違章巡查無人機及違章巡查無人機的操作方法技術

本發明專利技術涉及違章巡查無人機包括機身、電池、螺旋槳組件、圖像采集裝置和揚聲器，機身內設有中央處理器和無線網絡單元，圖像采集裝置安裝在機身下方，包括攝像機本體和紅外感應裝置，攝像機本體、紅外感應裝置和揚聲器均與中央處理器通訊連接，攝像機本體用于拍攝圖像，紅外感應裝置用于感應違章車輛內是否有人，圖像采集裝置采集的圖像信息通過中央處理器壓縮處理后，經過無線網絡模塊發送到交警所用的電腦或收集上，交警通過語音提醒的方式對違章車輛車主進行勸導，語音信息通過無線網模塊接收后經揚聲器發出。本發明專利技術涉及的違章巡查無人機能實現交警與車主的溝通，更適合違章停車的巡查工作，交警可同時操作多臺無人機，提高巡查效率。

【技術實現步驟摘要】
違章巡查無人機及違章巡查無人機的操作方法
本專利技術屬于無人機領域，尤其涉及一種違章巡查無人機及違章巡查無人機的操作方法。
技術介紹
對于目前的違章停車來說，由于停車位相對于車輛數量的偏少，必然現象叢生，而隨著城市化進程的加深，道路復雜程度的提高，交警人工檢查的難度和需要耗費的精力都較高，如果一個交警負責一片區域，其駕車巡查，發現后下車貼完罰單后再上車前往下一區域，效率太低。無人機是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務設備、執行多種任務并能重復使用的飛行器。能夠利用無線遙控設備和自身的控制裝置進行控制的不載人飛行器，例如無人直升機、無人固定翼機、無人傘翼機等等。該無人機可以用于掛載拍攝裝置，用于航拍、測繪、偵查等等。但是對于交警進行違章停車的處理而言，交警在巡邏過程中發現違章停車現象的，需要確認違章停車車輛內是否有人，若有人，交警以進行口頭勸說為主，勸說車主離開。然而現有的無人機即便是攜帶了拍攝裝置，也只能拍攝到違章停車的圖像畫面，交警無法確認車內是否有人，更無法對司機進行勸導，在這樣的情況下，交警若直接開出罰單顯然是不合理的。并且，如果運用現有大部分無人機的操作方式，即利用第一視角操作無人機，精準控制無人機的上升或轉向。但是當需要同時操作多臺無人機，這種操作方式顯然是不合理的，所以需要賦予一種新的、宏觀的操作控制方式，令無人機處于半自動巡飛的狀態，使交警可以同時監控多臺無人機。
技術實現思路
本專利技術的目的在于針對現有技術中存在不足，提供了具有語音功能和感應功能的違章巡查無人機，同時提供一種采用本違章巡查無人機的巡邏方法。為了達到目的，本專利技術提供的技術方案為：本專利技術涉及的一種違章巡查無人機，其包括機身和電池，所述的電池固定在機身的尾部，其特征在于：所述的違章巡查無人機還包括偶數組螺旋槳組件、圖像采集裝置、揚聲器和控制系統，所述的偶數組螺旋槳組件對稱的設在機身的兩側，控制系統安裝在機身內，機身的下方設有一個云臺，圖像采集裝置安裝在云臺上，圖像采集裝置包括攝像機本體和若干紅外感測器，紅外感測器安裝在攝像機本體的透光玻璃內側，攝像機本體用于拍攝車輛違章畫面，紅外感應器用于感應車內是否有人，所述的揚聲器鑲嵌在螺旋槳組件上，用于發出提示語音；所述的控制系統包括中央處理器和無線網絡單元，攝像機本體、紅外感測器、無線網絡單元、揚聲器和螺旋槳組件的驅動裝置均與中央處理器通訊連接，所述的電池與中央處理器電連接，中央處理器用于信號的處理，無線網絡單元用于信號的接收和發送。優選地，所述的螺旋槳組件包括機臂、機臂驅動電機、螺旋槳安裝架、螺旋槳電機、若干螺旋槳和支撐腳，機臂驅動電機與中央處理器通訊連接，機臂一端與機身球形鉸接，另一端與螺旋槳安裝架球形鉸接，所述的螺旋槳和螺旋槳電機安裝在螺旋槳安裝架的兩端，一個螺旋槳電機對應一個螺旋槳，螺旋槳電機與中央處理器通訊連接，所述的支撐腳安裝在螺旋槳安裝架的下方，支撐腳與螺旋槳安裝架固定連接。優選地，所述的控制系統還包括定位裝置和電量檢測裝置，定位裝置和電量檢測裝置均與中央處理器通訊連接，定位裝置用于檢測無人機的位置，電量檢測裝置用于實時監測電池的電量。優選地，所述的機身的尾部設有電池穩固基座，電池穩固基座與機身一體化生產，所述的電池可拆卸的安裝在電池穩固基座上。無人機在飛行過程中，電池穩定地安裝在電池穩固基座上，防止電池左右前后搖晃導致的斷電的問題。優選地，所述的每個支撐腳和螺旋槳安裝架之間均設有減震裝置，減震裝置傾斜設置，減震裝置的兩端分別固定在支撐腳和螺旋槳安裝架上。減震裝置的設置，可防止無人機降落的瞬間產生劇烈的振動，避免振動導致的損害。上述違章巡查無人機的操作方法包括以下步驟：(1)交警通過手機或電腦登錄到無人機控制系統，添加所要控制的無人機編號，啟動并操作無人機，無人機上的螺旋槳啟動，無人機起飛，交警通過控制控制機臂的上下擺動調整無人機的飛行方向，使其到達指定的巡邏區域，無人機將其所在的位置反饋給交警；(2)交警繼續控制無人機，無人機通過攝像頭采集圖像信息，并將圖像信息發送給交警；(3)交警發現違章情況，無人機通過紅外感測器感應車內是否有人，若有人進行步驟4，若沒人進行步驟5；(4)交警操縱無人機使其接近違章停車車輛，無人機通過揚聲器發出提醒語音，若司機立即停止違章停車行為，交警操縱無人機離開并繼續巡邏，若司機不停止違章停車行為，進入步驟5；(5)交警根據攝像頭拍攝到的車牌號碼，查詢司機電話，通過短信的方式給司機發送電子罰單，提醒司機處理違章；(6)無人機完成巡邏任務或顯示電量不足，交警召回無人機。優選地，交警同時控制若干輛無人機，當交警操控其中一輛無人機時，其余無人機在交警指定的區域和高度循環飛行。采用本專利技術提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：本專利技術涉及的無人機較現有技術中的無人機相比，增加了揚聲器和紅外感應器，紅外感應器用于檢測違章車輛上是否有人，揚聲器用于交警對違章車輛內的駕駛員進行提醒，用于違章停車現象的巡邏和處罰更為適合，同時，一個交警可對多臺無人機進行操作，以提高巡邏的效率。附圖說明圖1是本專利技術違章巡邏無人機的結構示意圖；圖2是本專利技術違章巡邏無人機的圖像采集裝置的結構示意圖；圖3是本專利技術違章巡邏無人機工作原理框圖。示意圖中的標注說明：1機身，2電池，3電池穩固基座，4機臂，5螺旋槳安裝架，6螺旋槳電機，7螺旋槳，8支撐腳，9減震裝置，10揚聲器，11云臺，12圖像采集裝置，13中央處理器，14機臂驅動電機，15無線網絡單元，16定位裝置，17電量檢測裝置，121攝像頭本體，122紅外感應器。具體實施方式為進一步了解本專利技術的內容，結合實施例對本專利技術作詳細描述，以下實施例用于說明本專利技術，但不用來限制本專利技術的范圍。實施例一：結合附圖1所示，一種違章巡查無人機包括機身1和電池2，所述的機身的尾部設有一個電池穩固基座3，電池穩固基座3與機身一體化生產，電池2可拆卸的安裝在電池穩固基座3上，在無人機在飛行過程中，電池穩固基座3可防止電池左右前后搖晃導致的斷電的問題。所述的違章巡查無人機還包括兩組螺旋槳組件、圖像采集裝置12和揚聲器10，兩組螺旋槳組件對稱的設在機身1的兩側，每組螺旋槳組件均包括機臂4、螺旋槳安裝架5、螺旋槳電機6、螺旋槳7和支撐腳10，機臂4和螺旋槳安裝架5均為圓柱形桿件，其一端與機身1球形鉸接，另一端與螺旋槳安裝架球形鉸接，機臂4與螺旋槳安裝架5的連接節點位于螺旋槳安裝架5中間位置，螺旋槳安裝架5的兩端均設有螺旋槳7和螺旋槳電機6，且一個螺旋槳電機6對應一個螺旋槳7，所述的支撐腳8安裝在螺旋槳安裝架5兩端的下方，支撐腳6與螺旋槳安裝架6固定連接，所述的每個支撐腳8和螺旋槳安裝架5之間均設有減震裝置9，減震裝置9傾斜設置，兩端分別固定在支撐腳10和螺旋槳安裝架5上，減震裝置的設置可防止無人機降落的瞬間產生劇烈的振動，避免振動導致的損害。所述的機身1的下方設有一個云臺11，圖像采集裝置12安裝在云臺上，結合附圖2所示，圖像采集裝置12包括攝像機本體121和若干紅外感測器122，紅外感測器122安裝在攝像機本體121的透光玻璃內側，攝像機本體用于拍攝車輛違章畫面，紅外感應器用于感應車內是否有人，所述的揚聲器10鑲嵌在支撐腳上，用于發出提示語音。結本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種違章巡查無人機，其包括機身和電池，所述的電池固定在機身的尾部，其特征在于：所述的違章巡查無人機還包括偶數組螺旋槳組件、圖像采集裝置、揚聲器和控制系統，所述的偶數組螺旋槳組件對稱的設在機身的兩側，控制系統安裝在機身內，機身的下方設有一個云臺，圖像采集裝置安裝在云臺上，圖像采集裝置包括攝像機本體和若干紅外感測器，紅外感測器安裝在攝像機本體的透光玻璃內側，攝像機本體用于拍攝車輛違章畫面，紅外感應器用于感應車內是否有人，所述的揚聲器鑲嵌在螺旋槳組件上，用于發出提示語音；所述的控制系統包括中央處理器和無線網絡單元，攝像機本體、紅外感測器、無線網絡單元、揚聲器和螺旋槳組件的驅動裝置均與中央處理器通訊連接，所述的電池與中央處理器電連接，中央處理器用于信號的處理，無線網絡單元用于信號的接收和發送。

【技術特征摘要】
1.一種違章巡查無人機，其包括機身和電池，所述的電池固定在機身的尾部，其特征在于：所述的違章巡查無人機還包括偶數組螺旋槳組件、圖像采集裝置、揚聲器和控制系統，所述的偶數組螺旋槳組件對稱的設在機身的兩側，控制系統安裝在機身內，機身的下方設有一個云臺，圖像采集裝置安裝在云臺上，圖像采集裝置包括攝像機本體和若干紅外感測器，紅外感測器安裝在攝像機本體的透光玻璃內側，攝像機本體用于拍攝車輛違章畫面，紅外感應器用于感應車內是否有人，所述的揚聲器鑲嵌在螺旋槳組件上，用于發出提示語音；所述的控制系統包括中央處理器和無線網絡單元，攝像機本體、紅外感測器、無線網絡單元、揚聲器和螺旋槳組件的驅動裝置均與中央處理器通訊連接，所述的電池與中央處理器電連接，中央處理器用于信號的處理，無線網絡單元用于信號的接收和發送。2.根據權利要求1所述的違章巡查無人機，其特征在于：所述的螺旋槳組件包括機臂、機臂驅動電機、螺旋槳安裝架、螺旋槳電機、若干螺旋槳和支撐腳，機臂驅動電機與中央處理器通訊連接，機臂一端與機身球形鉸接，另一端與螺旋槳安裝架球形鉸接，所述的螺旋槳和螺旋槳電機安裝在螺旋槳安裝架的兩端，一個螺旋槳電機對應一個螺旋槳，螺旋槳電機與中央處理器通訊連接，所述的支撐腳安裝在螺旋槳安裝架的下方，支撐腳與螺旋槳安裝架固定連接。3.根據權利要求1所述的違章巡查無人機，其特征在于：所述的控制系統還包括定位裝置和電量檢測裝置，定位裝置和電量檢測裝置均與中央處理器通訊連接，定位裝置用于檢測無人機的位置，電量檢測裝置用于實時監測電池...

【專利技術屬性】
技術研發人員：韋艷麗，夏正陽，劉煬，王松琴，
申請(專利權)人：合肥工業大學，
類型：發明
國別省市：安徽,34