桅桿及無人船制造技術

本發明專利技術公開了桅桿及無人船。其中，桅桿包括桿體、至少一個掛鉤和固定于基座的鎖止件。桿體底部的一側與船體的基座鉸接。每個掛鉤包括鉸接在桿體上的轉動部和從轉動部伸出的鉤部。在桿體豎起且底部的另一側抵靠基座時，每個掛鉤的轉動部適于轉動并帶動其上的鉤部鉤緊鎖止件。

【技術實現步驟摘要】
桅桿及無人船
本專利技術涉及無人船
，尤其涉及桅桿及無人船。
技術介紹
目前，可以進行自動化地多種參數測量的無人船被越來越多的應用。基于船體穩定性、續航能力等方面的考慮，無人船的高度有限。取決于具體的目標任務，無人船通常需要安裝例如信號燈、攝像裝置或者通信天線等設備。這些設備通常需要盡可能被安裝在高處。為此，本專利技術提出了一種新的桅桿及無人船技術方案。
技術實現思路
本專利技術提供一種新的桅桿及無人船技術方案，有效的解決了上述中至少一個問題。根據本專利技術的一個方面，提供一種桅桿，包括桿體、至少一個掛鉤和固定于基座的鎖止件。桿體底部的一側與船體的基座鉸接。每個掛鉤包括鉸接在桿體上的轉動部和從轉動部伸出的鉤部。在桿體豎起且底部的另一側抵靠基座時，每個掛鉤的轉動部適于轉動并帶動其上的鉤部鉤緊鎖止件。可選地，根據本專利技術的桅桿還包括對應所述至少一個掛鉤的至少一個扭簧。每個扭簧，其一端固定于桿體，另一端固定于其對應的掛鉤的轉動部。在其對應的掛鉤鉤緊鎖止件時，扭簧適于阻礙其對應的掛鉤脫離鎖止件。可選地，在根據本專利技術的桅桿中，掛鉤數量為兩個，該桅桿還包括連接這兩個掛鉤的掛鉤支架。可選地，在根據本專利技術的桅桿中，桿體的內部具有容納所述兩個掛鉤和所述掛鉤支架的空腔。基座內部具有容納鎖止件和兩個掛鉤的空腔。可選地，在根據本專利技術的桅桿中，兩個掛鉤對稱分布在所述桿體的外側，鎖止件在基座的外側具有供兩個掛鉤鉤緊的伸出端。可選地，在根據本專利技術的桅桿中，在掛鉤支架被推動時，兩個掛鉤均脫離鎖止件。可選地，在根據本專利技術的桅桿中，鎖止件包括適于由每個掛鉤的鉤部鉤掛的掛桿。每個掛鉤的鉤部與轉動部中至少一個設置有條形通槽，該鉤部與轉動部通過該條形通槽中螺釘固定。桅桿頂部具有適于安裝通信天線、信號燈和攝像裝置中至少一種的安裝座。根據本專利技術的又一個方面，提供一種無人船，包括根據本專利技術的桅桿和船體。船體具有適于安裝所述桅桿的基座。可選地，根據本專利技術的無人船中，船體還具有容置槽。該容置槽適于容置并固定處于放倒狀態的桅桿。綜上，根據本專利技術的桅桿可被豎起和放倒。桅桿通過掛鉤和鎖止件的配合可以穩定地保持豎起狀態。這樣，桅桿定都可以安裝多種設備，并保證這些設備可以相對于船體保持較高的安裝位置。另外，掛鉤處還可以設置扭簧結構，以提高掛鉤和鎖止件鉤緊狀態的穩定性。裝配桅桿的無人船還可以設置容置槽，以便容置并固定放倒狀態的桅桿。另外，本專利技術的桅桿可以被設置為空心結構。安裝該桅桿的基座也可以被設置為空心結構。這樣，掛鉤可以設置在桅桿的桿體內部，以避免掛鉤被外力誤操作而解除鉤緊狀態(即脫離狀態)。附圖說明為了實現上述以及相關目的，本文結合下面的描述和附圖來描述某些說明性方面，這些方面指示了可以實踐本文所公開的原理的各種方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保護的主題的范圍內。通過結合附圖閱讀下面的詳細描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯。遍及本公開，相同的附圖標記通常指代相同的部件或元素。圖1示出了根據本專利技術一些實施例的無人船100的示意圖；圖2示出了圖1中A處的放大示意圖；圖3示出了圖1中桅桿130和基座120的又一個示意圖；圖4示出了圖3中B處的放大示意圖；圖5示出了根據本專利技術又一個實施例的桅桿500的局部示意圖；以及圖6示出了圖5中桅桿500又一個局部示意圖。具體實施方式下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。圖1示出了根據本專利技術一些實施例的無人船100的示意圖。圖2示出了圖1中A處的放大示意圖。圖3示出了圖1中桅桿130和基座120的又一個示意圖。圖4示出了圖3中B處的放大示意圖。如圖1所示，無人船100包括船體110、基座120和桅桿130。基座設置在船體110上。在一個實施例中，基座120與該船體110一體成型。在又一個例子中，基座120被設置為通過緊固件固定在船體110上。這里對基座120的具體結構和安裝方式不做過多限制。另外，本專利技術對船體110的形狀和結構也不做限制。圖1中桅桿130處于豎起狀態。基座120可以固定和支撐豎起的桅桿130。可選地，桅桿130的頂部設置有安裝座131。取決于無人船100的目標任務(例如測繪、水質取樣或水面預警等)，安裝座131上可以安裝通信天線、信號燈或攝像裝置等，但不限于此。需要說明的是，無人船100中桅桿130可以極大提高安裝座131上所安裝設備的安裝高度，從而提高這些設備的工作性能。另外，在無人船100非工作狀態時，桅桿130可以被放倒，以減小無人船100的高度，并且方便無人船100的運輸和降低桅桿130被碰撞的可能性。可選地，船體110上還可以設置對應桅桿130形狀的容置槽(未示出)，以便桅桿130被放倒時可以容置于該容置槽中。另外，容置槽也可以對桅桿130進行固定。如圖2和圖4所示，桅桿130還包括桿體132、至少一個掛鉤133(圖4中示出了2個掛鉤133，但不限于此)和鎖止件134。桿體132為桅桿130的主體。桿體132的底部的一側與基座120鉸接。例如，圖2和圖4中桿體132通過轉軸121與基座120鉸接。但不限于此，本專利技術的實施例還可以采用其他公知的鉸接方式連接基座120和桅桿130。掛鉤133包括鉸接在桿體132上的轉動部1331和從轉動部1331伸出的鉤部1332。這里，轉動部1331和鉤部1332可以被設置為一體成型，也可以被設置為可調節的裝配方式。例如，轉動部1331和鉤部1332中至少一個設置有條形通槽。該鉤部1332與轉動部1331通過該條形通槽中螺釘固定。鎖止件134固定在基座120上。在桿體132豎起且底部的另一側抵靠基座120時，掛鉤133的轉動部1331適于轉動并帶動其上的鉤部1332鉤緊鎖止件134。這樣，桿體132可以穩定保持豎起狀態。在需要放倒桿體132時，轉動每個掛鉤132的轉動部1331，以便讓每個掛鉤133的鉤部1332脫離鎖止件134。可選地，桅桿130還可以包括連接圖4中兩個掛鉤133的掛鉤支架135。這樣，通過操作掛鉤支架135可以同步兩個掛鉤133的動作(鉤緊或脫離鎖止件134)。例如掛鉤支架135被推動時帶動兩個掛鉤133脫離鎖止件134，以便放倒桿體132。需要說明的是，鎖止件134除了被實施為圖2及圖4中掛桿，也可以被實施為公知的其他結構(例如掛環等)，本專利技術對此不做過多限制。可選地，在根據本專利技術一個實施例(如圖2和圖4所示)中，桿體132的內部具有容納兩個掛鉤133和掛鉤支架135的空腔。相應地，基座120內部具有容納鎖止件134和兩個掛鉤133的空腔。這樣，在桅桿130豎起時，掛鉤133、掛鉤支架135和鎖止件134可以保持在桿體132和基座120的內部空間中，以降低被外力誤操作的可能性。另外，基座120和桿體132的空腔設置可以降低無人船的重量在又一個實施例中，兩個掛鉤133對稱分布在桿體132的外側，鎖止件134在基座120的雙外側分別具有供兩個掛鉤133鉤緊的伸出端(未示出)。每個掛鉤133通過轉動可以鉤緊或本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種桅桿，包括：桿體，其底部的一側與船體的基座鉸接；至少一個掛鉤，每個掛鉤包括鉸接在桿體上的轉動部和從轉動部伸出的鉤部；以及固定于基座的鎖止件；其中，在桿體豎起且底部的另一側抵靠基座時，每個掛鉤的轉動部適于轉動并帶動其上的鉤部鉤緊鎖止件。

【技術特征摘要】
1.一種桅桿，包括：桿體，其底部的一側與船體的基座鉸接；至少一個掛鉤，每個掛鉤包括鉸接在桿體上的轉動部和從轉動部伸出的鉤部；以及固定于基座的鎖止件；其中，在桿體豎起且底部的另一側抵靠基座時，每個掛鉤的轉動部適于轉動并帶動其上的鉤部鉤緊鎖止件。2.如權利要求1所述的桅桿，還包括對應所述至少一個掛鉤的至少一個扭簧，每個扭簧，其一端固定于所述桿體，另一端固定于其對應的掛鉤的轉動部，在其對應的掛鉤鉤緊鎖止件時，適于阻礙其對應的掛鉤脫離所述鎖止件。3.如權利要求2所述的桅桿，其中所述至少一個掛鉤中掛鉤數量為兩個，該桅桿還包括連接這兩個掛鉤的掛鉤支架。4.如權利要求3所述的桅桿，其中，所述桿體的內部具有容納所述兩個掛鉤和所述掛鉤支架的空腔；所述基座內部具有容納所述鎖止件和所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉陳利，胡勇智，王根寶，陸斌，雷宏圖，王興平，潘登，
申請(專利權)人：珠海云洲智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44