用于無人機地面控制平臺保持鉛垂的裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術提供了一種用于無人機地面控制平臺保持鉛垂的裝置，其特征在于：所述裝置包括：外框，所述外框相對的兩側具有第一組轉軸，另相對的兩側具有第二組轉軸，所述第一組轉軸的軸線和第二組轉軸的軸線垂直；內框，所述內框關于所述第二組轉軸與所述外框發(fā)生相對轉動；配重，所述配重沿著所述內框底部的滑槽滑動。本發(fā)明專利技術具有體積小、易加工和裝配等優(yōu)點。

【技術實現步驟摘要】
用于無人機地面控制平臺保持鉛垂的裝置
本專利技術涉及無人機，特別涉及用于無人機地面控制平臺保持鉛垂的裝置。
技術介紹
無人機在豎直飛行中，對地面控制平臺要求非常高，如果地面控制平臺上用于控制無人機豎直升降的攝像頭控制機構，由于地面的水平問題而不能保持鉛垂的話，無人機就會偏離豎直軌道，造成撞機等嚴重后果?，F有技術中尚沒有此技術問題的解決方案。
技術實現思路
為解決上述現有技術方案中的不足，本專利技術提供了一種體積小、易加工和裝配的用于無人機地面控制平臺保持鉛垂的裝置。本專利技術的目的是通過以下技術方案實現的：一種用于無人機地面控制平臺保持鉛垂的裝置，所述裝置包括：外框，所述外框相對的兩側具有第一組轉軸，另相對的兩側具有第二組轉軸，所述第一組轉軸的軸線和第二組轉軸的軸線垂直；內框，所述內框關于所述第二組轉軸與所述外框發(fā)生相對轉動；配重，所述配重沿著所述內框底部的滑槽滑動。根據上述的裝置，優(yōu)選地，所述內框的底部具有至少二個滑槽，滑槽間的夾角大于零。根據上述的裝置，優(yōu)選地，所述夾角為90度。根據上述的裝置，可選地，所述內框包括：相對的二個側板，所述第二組轉軸連接所述側板和外框；底板，所述底板的相對的兩側與所述相對的二個側板的底部連接，所述滑槽設置在所述底板。根據上述的裝置，優(yōu)選地，所述外框的水平截面呈矩形。根據上述的裝置，可選地，所述裝置進一步包括：軸承，所述軸承分別設置在所述第一組轉軸和外框之間，以及第二組轉軸和外框或內框之間。與現有技術相比，本專利技術具有的有益效果為：結構簡單，僅需常規(guī)的外框、內框、轉軸及配重即可，加工和裝配方便，難度低。附圖說明參照附圖，本專利技術的公開內容將變得更易理解。本領域技術人員容易理解的是：這些附圖僅僅用于舉例說明本專利技術的技術方案，而并非意在對本專利技術的保護范圍構成限制。圖中：圖1是根據本專利技術實施例的用于無人機地面控制平臺保持鉛垂的裝置的結構簡圖。具體實施方式圖1和以下說明描述了本專利技術的可選實施方式以教導本領域技術人員如何實施和再現本專利技術。為了教導本專利技術技術方案，已簡化或省略了一些常規(guī)方面。本領域技術人員應該理解源自這些實施方式的變型或替換將在本專利技術的范圍內。本領域技術人員應該理解下述特征能夠以各種方式組合以形成本專利技術的多個變型。由此，本專利技術并不局限于下述可選實施方式，而僅由權利要求和它們的等同物限定。實施例1：圖1示意性地給出了本專利技術實施例的一種用于無人機地面控制平臺保持鉛垂的裝置的結構簡圖，如圖1所示，所述裝置包括：外框11，所述外框相對的兩側具有第一組轉軸21，另相對的兩側具有第二組轉軸41，所述第一組轉軸的軸線和第二組轉軸的軸線垂直；內框，所述內框關于所述第二組轉軸與所述外框發(fā)生相對轉動；所述內框包括：相對的二個側板31-32，所述第二組轉軸連接所述側板和外框；底板51，所述底板的相對的兩側與所述相對的二個側板的底部連接，滑槽61設置在所述底板；配重81，所述配重沿著所述內框底部的滑槽滑動。為了縮短達到鉛垂狀態(tài)的時間，進一步地，所述內框的底部具有至少二個滑槽，滑槽間的夾角大于零。為了增加內框、外框的轉動自由度，進一步地，所述裝置進一步包括：軸承，所述軸承分別設置在所述第一組轉軸和外框之間，以及第二組轉軸和外框或內框之間。實施例2：根據本專利技術實施例1的裝置的應用例。在該應用例中，外框的水平截面呈矩形；內框包括底板、相對的二個豎直設置的側板，所述底板的相對的兩側連接所述相對的二個豎直設置的側板，底板上具有相互垂直的二個滑槽，配重分別在滑槽上滑動；撐桿設置在相對的二個側板之間，用于撐開二個側板；軸承固定在外框上，第一組轉軸分別固定在軸承內圈；另有軸承固定在外框上，第二組轉軸的一端分別固定在另有軸承的內圈，另一端固定在內框的側板上；地面控制平臺的攝像頭控制機構沿所述第二組轉動軸固定。通過內框和外框的固定，使得本裝置每次停止擺動后能復位到同一個位置，再加上配重校準水平后就能達到鉛垂要求。當地面控制平臺的攝像頭控制機構沿第二組轉動軸固定于該裝置中時，能確保攝像頭控制機構鉛垂，進而保證無人機不會偏離豎直軌道飛行。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于無人機地面控制平臺保持鉛垂的裝置，其特征在于：所述裝置包括：外框，所述外框相對的兩側具有第一組轉軸，另相對的兩側具有第二組轉軸，所述第一組轉軸的軸線和第二組轉軸的軸線垂直；內框，所述內框關于所述第二組轉軸與所述外框發(fā)生相對轉動；配重，所述配重沿著所述內框底部的滑槽滑動。

【技術特征摘要】
1.一種用于無人機地面控制平臺保持鉛垂的裝置，其特征在于：所述裝置包括：外框，所述外框相對的兩側具有第一組轉軸，另相對的兩側具有第二組轉軸，所述第一組轉軸的軸線和第二組轉軸的軸線垂直；內框，所述內框關于所述第二組轉軸與所述外框發(fā)生相對轉動；配重，所述配重沿著所述內框底部的滑槽滑動。2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述內框的底部具有至少二個滑槽，滑槽間的夾角大于零。3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于：...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：錢敏華，楊盛，李家盛，孫文婷，向少卿，李一帆，
申請(專利權)人：上海禾賽光電科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：上海,31