏板推桿受到所述制動踏板的推力，驅動所述電機轉動產生扭矩，所述扭矩驅動所述減速機構做旋轉運動，所述減速機構帶動所述凸輪機構，所述凸輪機構將所述旋轉運動轉換為直線運動，所述直線運動使所述助力器產生位移。

【技術特征摘要】
1.一種電動制動助力器，其特征在于，包括：踏板推桿、電機、減速機構、凸輪機構和助力器；所述踏板推桿的第一端與制動踏板連接，所述踏板推桿的第二端與所述減速機構的第一端連接，所述減速機構的第二端與所述凸輪機構的第一端連接，所述凸輪機構的第二端與所述助力器連接，所述電機與所述減速機構的第三端連接；所述踏板推桿受到所述制動踏板的推力，驅動所述電機轉動產生扭矩，所述扭矩驅動所述減速機構做旋轉運動，所述減速機構帶動所述凸輪機構，所述凸輪機構將所述旋轉運動轉換為直線運動，所述直線運動使所述助力器產生位移。2.根據權利要求1所述的電動制動助力器，其特征在于，所述凸輪機構包括：凸輪、凸輪軸、凸輪滾子和凸輪滾子軸；所述凸輪軸與所述減速機構連接，所述凸輪沿所述凸輪軸的軸向安裝在所述凸輪軸上，所述凸輪滾子軸的兩端分別安裝有所述凸輪滾子，所述凸輪滾子軸與所述助力器連接，所述凸輪與所述凸輪滾子的表面部分接觸形成接觸面；所述減速機構帶動所述凸輪轉動，所述凸輪帶動所述凸輪滾子沿著所述接觸面滑動，所述滑動使所述凸輪滾子帶動所述凸輪滾子軸一起沿著所述凸輪的軸向做直線運動，所述凸輪滾子軸帶動所述助力器做直線運動。3.根據權利要求2所述的電動制動助力器，其特征在于，所述凸輪為端面凸輪，所述接觸面為正弦曲面。4.根據權利要求2所述的電動制動助力器，其特征在于，所述凸輪滾子采用滾針滾子結構。5.根據權利要求2所述的電動制動助力器，其特征在于，所述凸輪軸為中空結構；所述踏板推桿受到所述制動踏板的推力時，從所述凸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：謝騁，毛向陽，崔海峰，趙向東，楊春偉，
申請(專利權)人：上汽通用汽車有限公司，泛亞汽車技術中心有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31