無人機動力臂及無人機制造技術

本發明專利技術提供了一種無人機動力臂及無人機，涉及無人機設備的技術領域，包括鎖緊構件、夾片框架、機臂和動力裝置；機臂套設于鎖緊構件內，鎖緊構件用于固定機臂；通過鎖緊構件可以實現機臂的可拆卸連接，夾片框架可以將鎖緊構件與機身的固定，保證了整體的結構強度；夾片框架可以沿著鎖緊構架一端轉動，從而可以控制鎖緊構件的鎖緊與開啟，而且在實際情況中，鎖緊構件可以使得拆卸與安裝更加簡易且可靠，解決了現有技術中存在的結構松散、使用壽命較短，而且強度低，無人機在飛行過程中，會導致動力單元松脫，甚至發生無人機墜毀的技術問題，達到了無人接動力臂固定時，結構穩定，當需要更換時，拆卸更加方便且可靠的技術效果。

【技術實現步驟摘要】
無人機動力臂及無人機
本專利技術涉及無人機設備
，尤其是涉及一種無人機動力臂及無人機。
技術介紹
無人機，即無人駕駛飛機(Unmannedaerialvehicle，縮寫為“UAV”)，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器；無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等；無人機的特點是機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸；由于無人機的普遍使用，無人機的機臂的形式也是各種各樣。無人機機臂最開始設置為固定無人機機臂，通過將無人機機臂固定于無人機機身，使得無人機整體機械強度高；但是由于不可拆卸，導致收放時，占用體積太大，而且非常不利于運輸和存放，使用非常不便，故而可拆卸無人機臂由此產生。現有技術的可拆卸無人機機臂，是通過將無人機機臂通過可拆卸連接固定于無人機機身上，可以將整個無人機組合而成。但是，現有技術中的可拆卸無人機機臂，在整體上會使得機身機構較為松散，從而會造成使用壽命較短，而且可拆卸無人機機臂的強度無法保證，無人機在飛行過程中，由于振動會導致動力單元松脫，甚至發生無人機墜毀等。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種無人機機臂及無人機，以解決了現有技術中存在的結構松散、使用壽命較短，而且強度低，無人機在飛行過程中，會導致動力單元松脫，甚至發生無人機墜毀的技術問題。本專利技術提供的一種無人機動力臂，包括：鎖緊構件、夾片框架、機臂和動力裝置；鎖緊構件設置有連接部和固定部，機臂插入鎖緊構件的固定部內，動力裝置連接于機臂遠離鎖緊構件的一端；鎖緊構件固定部的套設于夾片框架內，夾片框架可沿所述鎖緊構件固定部的一端轉動，鎖緊構件的連接部與夾片框架連接，鎖緊構件用于固定夾片框架。進一步地，鎖緊構件包括鎖緊牛頭、拉鉤和壓舌；鎖緊牛頭設置于夾片框架內，且夾片框架與鎖緊牛頭設置有轉動連接件，用于夾片框架沿牛頭一端轉動，機臂套設于所述鎖緊牛頭的內部；夾片框架遠離轉動連接件的一端與壓舌的一端轉動連接，壓舌的另一端與拉鉤的一端轉動連接；鎖緊牛頭伸出夾片框架一端設置有彎鉤部，拉鉤的另一端可卡緊于彎鉤部內，用于固定夾片框架。進一步地，夾片框架包括上夾片、左夾片和右夾片；左夾片與右夾片設置于鎖緊牛頭兩端，鎖緊牛頭兩端設置有轉動連接件，左夾片和右夾片分別設置有轉動凹槽，轉動連接件與轉動凹槽連接；上夾片設置于左夾片與右夾片遠離轉動凹槽的一端，且上夾片分別與左夾片和右夾片連接；壓舌與上夾片轉動連接。進一步地，上夾片頂端設置有支座，支座設置有通孔，壓舌靠近支座一端設置有連桿，連桿設置于支座的通孔，用于壓舌相對于上夾片轉動。進一步地，動力裝置包括電機、螺旋槳和固定座；固定座固定連接于機臂外側，電機與固定座連接，螺旋槳與電機遠離固定座的一端連接，電機用于帶動螺旋槳運動。進一步地，固定座包括上固定座和下固定座；上固定座穿過機臂與下固定座連接，電機與上固定座連接；電機設置有多個供電線，供電線均通過機臂的內腔與電源電連接。進一步地，本專利技術提供的一種無人機動力臂，還包括固定內襯；固定內襯設置于鎖緊構件內部，用于固定機臂。進一步地，機臂設置為碳管。進一步地，鎖緊構件的材料設置為航空鋁材料。本專利技術提供的一種無人機，包括所述的無人機動力臂。本專利技術提供的一種無人機動力臂，包括：鎖緊構件、夾片框架、機臂和動力裝置；鎖緊構件設置有連接部和固定部，機臂插入鎖緊構件的固定部內，動力裝置連接于機臂遠離鎖緊構件的一端；鎖緊構件固定部的套設于夾片框架內，夾片框架可沿所述鎖緊構件固定部的一端轉動，鎖緊構件的連接部與夾片框架連接，鎖緊構件用于固定夾片框架。通過鎖緊構件可以實現無人機動力臂的可拆卸連接，而且通過夾片框架可以將鎖緊構件與機身的固定，保證了整體的結構強度；而且夾片框架可以沿著鎖緊構架一端轉動，從而可以控制鎖緊構件的鎖緊與開啟，而且在實際情況中，鎖緊構件可以使得拆卸與安裝更加簡易且可靠，解決了現有技術中存在的結構松散、使用壽命較短，而且強度低，無人機在飛行過程中，會導致動力單元松脫，甚至發生無人機墜毀的技術問題，實現了無人接動力臂固定時，結構穩定，當需要更換時，拆卸更加方便且可靠，更加實用，適用于推廣使用。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術實施例提供的無人機動力臂的整體結構示意圖；圖2為本專利技術實施例提供的無人機動力臂的局部機構示意圖；圖3為本專利技術實施例提供的無人機動力臂的局部放大結構示意圖；圖4為本專利技術實施例提供的無人機動力臂的鎖緊牛頭的結構示意圖；圖5為本專利技術實施例提供的無人機動力臂的右夾片的結構示意圖。圖標：100-鎖緊構件；101-鎖緊牛頭；102-拉鉤；103-壓舌；200-夾片框架；201-上夾片；202-左夾片；203-右夾片；300-機臂；400-動力裝置；401-電機；402-螺旋槳；500-轉動連接件；600-支座；700-固定座；701-上固定座；702-下固定座；800-固定內襯；900-轉動凹槽。具體實施方式下面將結合附圖對本專利技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。在本專利技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本專利技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本專利技術中的具體含義。圖1為本實施例提供的無人機動力臂的整體結構示意圖；圖2為本實施例提供的無人機動力臂的局部機構示意圖；圖3為本實施例提供的無人機動力臂的局部放大結構示意圖；圖4為本實施例提供的無人機動力臂的鎖緊牛頭的結構示意圖；圖5為本實施例提供的無人機動力臂的右夾片的結構示意圖；如圖1-5所示，本實施例提供的一種無人機動力臂，包括：鎖緊構件100、夾片框架200、機臂300和動力裝置400；鎖緊構件100設置有連接部和固定部，機臂300插入鎖緊構件100的固定部內，動力裝置400連接于機臂300遠離鎖緊構件100的一端；鎖緊構件100固定部的套設于夾片框架20本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機動力臂，其特征在于，包括：鎖緊構件(100)、夾片框架(200)、機臂(300)和動力裝置(400)；所述鎖緊構件(100)設置有連接部和固定部，所述機臂(300)插入所述鎖緊構件(100)的固定部內，所述動力裝置(400)連接于所述機臂(300)遠離所述鎖緊構件(100)的一端；所述鎖緊構件(100)固定部的套設于所述夾片框架(200)內，所述夾片框架(200)可沿所述鎖緊構件(100)固定部的一端轉動，所述鎖緊構件(100)的連接部與所述夾片框架(200)連接，所述鎖緊構件(100)用于固定所述夾片框架(200)。

【技術特征摘要】
1.一種無人機動力臂，其特征在于，包括：鎖緊構件(100)、夾片框架(200)、機臂(300)和動力裝置(400)；所述鎖緊構件(100)設置有連接部和固定部，所述機臂(300)插入所述鎖緊構件(100)的固定部內，所述動力裝置(400)連接于所述機臂(300)遠離所述鎖緊構件(100)的一端；所述鎖緊構件(100)固定部的套設于所述夾片框架(200)內，所述夾片框架(200)可沿所述鎖緊構件(100)固定部的一端轉動，所述鎖緊構件(100)的連接部與所述夾片框架(200)連接，所述鎖緊構件(100)用于固定所述夾片框架(200)。2.根據權利要求1所述的無人機動力臂，其特征在于，所述鎖緊構件(100)包括鎖緊牛頭(101)、拉鉤(102)和壓舌(103)；所述鎖緊牛頭(101)設置于所述夾片框架(200)內，且所述夾片框架(200)與所述鎖緊牛頭(101)設置有轉動連接件(500)，用于所述夾片框架(200)沿所述牛頭一端轉動，所述機臂(300)套設于所述鎖緊牛頭(101)的內部；所述夾片框架(200)遠離所述轉動連接件(500)的一端與所述壓舌(103)的一端轉動連接，所述壓舌(103)的另一端與所述拉鉤(102)的一端轉動連接；所述鎖緊牛頭(101)伸出所述夾片框架(200)一端設置有彎鉤部，所述拉鉤(102)的另一端可卡緊于所述彎鉤部內，用于固定所述夾片框架(200)。3.根據權利要求2所述的無人機動力臂，其特征在于，所述夾片框架(200)包括上夾片(201)、左夾片(202)和右夾片(203)；所述左夾片(202)與所述右夾片(203)設置于所述鎖緊牛頭(101)兩端，所述鎖緊牛頭(101)兩端設置有轉動連接件(500)，所述左夾片(202)和所述右夾片(203)分別設置有轉動凹槽(900)，所述轉動連接件(500)與所述轉動凹槽(900)連接；所述上夾片(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張騫，許燕中，
申請(專利權)人：廈門南羽科技有限公司，
類型：發明
國別省市：福建,35