圓柱類產品自動包裝機制造技術

本發明專利技術公開了一種圓柱類產品自動包裝機，包括機架以及依次安裝在機架上的薄膜包裝袋傳送機構、薄膜包裝袋切割機構、涂膠機構、包裹機構、端部封口機構以及單片機；所述薄膜包裝袋傳送機構、薄膜包裝袋切割機構、涂膠機構、包裹機構、端部封口機構均與單片機相連。本發明專利技術自動化程度高，安全性較好，對包裝圓柱類產品化繁為簡。

【技術實現步驟摘要】
圓柱類產品自動包裝機
本專利技術涉及包裝
，尤其涉及一種圓柱類產品自動包裝機。
技術介紹
我國是一個制造大國，中國制造業是現代工業的主體，是經濟增長和技術進步的原動力。我國制造物品種類繁多，比如作為紡織大國，各類棉紡織、毛紡織、絲紡織、麻紡織、化學纖維紡織等編織布、無紡布；又如紙類產品制造：清潔紙品、辦公紙品、工業用紙；醫療產業的紗布，膠帶等；再如化工塑料薄膜類圓柱體產品層出不窮。生產產品的技術日益提升，然而對這些產品的包裝卻仍停留在利用人工勞動力的階段，所以急需一種自動化設備來代替人工包裝圓柱類產品。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種圓柱類產品自動包裝機。為了達到上述目的，本專利技術所采用的技術方案如下：一種圓柱類產品自動包裝機，包括機架以及依次安裝在機架上的薄膜包裝袋傳送機構、薄膜包裝袋切割機構、涂膠機構、包裹機構、端部封口機構以及單片機；所述薄膜包裝袋傳送機構、薄膜包裝袋切割機構、涂膠機構、包裹機構、端部封口機構均與單片機相連。進一步的，所述包裹機構包括第一步進電機、主動輥子、從動輥子；所述主動輥子和從動輥子平行鉸接在機架上，第一步進電機安裝在機架上，第一步進電機驅動主動輥子，第一步進電機與單片機相連；進一步的，所述端部封口機構包括第二步進電機、主動同步帶輪、從動同步帶輪、同步帶、熱熔固定板、熱熔活動壓板、常開開關、滑軌、熱熔片、第一電源；所述主動輥子和從動輥子的左右兩側均固定安裝熱熔固定板和一對滑軌，常開開關和熱熔片均安裝在熱熔固定板的上表面，第一電源、常開開關和熱熔片依次相連，熱熔活動壓板套設在滑軌上，在每對滑軌旁的機架上均鉸接安裝從動同步帶輪和主動同步帶輪，同步帶安裝在從動同步帶輪和主動同步帶輪上，第二步進電機安裝在機架上，第二步進電機驅動主動同步帶輪轉動，熱熔活動壓板與同步帶固定連接，熱熔固定板和熱熔活動壓板相對布置；第二步進電機和常開開關均與單片機相連；進一步的，所述涂膠機構包括第三步進電機、絲桿、導桿、膠水固定架；所述第三步進電機安裝在機架上，所述絲桿鉸接在機架上，導桿固定在機架上，第三步進電機驅動絲桿轉動，絲桿和導桿均穿過膠水固定架，絲桿帶動膠水固定架滑動，第三步進電機與單片機相連；進一步的，所述薄膜包裝袋切割機構包括直線推桿電機、熱熔絲、第二電源；機架上對稱安裝兩個直線推桿電機，兩個直線推桿電機的推桿之間通過熱熔絲相連，第二電源與直線推桿電機和熱熔絲相連，直線推桿電機和熱熔絲均與單片機相連。進一步的，所述直線推桿電機和熱熔絲均與單片機相連，具體連接電路如下：第一常開繼電器RL1和第二常開繼電器RL2的常開觸點的一端均與第二電源的負極相連，第三常開繼電器RL3和第四常開繼電器RL4的常開觸點的一端均與第二電源的正極相連，第一常開繼電器RL1的常開觸點的另一端和第四常開繼電器RL4的常開觸點的另一端均與直線推桿電機的一端相連，第二常開繼電器RL2的常開觸點的另一端和第三常開繼電器RL3的常開觸點的另一端均與直線推桿電機的另一端相連，第一常開繼電器RL1、第二常開繼電器RL2、第三常開繼電器RL3和第四常開繼電器RL4的線圈的一端均接地，線圈的另一端分別與單片機不同的I/O口相連；熱熔絲的一端與第二電源的正極相連，熱熔絲的另一端與第五常開繼電器RL5的常開觸點的一端相連，第五常開繼電器RL5的常開觸點的另一端與第二電源的負極相連，第五常開繼電器RL5的線圈的一端接地，線圈的另一端與單片機的I/O端口相連。進一步的，所述薄膜包裝袋傳送機構包括第四步進電機、輔助輥子、支撐板、第五步進電機、主動齒輪輥子、從動齒輪輥子、第一拉緊輥子、第二拉緊輥子、第三拉緊輥子、薄膜包裝袋放置軸；主動齒輪輥子、從動齒輪輥子、第一拉緊輥子、第二拉緊輥子、第三拉緊輥子和薄膜包裝袋放置軸均鉸接在機架上，主動齒輪輥子和從動齒輪輥子上的齒輪嚙合傳動，支撐板、第四步進電機和第五步進電機均固定在機架上，支撐板上鉸接安裝輔助輥子，第四步進電機驅動輔助輥子，第五步進電機驅動主動齒輪輥子，輔助輥子和支撐板的上表面抵接，主動齒輪輥子和從動齒輪輥子抵接；第四步進電機和第五步進電機均與單片機相連；進一步的，所述主動輥子、從動輥子、絲桿、導桿、輔助輥子、主動齒輪輥子、從動齒輪輥子、第一拉緊輥子、第二拉緊輥子、第三拉緊輥子、薄膜包裝袋放置軸的軸線均相互平行。本專利技術的有益效果如下：(1)本專利技術基于單片機，自動化程度高。(2)熱熔絲熱熔片進行封口工作，效率高切口平整。封口性好，并且加熱時間不長，能夠迅速升溫與降溫，安全性較好。(3)膠水落料與絲桿的結合，使得包裝方式能夠實現純靠機器完成不需要人工幫助，改變了包裝封口方式，對包裝圓柱類產品化繁為簡。(4)根據被包裝產品直徑的變化重量可隨時調整滾筒的轉速。(5)控制方便，通過單片機將整個流程精確無誤地完成。附圖說明圖1是本專利技術的軸側示意圖；圖2是本專利技術的俯視圖；圖3是本專利技術的主視圖；圖4是本專利技術的右視圖；圖5是本專利技術端部封口機構的主視圖；圖6是本專利技術端部封口機構的右視圖；圖7是本專利技術端部封口機構的俯視圖；圖中，機架1、薄膜包裝袋傳送機構2、薄膜包裝袋切割機構3、涂膠機構4、包裹機構5、端部封口機構6、第四步進電機201、輔助輥子202、支撐板203、第五步進電機204、主動齒輪輥子205、從動齒輪輥子206、第一拉緊輥子207、第二拉緊輥子208、第三拉緊輥子209、薄膜包裝袋放置軸210、直線推桿電機301、熱熔絲302、第三步進電機401、絲桿402、導桿403、膠水固定架404、第一步進電機501、主動輥子502、從動輥子503、第二步進電機601、主動同步帶輪602、從動同步帶輪603、同步帶604、熱熔固定板605、熱熔活動壓板606、常開開關607、滑軌608、熱熔片609。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術做進一步的說明。如圖1-4所示，一種圓柱類產品自動包裝裝置，包括機架1以及依次安裝在機架1上的薄膜包裝袋傳送機構2、薄膜包裝袋切割機構3、涂膠機構4、包裹機構5、端部封口機構6以及單片機；所述薄膜包裝袋傳送機構2、薄膜包裝袋切割機構3、涂膠機構4、包裹機構5、端部封口機構6均與單片機相連。所述包裹機構5包括第一步進電機501、主動輥子502、從動輥子503；所述主動輥子502和從動輥子503平行鉸接在機架1上，第一步進電機501安裝在機架1上，第一步進電機501驅動主動輥子502，第一步進電機501與單片機相連；如圖5-7所示，所述端部封口機構6包括第二步進電機601、主動同步帶輪602、從動同步帶輪603、同步帶604、熱熔固定板605、熱熔活動壓板606、常開開關607、滑軌608、熱熔片609、第一電源；所述主動輥子502和從動輥子503的左右兩側均固定安裝熱熔固定板605和一對滑軌608，常開開關607和熱熔片609均安裝在熱熔固定板605的上表面，第一電源、常開開關607和熱熔片609依次相連，第一電源提供12V電壓；熱熔活動壓板606套設在滑軌608上，在每對滑軌608旁的機架1上均鉸接安裝從動同步帶輪603和主動同步帶輪602，同步帶604安裝在從動同步帶輪603和主動同步帶輪602上，第二步進電機601安裝在機架1上，第二步進電機601驅動主動同步帶輪602本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種圓柱類產品自動包裝機，其特征在于，包括機架(1)以及依次安裝在機架(1)上的薄膜包裝袋傳送機構(2)、薄膜包裝袋切割機構(3)、涂膠機構(4)、包裹機構(5)、端部封口機構(6)以及單片機等；所述薄膜包裝袋傳送機構(2)、薄膜包裝袋切割機構(3)、涂膠機構(4)、包裹機構(5)、端部封口機構(6)均與單片機相連。

【技術特征摘要】
1.一種圓柱類產品自動包裝機，其特征在于，包括機架(1)以及依次安裝在機架(1)上的薄膜包裝袋傳送機構(2)、薄膜包裝袋切割機構(3)、涂膠機構(4)、包裹機構(5)、端部封口機構(6)以及單片機等；所述薄膜包裝袋傳送機構(2)、薄膜包裝袋切割機構(3)、涂膠機構(4)、包裹機構(5)、端部封口機構(6)均與單片機相連。2.根據權利要求1所述的圓柱類產品自動包裝機，其特征在于，所述包裹機構(5)包括第一步進電機(501)、主動輥子(502)、從動輥子(503)；所述主動輥子(502)和從動輥子(503)平行鉸接在機架(1)上，第一步進電機(501)安裝在機架(1)上，第一步進電機(501)驅動主動輥子(502)，第一步進電機(501)與單片機相連。3.根據權利要求2所述的圓柱類產品自動包裝機，其特征在于，所述端部封口機構(6)包括第二步進電機(601)、主動同步帶輪(602)、從動同步帶輪(603)、同步帶(604)、熱熔固定板(605)、熱熔活動壓板(606)、常開開關(607)、滑軌(608)、熱熔片(609)、第一電源；所述主動輥子(502)和從動輥子(503)的左右兩側均固定安裝熱熔固定板(605)和一對滑軌(608)，常開開關(607)和熱熔片(609)均安裝在熱熔固定板(605)的上表面，第一電源、常開開關(607)和熱熔片(609)依次相連，熱熔活動壓板(606)套設在滑軌(608)上，在每對滑軌(608)旁的機架(1)上均鉸接安裝從動同步帶輪(603)和主動同步帶輪(602)，同步帶(604)安裝在從動同步帶輪(603)和主動同步帶輪(602)上，第二步進電機(601)安裝在機架(1)上，第二步進電機(601)驅動主動同步帶輪(602)轉動，熱熔活動壓板(606)與同步帶(604)固定連接，熱熔固定板(605)和熱熔活動壓板(606)相對布置；第二步進電機(601)和常開開關(607)均與單片機相連。4.根據權利要求3所述的圓柱類產品自動包裝機，其特征在于，所述涂膠機構(4)包括第三步進電機(401)、絲桿(402)、導桿(403)、膠水固定架(404)；所述第三步進電機(401)安裝在機架(1)上，所述絲桿(402)鉸接在機架(1)上，導桿(403)固定在機架(1)上，第三步進電機(401)驅動絲桿(402)轉動，絲桿(402)和導桿(403)均穿過膠水固定架(404)，絲桿(402)帶動膠水固定架(404)滑動，第三步進電機(401)與單片機相連。5.根據權利要求4所述的圓柱類產品自動包裝機，其特征在于，所述薄膜包裝袋切割機構(3)包括直線推桿電機(301)、熱熔絲(302)、第二電源；機架(1)上對稱安裝兩個直線推桿電機(301)，兩個直線推桿電機(301)的推桿之間通...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉慶民，皇甫彥卿，楊耀華，周楚翔，葉文偉，盧暢暢，
申請(專利權)人：杭州電子科技大學信息工程學院，
類型：發明
國別省市：浙江,33