貼膜生產線制造技術

一種貼膜生產線，包括送料線、位于送料線一側的治具輸送線、設于送料線上的導正裝置和翻轉裝置、對應導正裝置設于送料線和治具輸送線之間的第一機械手、剝膜裝置和第二機械手、及固定于導正裝置上的檢測裝置和定位裝置；導正裝置具有導正通道；翻轉裝置沿送料線的送料方向位于導正裝置的下游；第一機械手、剝膜裝置和第二機械手沿送料線的送料方向依次設置，且均位于翻轉裝置的上游；定位裝置位于第一機械手和剝膜裝置之間；檢測裝置位于第一機械手遠離定位裝置的一側。通過采用導正裝置、檢測裝置和定位裝置，使得手機殼能正確地放于回轉治具上，從而使膜片能正確地貼裝于手機殼上；通過采用剝膜裝置和壓膜裝置，實現了膜片自動貼裝于手機殼上。

【技術實現步驟摘要】
貼膜生產線
本專利技術涉及自動化加工設備領域，尤其涉及一種貼膜生產線。
技術介紹
隨著電子產品向輕薄化方向的發展，要求手機屏幕既要小巧輕薄，又要觸摸靈敏、顯示清晰，因此對手機顯示屏的裝配精度的要求越來越高，而手機顯示屏一般由背光源和LCD組成，從上往下依次是反射膜片、導光片、下偏光片、TFTLCD、上偏光片，上面還會蓋上觸摸屏和蓋板。目前，將手機顯示屏的上述膜片裝貼于手機殼上時，還需將膜片對手機殼進行包覆，一般是通過人工貼裝來完成，手工操作耗時較長、效率低，無法保證膜貼膜的準確度，而且還會因作業人員手上殘留的膠而污染手機殼或者膜片。
技術實現思路
基于此，有必要針對手工將膜片裝貼于手機殼上勞動強度大，效率低，且貼合精度低的問題，提供一種能夠實現自動化將膜片裝貼于手機殼上的貼膜生產線。為了實現本專利技術的目的，本專利技術采用以下技術方案：一種貼膜生產線，包括送料線、位于所述送料線一側的治具輸送線、分別設于送料線上的導正裝置和翻轉裝置、對應所述導正裝置分別設于所述送料線和治具輸送線之間的第一機械手、剝膜裝置和第二機械手、及分別固定于所述導正裝置上的檢測裝置和定位裝置；所述導正裝置具有導正通道；所述翻轉裝置沿所述送料線的送料方向位于所述導正裝置的下游，用以對手機殼翻面；所述第一機械手、剝膜裝置和第二機械手沿送料線的送料方向依次設置，且均位于所述翻轉裝置的上游；所述定位裝置位于所述第一機械手和剝膜裝置之間，用以止停和定位手機殼；所述檢測裝置位于所述第一機械手遠離所述定位裝置的一側，用以檢測手機殼的擺放方向是否正確。上述的貼膜生產線，通過采用導正裝置、檢測裝置和定位裝置，使得手機殼能正確地放置于回轉治具上，從而使膜片能正確地貼裝于手機殼上，保證了貼膜質量；通過采用剝膜裝置和壓膜裝置，實現了膜片自動貼裝于手機殼上，提高了貼膜效率。在其中一實施例中，所述剝膜裝置包括剝膜固定架及分別安裝于所述剝膜固定架上的送料機構、隔離紙回收機構、剝膜刀、推膜機構、膜料帶輸送輥輪組件和隔離紙輸送輥輪組件；所述剝膜刀、推膜機構、膜料帶輸送輥輪組件和隔離紙輸送輥輪組件均位于所述送料機構和隔離紙回收機構的下方；所述推膜機構位于所述剝膜刀的上方，所述推膜機構和剝膜刀之間具有膜料帶過道；所述膜料帶輸送輥輪組件位于所述送料機構和剝膜刀之間；所述隔離紙輸送輥輪組件位于所述剝膜刀和隔離紙回收機構之間。在其中一實施例中，所述推膜機構包括固定于所述剝膜固定架上的推膜氣缸、位于所述剝膜刀上方的滾輪、連接所述推膜氣缸的輸出軸的滾輪固定架、及固定于所述滾輪固定架上的旋轉動力件，所述滾輪的一端樞接所述滾輪固定架，另一端連接所述旋轉動力件。在其中一實施例中，所述壓膜裝置包括固定于所述導正裝置上的壓膜安裝座、鉸接所述壓膜安裝座的活動架、樞接所述活動架的壓輪，所述壓輪位于所述導正通道內。在其中一實施例中，所述壓膜裝置還包括彈簧，所述彈簧連接壓膜安裝座和活動架。在其中一實施例中，所述翻轉裝置包括固定于所述送料線上的翻轉固定架、分別固定于所述翻轉固定架上的翻轉件和動力機構、及設于所述翻轉件上的吸盤；所述翻轉件連接所述動力機構。在其中一實施例中，所述動力機構包括固定于所述翻轉固定架上的推拉氣缸、連接所述翻轉件的齒輪及連接所述推拉氣缸的輸出軸的齒條，所述齒條傳動連接所述齒輪。在其中一實施例中，所述翻轉件具有兩相對的翻轉板，各所述翻轉板上均設有所述吸盤。在其中一實施例中，所述定位裝置為一擋板，所述擋板伸入至所述導正通道內。在其中一實施例中，所述擋板靠近所述檢測裝置的一側設有彈性墊。附圖說明圖1為待剝膜的膜料帶的結構示意圖；圖2為本專利技術一較佳實施例所述的貼膜生產線的結構示意圖；圖3為圖2所示的貼膜生產線的圓圈A處的放大圖；圖4為圖2所示的貼膜生產線的剝膜裝置的結構示意圖；圖5是圖4所示的剝膜裝裝置的圓圈C處的放大圖；圖6是圖2所示的貼膜生產線的B處放大圖；圖7是圖2所示的翻轉裝置的結構示意圖。圖中：在圖1中：100、膜料帶；101、隔離紙；102、膜片；在圖2至圖7中：11、送料線；12、治具輸送線；13、第一機械手；14、第二機械手；15、第一感應器；16、第二感應器；17、定位裝置；20、導正裝置；21、導正通道；30、檢測裝置；31、檢測固定架；32、檢測器；40、剝膜裝置；41、剝膜固定架；42、送料機構；43、隔離紙回收機構；44、膜料帶輸送輥輪組件；45、隔離紙輸送輥輪組件；46、剝膜刀；47、膜料帶感應器；50、整平機構；51、第一壓平輪；52、第二壓平輪；53、壓平輪固定架；54、壓平氣缸；60、推膜機構；61、滾輪；62、滾輪固定架；63、推膜氣缸；64、旋轉動力件；70、壓膜裝置；71、壓膜安裝座；72、活動架；73、壓輪；80、翻轉裝置；81、翻轉固定架；82、翻轉件；83、翻轉板；84、吸盤；85、動力機構；86、齒輪；87、推拉氣缸；88、齒條。具體實施方式為了便于理解本專利技術，下面將參照相關附圖對本專利技術進行更全面的描述。附圖中給出了本專利技術的較佳實施例。但是，本專利技術可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本專利技術的公開內容的理解更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。為敘述方便，下文中所稱的“左”“右”“上”“下”與附圖本身的左、右、上、下方向一致，但并不對本專利技術的結構起限定作用。如圖1所示，為一種現有的膜料帶100，由帶狀的隔離紙101及若干粘貼于隔離紙101上的膜片102構成，膜片102只有從隔離紙101上取下后才能貼裝于手機殼上，本方案的貼膜生產線便可以實現將圖1所示的膜料帶100的膜片102與隔離紙101分離，并將膜片102貼裝于手機殼上的功能。如圖2至圖7所示，為本專利技術一較佳實施例的一種貼膜生產線，包括送料線11、位于送料線11一側的治具輸送線12、分別設于送料線11上的導正裝置20和翻轉裝置80、及對應導正裝置20分別設于送料線11和治具輸送線12之間的第一機械手13、剝膜裝置40和第二機械手14、及固定于導正裝置20上的檢測裝置30和定位裝置17；導正裝置20具有導正通道21，用于導正送料線11輸送的手機殼和回轉治具；翻轉裝置80沿送料線11的送料方向位于導正裝置20的下游；第一機械手13、剝膜裝置40和第二機械手14沿送料線11的送料方向依次設置，且均位于翻轉裝置80的上游；定位裝置17位于第一機械手13和剝膜裝置40之間；檢測裝置30位于第一機械手13遠離定位裝置17的一側。在上述的貼膜生產線中，檢測裝置30用于檢測待貼膜的手機殼是否擺放正確；定位裝置17用于在導正通道21內止住手機殼，并對手機殼進行定位；第一機械手13用于將定位裝置17定位好的手機殼取放至治具輸送線12上的回轉治具上，并將放好手機殼的回轉治具搬運至送料線11上；剝膜裝置40用于將膜片和隔離紙分開，并將剝離后膜片送至手機殼上；壓膜裝置70用于將膜片壓粘于手機殼上，以實現貼膜；第二機械手14用于將貼好膜的手機殼從回轉治具上取下放至翻轉裝置80上，并將卸下手機殼的回轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種貼膜生產線，其特征在于，包括送料線、位于所述送料線一側的治具輸送線、分別設于送料線上的導正裝置和翻轉裝置、對應所述導正裝置分別設于所述送料線和治具輸送線之間的第一機械手、剝膜裝置和第二機械手、及分別固定于所述導正裝置上的檢測裝置和定位裝置；所述導正裝置具有導正通道；所述翻轉裝置沿所述送料線的送料方向位于所述導正裝置的下游，用以對手機殼翻面；所述第一機械手、剝膜裝置和第二機械手沿送料線的送料方向依次設置，且均位于所述翻轉裝置的上游；所述定位裝置位于所述第一機械手和剝膜裝置之間，用以止停和定位手機殼；所述檢測裝置位于所述第一機械手遠離所述定位裝置的一側，用以檢測手機殼的擺放方向是否正確。

【技術特征摘要】
1.一種貼膜生產線，其特征在于，包括送料線、位于所述送料線一側的治具輸送線、分別設于送料線上的導正裝置和翻轉裝置、對應所述導正裝置分別設于所述送料線和治具輸送線之間的第一機械手、剝膜裝置和第二機械手、及分別固定于所述導正裝置上的檢測裝置和定位裝置；所述導正裝置具有導正通道；所述翻轉裝置沿所述送料線的送料方向位于所述導正裝置的下游，用以對手機殼翻面；所述第一機械手、剝膜裝置和第二機械手沿送料線的送料方向依次設置，且均位于所述翻轉裝置的上游；所述定位裝置位于所述第一機械手和剝膜裝置之間，用以止停和定位手機殼；所述檢測裝置位于所述第一機械手遠離所述定位裝置的一側，用以檢測手機殼的擺放方向是否正確。2.根據權利要求1所述的貼膜生產線，其特征在于，所述剝膜裝置包括剝膜固定架及分別安裝于所述剝膜固定架上的送料機構、隔離紙回收機構、剝膜刀、推膜機構、膜料帶輸送輥輪組件和隔離紙輸送輥輪組件；所述剝膜刀、推膜機構、膜料帶輸送輥輪組件和隔離紙輸送輥輪組件均位于所述送料機構和隔離紙回收機構的下方；所述推膜機構位于所述剝膜刀的上方，所述推膜機構和剝膜刀之間具有膜料帶過道；所述膜料帶輸送輥輪組件位于所述送料機構和剝膜刀之間；所述隔離紙輸送輥輪組件位于所述剝膜刀和隔離紙回收機構之間。3.根據權利要求2所述的貼膜生產線，其特征在于，所述推膜機構包括固定于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：雷冬生，
申請(專利權)人：廣東天機工業智能系統有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44