一種取袋開袋裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及包裝設備的技術領域，特別是涉及一種取袋開袋裝置，包括可吸附包裝袋的取袋器、從包裝袋開口處的側面吸附使包裝袋張開的張口器、用于保持包裝袋開口打開的撐袋機構、驅動取袋器和張口器移動使包裝袋套入撐袋機構的推動器、驅使撐袋機構張合的驅擺裝置，撐袋機構包括至少兩個可擺動的槽殼狀的裝袋手，驅擺裝置包括用于切換撐袋機構位置的旋轉機構、推合機構、張口復位機構；在工作過程中，張口器將已張口的包裝袋套入撐袋機構中可擺動的槽殼狀的裝袋手，然后旋轉機構將已經套袋后的裝袋手旋動至裝袋工位，在裝袋的過程中，旋轉至套袋工位的另一個裝袋手也進行套袋的工作，節省了套袋的時間，提高了工作效率，使自動化程度更高。

【技術實現步驟摘要】
一種取袋開袋裝置
本專利技術涉及包裝設備的
，特別是涉及一種取袋開袋裝置。
技術介紹
包裝食品是食品商品的組成部分。目前，一般會通過真空袋或包裝盒對食品進行單個包裝，使食品在離開工廠到消費者手中的流通過程中，防止生物的、化學的、物理的外來因素的損害，它也可以有保持食品本身穩定質量的功能，它方便食品的食用，又是首先表現食品外觀，吸引消費的形象，具有物質成本以外的價值。目前，為了使包裝好的食品在進行運輸、銷售、存放的過程中更為方便，單個食品包裝后，需要將多個包裝好的食品一并裝入一個大的包裝袋中，這個過程簡稱為裝袋，現有技術中裝袋一般都是將排列整齊的多個食品通過人工手動進行裝袋，工作過程中需要一個工作人員先手動取出一個包裝袋并保持打開的狀態，然后另外一名工作人員再將排列好的食品手工放進打開的包裝袋內完成裝袋，該方式需消耗大量的人工成本，并且人工取袋裝袋的工作效率低下，生產效率低下，很難滿足市場的需求。
技術實現思路
本專利技術的目的在于針對現有技術中的不足，而提供一種工作效率高、自動化程度高的取袋開袋裝置。本專利技術的目的通過以下技術方案實現：提供一種取袋開袋裝置，包括可吸附包裝袋的取袋器、從包裝袋開口處的側面吸附使包裝袋張開的張口器、用于保持包裝袋開口打開的撐袋機構、驅動取袋器和張口器移動使包裝袋套入撐袋機構的推動器、驅使撐袋機構張合的驅擺裝置，所述撐袋機構包括至少兩個可擺動的槽殼狀的裝袋手，所述驅擺裝置包括用于切換所述撐袋機構位置的旋轉機構以及用于變換所述裝袋手合攏狀態或張開狀態的推合機構和張口復位機構。其中，所述推動器包括驅動取袋器移動的第一推動氣缸、驅動張口器移動的第二推動氣缸以及用于導向的送袋導軌。其中，所述取袋器包括伸縮氣缸和設于所述伸縮氣缸的活塞桿端部的吸附器，所述伸縮氣缸與所述送袋導軌滑動連接。其中，所述張口器包括至少一對上下對稱設置的吸盤以及驅動吸盤反向移動的張口動力源，所述張口器與所述送袋導軌滑動連接。其中，所述張口復位機構包括設于所述旋轉機構和所述裝袋手之間的彈性拉力件，在裝袋手打開的工作狀態下，所述彈性拉力件拉緊所述裝袋手，使槽殼狀的裝袋手的底面與包裝袋開口處的底面平行，進而平行地撐開包裝袋。其中，所述彈性拉力件為拉簧，所述拉簧的一端連接旋轉機構，另一端連接裝袋手。其中，所述彈性拉力件為扭簧，所述裝袋手通過扭簧與所述旋轉機構鉸接。其中，所述旋轉機構包括旋轉板以及驅動旋轉板旋動的旋轉電機，所述裝袋手有兩個并上下對稱設于所述旋轉板，兩個裝袋手均通過轉軸鉸接于所述旋轉板。其中，所述推合機構包括與所述裝袋手固接的開合板和推動開合板使裝袋手合攏的推合氣缸，在裝袋手張開的狀態下，所述推合氣缸的活塞缸推動并抵觸所述開合板。其中，所述取袋開袋裝置還包括設于所述驅擺裝置上方的壓袋裝置，所述壓袋裝置包括壓袋手以及驅動壓袋手向下壓緊裝袋手的壓緊動力源。本專利技術的有益效果：本專利技術的一種取袋開袋裝置，工作過程中，取袋器先取出未張口的包裝袋，然后推動器帶動取袋器將為張口的包裝袋運送至張口器，然后張口器將包裝袋的開口張開并在推動器的帶動下，配合推合機構、張口復位機構將已張口的包裝袋套入撐袋機構中可擺動的槽殼狀的裝袋手，然后旋轉機構將已經套袋后的裝袋手旋動至裝袋工位進行裝袋，在裝袋的過程中，旋轉至套袋工位的另一個裝袋手也進行套袋的工作，節省了套袋的時間，提高了工作效率，使自動化程度更高。附圖說明利用附圖對本專利技術作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本專利技術的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。圖1為本專利技術的一種取袋開袋裝置的取袋開袋裝置的結構示意圖。圖2為本專利技術的一種取袋開袋裝置的撐開裝置的結構示意圖。附圖標記：5-取袋開袋裝置；51-存放架；511-活動板；52-伸縮氣缸；521-送袋導軌；53-吸附盤；531-送袋導軌；6-取袋開袋裝置；61-裝袋手；62-旋轉板；63-開合板；64-拉簧；65-連接板；66-推合氣缸；8-壓袋機構。具體實施方式結合以下實施例對本專利技術作進一步描述。本專利技術的一種取袋開袋裝置的具體實施方式，如圖1和圖2所示，取袋開袋裝置5包括用于存放包裝袋的存放架51、可吸附包裝袋的取袋器、從包裝袋開口處的側面吸附使包裝袋張開的張口器、位于并料通道出料口的撐袋機構、驅動取袋器和張口器移動使包裝袋套入撐袋機構的推動器、驅使撐袋機構張合的驅擺裝置，所述撐袋機構包括至少兩個可擺動的槽殼狀的裝袋手，驅擺裝置包括用于切換所述撐袋機構位置的旋轉機構以及用于變換所述裝袋手合攏狀態或張開狀態的推合機構和張口復位機構。優選的，存放架51設于取袋開袋裝置的末端（成品出口處），存放架51包括兩塊可移動的活動板511，進而可以隨意調節，進而適用于不同規格的包裝袋。優選的，推動器包括驅動取袋器移動的第一推動氣缸、驅動張口器移動的第二推動氣缸以及用于導向的送袋導軌531、521，采用氣缸作為驅動源有效地提高傳動的精度，使自動化程度更高，當然了，除了采用氣缸作為驅動源，還能夠使用電機與絲杠的組合或者液壓驅動的組合來實現。優選的，取袋器包括伸縮氣缸52，伸縮氣缸52的活塞桿的頂端設置有用于取袋的吸附盤53，送袋導軌521與伸縮氣缸52為滑動連接，送袋導軌531、521的放置方向與食品輸送方向一致，取袋器取出包裝袋后，沿送袋導軌531將未開口的包裝袋輸送至張口器，當然了，除了伸縮氣缸外，還可以采用吸附機械手或抓取機械手作為用于取袋的工具。優選的，張口器設在送袋導軌531和送袋導軌521的交接處，張口器包括一對上下對稱設置的吸盤53以及驅動吸盤53相向/反向移動的張口動力源，張口器與送袋導軌531滑動連接；張口器將未開口的包裝袋張口并輸送包裝袋套入撐袋機構，撐袋機構包括至少兩個可擺動的槽殼狀的裝袋手61，具體的，裝袋手61呈“側放的U型狀”，這樣食品就可以通過槽殼狀的裝袋手所形成的通道進入至大型包裝袋。另外，當然也可以將取袋器作為張口器位于下方的吸盤，這樣能夠簡化了整個取袋開袋裝置的結構，便于生產和使用。為了使套袋的過程更為方便，需要將裝袋手61在套袋的過程中處于閉合狀態；取袋開袋裝置6還設置有驅使撐袋機構張合的驅擺裝置，驅擺裝置包括用于切換所述撐袋機構位置的旋轉機構以及用于變換所述裝袋手合攏狀態或張開狀態的推合機構和張口復位機構；旋轉機構包括旋轉板62以及驅動旋轉板旋動的旋轉電機，裝袋手61有兩個并上下對稱設于旋轉板62，兩個裝袋手61均通過轉軸鉸接于旋轉板62，張口復位機構包括設于旋轉機構的旋轉板62和裝袋手61之間的彈性拉力件，在裝袋手打開的工作狀態下，彈性拉力件拉緊裝袋手61。作為優選的，彈性拉力件為拉簧64，在拉簧64的拉力作用下，在無其他外力的情況下，裝袋手61始終處于撐袋的狀態。具體的，裝袋手61均與旋轉板62通過轉軸鉸接，裝袋手61固定連接有開合板63，開合板63板通過拉簧64連接在一塊連接板65上，連接板65是水平固接在旋轉板62上的，進而在拉簧64的拉力作用下，在無其他外力的情況下，兩個裝袋手61始終處于撐開狀態。作為另一個實施方式，彈性拉力件可以選用扭簧，通過在裝袋手61與旋轉板62實現鉸接的轉軸上套設扭簧，扭簧也能夠實現在停止工作的狀態下，裝袋手6本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種取袋開袋裝置，其特征是，包括可吸附包裝袋的取袋器、從包裝袋開口處的側面吸附使包裝袋張開的張口器、用于保持包裝袋開口打開的撐袋機構、驅動取袋器和張口器移動使包裝袋套入撐袋機構的推動器、驅使撐袋機構張合的驅擺裝置，所述撐袋機構包括至少兩個可擺動的槽殼狀的裝袋手，所述驅擺裝置包括用于切換所述撐袋機構位置的旋轉機構以及用于變換所述裝袋手合攏狀態或張開狀態的推合機構和張口復位機構。

【技術特征摘要】
1.一種取袋開袋裝置，其特征是，包括可吸附包裝袋的取袋器、從包裝袋開口處的側面吸附使包裝袋張開的張口器、用于保持包裝袋開口打開的撐袋機構、驅動取袋器和張口器移動使包裝袋套入撐袋機構的推動器、驅使撐袋機構張合的驅擺裝置，所述撐袋機構包括至少兩個可擺動的槽殼狀的裝袋手，所述驅擺裝置包括用于切換所述撐袋機構位置的旋轉機構以及用于變換所述裝袋手合攏狀態或張開狀態的推合機構和張口復位機構。2.根據權利要求1所述的一種取袋開袋裝置，其特征是，所述推動器包括驅動取袋器移動的第一推動氣缸、驅動張口器移動的第二推動氣缸以及用于導向的送袋導軌。3.根據權利要求2所述的一種取袋開袋裝置，其特征是，所述取袋器包括伸縮氣缸和設于所述伸縮氣缸的活塞桿端部的吸附器，所述伸縮氣缸與所述送袋導軌滑動連接。4.根據權利要求2所述的一種取袋開袋裝置，其特征是，所述張口器包括至少一對上下對稱設置的吸盤以及驅動吸盤反向移動的張口動力源，所述張口器與所述送袋導軌滑動連接。5.根據權利要求1所述的一種取袋開袋裝置，其特征是，所述張口復位機構包括設于所述旋轉機構和所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：練宇，康信勇，任偉平，俞春華，
申請(專利權)人：東莞市李群自動化技術有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44