檔案智能分類管理裝置制造方法及圖紙

一種檔案智能分類管理裝置，涉及一種檔案管理裝置，包括支撐架、PLC控制系統、智能視覺識別傳感裝置、三軸機械手、智能存儲組件，所述的智能視覺識別傳感裝置、三軸機械手分別安裝在支撐架上，智能視覺識別傳感裝置的輸入輸出端與PLC控制系統的輸入輸出端連接，PLC控制系統的輸出端分別與三軸機械手、智能存儲組件的輸入端連接。本發明專利技術可實現全自動無人值守作業，很好地解決了檔案管理中人為的不確定因素，提升了檔案分類管理的正確率，還將人工從繁瑣龐雜的重復性勞動中解脫出來，改善了從業者的工作強度和節約了人工成本，還具有通用性能好、安全性能高的特點，易于推廣使用。

File intelligent classification management device

A kind of intelligent classification file management device, relates to a file management device, which comprises a support frame, PLC control system, intelligent visual recognition and sensing device, three axis robot, intelligent storage components, intelligent vision recognition sensor device, the three axis manipulator are respectively arranged on the support, the input and output of intelligent visual recognition a sensing device of input and output and the PLC control system is connected with the output end of the PLC control system with three axis manipulator, intelligent storage module is connected with the input terminal. The invention can realize automatic unattended operation, artificial uncertainties in the archives management of a good solution, to enhance the correct rate of classification of archives management, will be free from artificial repetitive work tedious complex, improve the intensity of the work of practitioners and save labor costs, but also has the characteristics of general performance good, high safety performance, easy to use.

【技術實現步驟摘要】
檔案智能分類管理裝置
本專利技術涉及一種檔案管理裝置，特別是一種檔案智能分類管理裝置。
技術介紹
檔案管理，是每個單位或公司的必經管理事物，看是簡單無奇，但其中的繁瑣和龐雜卻是非外人所能理解和想象，尤其是對各種人事檔案和各種文件的分類管理工作更是考驗人的耐心與細心，一步小心就會犯下大錯，有時候這些錯誤當時是不容易發現，但是這對以后查檔工作留下了很大的隱患。面對繁瑣龐雜的檔案分類管理工作，單純的靠人的細心顯然是強人所難，這就在客觀上注定了檔案管理工作會存在某些人為的偏差。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是：提供一種全自動無人值守的檔案智能分類管理裝置，以解決現有技術存在的檔案分類管理工作繁瑣龐雜、難以避免出錯的不足之處。解決上述技術問題的技術方案是：一種檔案智能分類管理裝置，包括支撐架、PLC控制系統、智能視覺識別傳感裝置、三軸機械手、智能存儲組件，所述的智能視覺識別傳感裝置、三軸機械手分別安裝在支撐架上，智能視覺識別傳感裝置的輸入輸出端與PLC控制系統的輸入輸出端連接，PLC控制系統的輸出端分別與三軸機械手、智能存儲組件的輸入端連接。本專利技術的進一步技術方案是：所述的智能視覺識別傳感裝置包括移動導軌、視覺識別傳感器、移動步進電機、支撐安裝板，所述的移動導軌設置在支撐架的側架上，支撐安裝板由豎直板和水平板一體構成，豎直板的外側分別固定安裝有滑塊、絲桿螺母以及所述的移動步進電機，滑塊與移動導軌滑動配合；絲桿螺母與移動步進電機通過絲桿相連；所述的視覺識別傳感器安裝在支撐安裝板的水平板上，視覺識別傳感器的輸出端與PLC控制系統的輸入端連接，移動步進電機的輸入端與PLC控制系統的輸出端連接。本專利技術的進一步技術方案是：所述的三軸機械手包括左右移動組件、前后移動組件、升降移動及檔案抓取組件，升降移動及檔案抓取組件安裝在前后移動組件上，前后移動組件安裝在左右移動組件上，左右移動組件安裝在支撐架上，左右移動組件、前后移動組件、升降移動及檔案抓取組件的輸入端分別與PLC控制系統的輸出端連接。本專利技術的再進一步技術方案是：所述的左右移動組件包括左右移動導軌、左右移動基座、左右移動驅動電機，所述的左右移動導軌分別設置在支撐架的前后兩側，左右移動基座橫跨于左右移動導軌上，左右移動基座的底部分別安裝有左右移動滑塊，左右移動滑塊與左右移動導軌相嚙合；左右移動基座上還分別安裝有絲桿螺母A以及所述的左右移動驅動電機，絲桿螺母A通過傳動絲桿A與左右移動驅動電機連接，左右移動驅動電機的輸入端與PLC控制系統的輸出端連接。本專利技術的再進一步技術方案是：所述的前后移動組件包括前后移動導軌、前后移動基座、前后移動驅動電機，所述的前后移動導軌分別設置在左右移動基座的上下兩端，前后移動基座跨于前后移動導軌上，前后移動基座的外側固定安裝有前后移動滑塊，該前后移動滑塊與前后移動導軌滑動配合；前后移動基座的內側分別安裝有絲桿螺母B以及所述的前后移動驅動電機，絲桿螺母B通過傳動絲桿B與前后移動驅動電機連接，前后移動驅動電機的輸入端與PLC控制系統的輸出端連接。本專利技術的再進一步技術方案是：所述的升降移動及檔案抓取組件包括升降驅動電機、支撐桿、氣動吸盤支架和氣動吸盤，所述的升降驅動電機安裝在前后移動基座上，所述的支撐桿通過齒輪齒條傳動機構與升降驅動的輸出軸連接；所述的氣動吸盤支架安裝在支撐桿的底部，氣動吸盤安裝在支撐桿的底部；升降驅動電機、氣動吸盤的輸入端分別與PLC控制系統的輸出端連接。本專利技術的再一步技術方案是：所述的智能存儲組件包括檔案柜體，檔案柜體的頂部與支撐架連接，檔案柜體內設有多個檔案文件抽屜，檔案柜體上還安裝有與檔案文件抽屜數量相等的抽屜移動驅動電機；每個抽屜移動驅動電機的輸出軸還通過絲桿螺母組件與對應的檔案文件抽屜相連接。由于采用上述結構，本專利技術之檔案智能分類管理裝置與現有技術相比，具有以下有益效果：本專利技術集成了智能視覺識別傳感裝置、PLC控制系統、伺服三軸移動、氣動抓取和智能存儲等多個智能化、自動化功能板塊，相對于傳統的人工分類管理和其它形式的分類管理具有以下優勢：1.可實現全自動無人值守作業：由于本專利技術包括支撐架、PLC控制系統、智能視覺識別傳感裝置、三軸機械手、智能存儲組件，其中智能視覺識別傳感裝置、三軸機械手分別安裝在支撐架上，智能視覺識別傳感裝置的輸入輸出端與PLC控制系統的輸入輸出端連接，PLC控制系統的輸出端分別與三軸機械手、智能存儲組件的輸入端連接。通過智能視覺識別傳感裝置對檔案文件的識別與讀取，將數據反饋給PLC控制系統后打開智能存儲組件相應的檔案分類整理柜，PLC控制系統再驅動三軸機械手抓取檔案文件，并將檔案文件放置到智能存儲組件相應的檔案分類管理柜中，并在確認檔案文件放置完畢后合上檔案分類管理柜，然后再重復下一份檔案文件的分類存儲工作，一次循環從而在無人參與的情況下完成整個檔案的分類與存儲工作，實現了全自動無人值守作業。2.提高了檔案分類管理的工作效率：由于本專利技術實現了分類管理工作的智能化、自動化和無人化，讓檔案分類管理工作變得非常簡單，大大提高了其工作效率。3.提高了檔案分類管理的正確率：由于本專利技術實現了全自動無人值守作業，相對人工或其它形式的檔案分類管理，機械化、智能化的應用更提升了檔案分類管理的正確率，避免了人工因為客觀的人為因素而造成的過錯。4.節約了人工成本：由于本專利技術實現了全自動無人值守作業，讓人們真正從繁瑣龐雜的重復性勞動中解脫出來，也改善了從業者的工作強度和節約了人工成本。5.通用性好本專利技術的通用性好，可根據檔案管理的共性特點，具有極其廣泛的使用基礎和推廣基礎，同時良好的實用性和低成本特點也助推了本裝置的普及能力。6.安全性能高本裝置在安全性能上集合了智能感應開關、限位開關、誤操作報警、程序互鎖等多種安全性能的設計和配備，更好的保證了工作中的安全性能。下面，結合附圖和實施例對本專利技術之檔案智能分類管理裝置的技術特征作進一步的說明。附圖說明圖1：本專利技術之檔案智能分類管理裝置的立體結構示意圖之一，圖2：本專利技術之檔案智能分類管理裝置的立體結構示意圖之二（從另一方向上看），圖3：本專利技術之檔案智能分類管理裝置的主視圖，圖4：圖3的俯視圖。在上述附圖中，各附圖標記說明如下：1-支撐架，2-PLC控制系統，3-智能視覺識別傳感裝置，31-移動導軌，32-視覺識別傳感器，33-移動步進電機，34-支撐安裝板，341-豎直板，3411-滑塊，342-水平板，4-三軸機械手，41-左右移動組件，411-左右移動導軌，412-左右移動基座，4121-左右移動滑塊，413-左右移動驅動電機，42-前后移動組件，421-前后移動導軌，422-前后移動基座，4221-前后移動滑塊，423-前后移動驅動電機，43-升降移動及檔案抓取組件，431-升降驅動電機，432-支撐桿，4321-豎直齒條，433-氣動吸盤支架，434-氣動吸盤，5-智能存儲組件，51-檔案柜體，52-檔案文件抽屜，53-抽屜移動驅動電機，6-檔案盒，7-檔案文件。具體實施例實施例一：一種檔案智能分類管理裝置，包括支撐架1、PLC控制系統2、智能視覺識別傳感裝置3、三軸機械手4、智能存儲組件5，其中：所述的支撐架1主要用于支撐本裝置的各功能部件；所述的PLC控制系本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種檔案智能分類管理裝置，其特征在于：包括支撐架（1）、PLC控制系統（2）、智能視覺識別傳感裝置（3）、三軸機械手（4）、智能存儲組件（5），所述的智能視覺識別傳感裝置（3）、三軸機械手（4）分別安裝在支撐架（1）上，智能視覺識別傳感裝置（3）的輸入輸出端與PLC控制系統（2）的輸入輸出端連接，PLC控制系統（2）的輸出端分別與三軸機械手（4）、智能存儲組件（5）的輸入端連接。

【技術特征摘要】
1.一種檔案智能分類管理裝置，其特征在于：包括支撐架（1）、PLC控制系統（2）、智能視覺識別傳感裝置（3）、三軸機械手（4）、智能存儲組件（5），所述的智能視覺識別傳感裝置（3）、三軸機械手（4）分別安裝在支撐架（1）上，智能視覺識別傳感裝置（3）的輸入輸出端與PLC控制系統（2）的輸入輸出端連接，PLC控制系統（2）的輸出端分別與三軸機械手（4）、智能存儲組件（5）的輸入端連接。2.根據權利要求1所述的檔案智能分類管理裝置，其特征在于：所述的智能視覺識別傳感裝置（3）包括移動導軌（31）、視覺識別傳感器（32）、移動步進電機（33）、支撐安裝板（34），所述的移動導軌（31）設置在支撐架（1）的側架上，支撐安裝板（34）由豎直板（341）和水平板（342）一體構成，豎直板（341）的外側分別固定安裝有滑塊（3411）、絲桿螺母以及所述的移動步進電機（33），滑塊（3411）與移動導軌（31）滑動配合；絲桿螺母與移動步進電機（33）通過絲桿相連；所述的視覺識別傳感器（32）安裝在支撐安裝板（34）的水平板（342）上，視覺識別傳感器（32）的輸出端與PLC控制系統（2）的輸入端連接，移動步進電機（33）的輸入端與PLC控制系統（2）的輸出端連接。3.根據權利要求1所述的檔案智能分類管理裝置，其特征在于：所述的三軸機械手（4）包括左右移動組件（41）、前后移動組件（42）、升降移動及檔案抓取組件（43），升降移動及檔案抓取組件（43）安裝在前后移動組件（42）上，前后移動組件（42）安裝在左右移動組件（41）上，左右移動組件（41）安裝在支撐架（1）上，左右移動組件（41）、前后移動組件（42）、升降移動及檔案抓取組件（43）的輸入端分別與PLC控制系統（2）的輸出端連接。4.根據權利要求3所述的檔案智能分類管理裝置，其特征在于：所述的左右移動組件（41）包括左右移動導軌（411）、左右移動基座（412）、左右移動驅動電機（413），所述的左右移動導軌（411）分別設置在支撐架（1）的前后兩側，左右移動基座（412）橫跨于左右移動導軌（411）上，左右移動基座（412）的底部分別安裝有左右...

【專利技術屬性】
技術研發人員：韋琳，譚滿紅，陳勇，張宏，蒙國鵬，潘宇倩，婁伯韜，曾正飛，潘瑩，陳維玉，謝曉敏，
申請(專利權)人：廣西科技大學鹿山學院，
類型：發明
國別省市：廣西,45