一種用于清理水面垃圾的無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)方案
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于清理水面垃圾的無人機(jī)系統(tǒng)
本專利技術(shù)屬于垃圾清理領(lǐng)域，尤其涉及到一種用于清理水面垃圾的無人機(jī)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
隨著社會的進(jìn)步，科技的發(fā)展，環(huán)境污染也成為當(dāng)今急需解決的問題，特別是水質(zhì)污染。不管是旅游景點(diǎn)處的湖面還是日常生活中的河面，都存在的垃圾，不僅影響美觀，同時(shí)也造成了一定的污染。現(xiàn)在水面垃圾的清理還是靠人工的，那么這樣清理起來效率低，而且投入的人工成本也大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對上述技術(shù)存在的不足，本專利技術(shù)提供了一種用于清理水面垃圾的無人機(jī)系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)合理，操作簡單，減少了人工勞動強(qiáng)度，有效地解決了水面垃圾處理問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：一種用于清理水面垃圾的無人機(jī)系統(tǒng)，包括無人機(jī)、支架、攝像機(jī)、連接桿、稱重傳感器、撈網(wǎng)和距離傳感器；所述的無人機(jī)是多旋翼無人機(jī)或固定翼無人機(jī)，控制系統(tǒng)包括充電模塊、電源模塊、CPU控制模塊、無線通信模塊、GPS定位模塊、圖片分析模塊和指示模塊；所述的撈網(wǎng)放置在無人機(jī)的下方，通過連接桿連接；所述的稱重傳感器安裝在連接桿的末端；所述的距離傳感器安裝在撈網(wǎng)的上端。本專利技術(shù)的有益效果是將無人機(jī)與捕撈有效地結(jié)合在一起，通過無人機(jī)的自主飛行實(shí)現(xiàn)對水面垃圾的清理，效率高，清理全面，省時(shí)省力。附圖說明圖1為一種用于清理水面垃圾的無人機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為一種用于清理水面垃圾的無人機(jī)系統(tǒng)的組成單元。圖3為一種用于清理水面垃圾的無人機(jī)工作方法的流程圖。圖4為一種用于清理水面垃圾的無人機(jī)飛行路線示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)作進(jìn)一步說明。以六旋翼無人機(jī)為例，如圖1所示，一種用于清理水面垃圾的無人...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于清理水面垃圾的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)、支架、攝像機(jī)、連接桿、稱重傳感器、撈網(wǎng)和距離傳感器。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于清理水面垃圾的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)、支架、攝像機(jī)、連接桿、稱重傳感器、撈網(wǎng)和距離傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于清理水面垃圾的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，是多旋翼無人機(jī)或固定翼無人機(jī)，控制系統(tǒng)包括充電模塊、電源模塊、CPU控制模塊、無線通信模塊、GPS定位模塊、圖片分析模塊和指示模塊。3...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳迎，闞森，
申請(專利權(quán))人：徐州飛夢電子科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇,32
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