本發明專利技術公開了一種泡罩機沖裁緩沖區藥板數量的控制裝置，包括控制單元和擺桿組件，擺桿組件安裝于沖裁緩沖區的上方，擺桿組件包括在自由位置和預設位置之間進行切換的擺桿和檢測件；當擺桿在藥板的帶動下，由自由位置擺動至預設位置時，檢測件將檢測信號發送至控制單元以判斷沖裁緩沖區藥板數量在預設范圍內。本發明專利技術還公開了一種控制方法，步驟為：S01、將擺桿置于自由位置，啟動后主電機，藥板正向傳輸；S02、藥板正向傳輸并與擺桿接觸后，帶動擺桿向前擺動；S03、當檢測件檢測到擺桿擺動至預設位置時，判斷沖裁緩沖區藥板數量在預設范圍內。本發明專利技術的控制裝置及方法均具有能檢測沖裁緩沖區藥板數量以保障生產順利進行等優點。
【技術實現步驟摘要】
泡罩機沖裁緩沖區藥板數量控制裝置及其控制方法
本專利技術主要涉及食品、醫藥包裝
，特指一種泡罩機沖裁緩沖區藥板數量控制裝置及其方法。
技術介紹
鋁塑泡罩機由兩個主電機構成，成型下料封膜工位由前主電機傳動，沖裁出料工位由后主電機傳動。藥板在封膜完成后先進入沖裁緩沖區，然后再進入沖裁緩沖區沖裁。沖裁完成后需對不合格品進行剔廢，為確保剔廢的準確性，沖裁緩沖區的藥板數量必須精準控制，否則不合格品剔除位置會提前或者推后，錯誤剔廢。目前所使用的方案為：通過前后主電機停機的先后順序，使設備停機后緩沖區藥板大概保持在合理數量。該方案的不足之處在于：1、當設備異常停機或者設備急停停機時，由于設備前后主機都立即停機，緩沖區藥板數量會發生變化。2、人為單獨開啟前主機或者后主機，緩沖區數量發生變化無法修正。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本專利技術提供一種結構簡單、能檢測沖裁緩沖區藥板數量的泡罩機沖裁緩沖區藥板數量控制裝置，并相應提供一種操作簡便的控制方法。為解決上述技術問題，本專利技術提出的技術方案為：一種泡罩機沖裁緩沖區藥板數量的控制裝置，包括控制單元和擺桿組件，所述擺桿組件與所述控制單元連接，所述擺桿組件安裝于泡罩機沖裁緩沖區的上方，所述擺桿組件包括擺桿和用于檢測擺桿擺動位置的檢測件，所述擺桿在自由位置和預設位置之間進行位置切換；當所述擺桿在沖裁緩沖區藥板的帶動下，由自由位置擺動至預設位置時，所述檢測件將檢測信號發送至控制單元，所述控制單元根據檢測信號判斷所述沖裁緩沖區的藥板數量在預設范圍內，并停止藥板的正向傳輸。作為上述技術方案的進一步改進：所述擺桿組件還包括用于驅動所述擺桿擺動的驅動件；當所述擺桿擺動至預設位置時，所述控制單元根據檢測信號控制驅動件驅動擺桿擺動至初始位置以與所述沖裁緩沖區的藥板分離。所述擺桿固定在一轉軸上，所述檢測件為安裝在轉軸一端的編碼器。所述擺桿包括擺臂和檢測桿，所述擺臂的兩端分別與所述轉軸以及檢測桿的一端固定連接，所述檢測桿平行于所述轉軸以及沖裁緩沖區的藥板表面且與擺臂呈L形布置。所述驅動件為氣缸，所述氣缸上設有排氣閥。本專利技術還相應公開了一種基于如上所述的泡罩機沖裁緩沖區藥板數量的控制裝置的控制方法，步驟為：S01、將擺桿置于自由位置，啟動沖裁出料工位的后主電機，沖裁緩沖區的藥板正向傳輸；S02、沖裁緩沖區的藥板正向傳輸并與所述擺桿接觸后，帶動擺桿向前擺動；S03、當檢測件檢測到擺桿擺動至預設位置時，判斷所述沖裁緩沖區的藥板數量在預設范圍內。作為上述技術方案的進一步改進：在步驟S03中，判斷所述沖裁緩沖區的藥板數量在預設范圍內后，停止藥板的正向傳輸。在步驟S02中，所述擺桿處于無動力源狀態。在步驟S03之后，將所述擺桿擺動至初始位置以與所述沖裁緩沖區的藥板分離。在擺桿擺動至初始位置時，啟動封膜工位的前主電機和沖裁出料工位的后主電機，泡罩機進入正常運行。與現有技術相比，本專利技術的優點在于：本專利技術的泡罩機沖裁緩沖區藥板數量的控制裝置，擺桿處于自由位置時，沖裁緩沖區藥板向前傳輸而逐漸減小的過程中，與擺桿接觸后帶動擺桿擺動至預設位置，從而可判斷沖裁緩沖區藥板的數量（或長度）在一定的范圍內，保障泡罩機后續整機生產（如剔廢）的順利進行。本專利技術的泡罩機沖裁緩沖區藥板數量的控制方法，同樣具有如上裝置所述的優點，而且操作簡便、易于實現。附圖說明圖1為本專利技術中擺桿位于自由位置時的立體結構示意圖。圖2為本專利技術中擺桿位于預設位置時的立體結構示意圖。圖3為本專利技術中泡罩機的俯視結構示意圖。圖4為本專利技術中泡罩機的側視結構示意圖。圖5為本專利技術中擺桿組件的結構示意圖。圖中標號表示：1、封膜拉膜導向板；2、動力輪；3、壓緊輪；4、藥板；5、擺桿組件；51、擺桿；511、檢測桿；512、擺臂；52、支桿；53、驅動件；54、編碼器；55、排氣閥；56、轉軸；6、沖裁緩沖區；7、出料導向板。具體實施方式以下結合說明書附圖和具體實施例對本專利技術作進一步描述。如圖1所示，本實施例的泡罩機沖裁緩沖區藥板數量的控制裝置，具體應用在鋁塑泡罩機中，其中泡罩機的結構如圖1所示，包括封膜工位和沖裁工位，其中兩工位之間的區域為沖裁緩沖區6，其中藥板8在封膜完成后進入沖裁緩沖區6，然后再進入沖裁區進行沖裁作業，其中沖裁完成后再對不合格品進行剔廢；具體地，封膜工位上設有封膜拉膜導向板1，封膜拉膜導向板1的出料端則設有封膜拉膜動力輪2，封膜拉膜動力輪2的一側設有壓緊輪3，動力輪2轉動并與壓緊輪3配合，將封膜拉膜導向板1上的藥板4輸送至沖裁緩沖區6，最后經出料導向板7輸送至沖裁區進行沖裁。如圖1至圖5所示，本實施例的泡罩機沖裁緩沖區藥板數量的控制裝置，包括控制單元和擺桿組件5，擺桿組件5安裝于泡罩機沖裁緩沖區6的上方，擺桿組件5包括擺桿51和用于檢測擺桿51擺動位置的檢測件，擺桿51在自由位置和預設位置之間進行位置切換；當擺桿51在沖裁緩沖區6的藥板4的帶動下，由自由位置擺動至預設位置時，檢測件將檢測信號發送至控制單元，控制單元根據檢測信號判斷沖裁緩沖區6的藥板4數量在預設范圍內，從而停止藥板4的向前輸送，進入整機正常運行準備。本專利技術的泡罩機沖裁緩沖區藥板數量的控制裝置，擺桿51處于自由位置時，沖裁緩沖區6的藥板4正向傳輸而逐漸減少的過程中，與擺桿51接觸后帶動擺桿51擺動至預設位置，從而可判斷沖裁緩沖區6的藥板4的數量（或長度）在一定的范圍內，保障泡罩機后續整機生產（如剔廢）的順利進行。如圖3和圖5所示，本實施例中，擺桿組件5還包括用于驅動擺桿51上下升降的驅動件53（如氣缸）；擺桿51則包括擺臂512和檢測桿511，擺臂512固定在一轉軸56上，其一端與檢測桿511的一端固定連接，檢測桿511平行于轉軸56和沖裁緩沖區6的藥板4表面且與擺臂512呈L形布置，其中轉軸56套設在一轉筒內，轉筒的位置固定不動。另外轉軸56還固定連接有一支桿52，支桿52上開設有腰形孔；氣缸的伸縮桿連接有一安裝板，安裝板上設有軸，軸則穿設在腰形孔內；檢測件（如編碼器54）安裝在轉軸56的一端；在擺桿51從自由位置向預設位置擺動時，編碼器54檢測轉軸56的轉動角度從而判斷擺桿51的擺動位置；如擺桿51處于自由位置時（如圖1所示），編碼器54值為D10，在擺桿51擺動至預設位置時（如圖2所示），編碼器54值為D0，D0與D10之間的差值大于一預設值（控制單元內預存）時，則可判斷擺桿51處于預設位置。本實施例中，驅動件53為氣缸，氣缸上設有排氣閥55；排氣閥55打開后，氣缸內壓縮空氣釋放，擺桿51不受氣缸控制而受重力作業而處于自由位置；關閉排氣閥55后，氣缸的伸縮桿向下移動，通過杠桿原理，將擺桿51繞轉軸56轉動而向初始位置擺動，其中初始位置的高度大于預設位置的高度。本專利技術還公開了一種基于如上所述的泡罩機沖裁緩沖區藥板數量的控制裝置的控制方法，步驟為：S01、將擺桿51置于自由位置，啟動沖裁出料工位的后主電機，沖裁緩沖區6的藥板4正向傳輸；S02、沖裁緩沖區6的藥板4正向傳輸并與擺桿51接觸后，帶動擺桿51向前擺動；S03、當檢測件檢測到擺桿51擺動至預設位置時，控制單元則判斷沖裁緩沖區6的藥板4數量在預設范圍內。本實施例中，在步驟S03中，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種泡罩機沖裁緩沖區藥板數量的控制裝置，其特征在于，包括控制單元和擺桿組件（5），所述擺桿組件（5）與所述控制單元連接，所述擺桿組件（5）安裝于泡罩機沖裁緩沖區（6）的上方，所述擺桿組件（5）包括擺桿（51）和用于檢測擺桿（51）擺動位置的檢測件，所述擺桿（51）在自由位置和預設位置之間進行位置切換；當所述擺桿（51）在沖裁緩沖區（6）藥板（4）的帶動下，由自由位置擺動至預設位置時，所述檢測件將檢測信號發送至控制單元，所述控制單元根據檢測信號判斷所述沖裁緩沖區（6）的藥板（4）數量在預設范圍內，并停止藥板（4）的正向傳輸。
【技術特征摘要】
1.一種泡罩機沖裁緩沖區藥板數量的控制裝置，其特征在于，包括控制單元和擺桿組件（5），所述擺桿組件（5）與所述控制單元連接，所述擺桿組件（5）安裝于泡罩機沖裁緩沖區（6）的上方，所述擺桿組件（5）包括擺桿（51）和用于檢測擺桿（51）擺動位置的檢測件，所述擺桿（51）在自由位置和預設位置之間進行位置切換；當所述擺桿（51）在沖裁緩沖區（6）藥板（4）的帶動下，由自由位置擺動至預設位置時，所述檢測件將檢測信號發送至控制單元，所述控制單元根據檢測信號判斷所述沖裁緩沖區（6）的藥板（4）數量在預設范圍內，并停止藥板（4）的正向傳輸。2.根據權利要求1所述的泡罩機沖裁緩沖區藥板數量的控制裝置，其特征在于，所述擺桿組件（5）還包括用于驅動所述擺桿（51）擺動的驅動件（53）；當所述擺桿（51）擺動至預設位置時，所述控制單元根據檢測信號控制驅動件（53）驅動擺桿（51）擺動至初始位置以與所述沖裁緩沖區（6）的藥板（4）分離。3.根據權利要求2所述的泡罩機沖裁緩沖區藥板數量的控制裝置，其特征在于，所述擺桿（51）固定在一轉軸（56）上，所述檢測件為安裝在轉軸（56）一端的編碼器（54）。4.根據權利要求3所述的泡罩機沖裁緩沖區藥板數量的控制裝置，其特征在于，所述擺桿（51）包括擺臂（512）和檢測桿（511），所述擺臂（512）的兩端分別與所述轉軸（56）以及檢測桿（511）的一端固定連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：付鈺泰，張博庭，
申請(專利權)人：楚天智能機器人長沙有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南,43
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