一種釹鐵硼粉料振動給料裝置及自動給料系統(tǒng)制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種釹鐵硼粉料振動給料裝置及自動給料系統(tǒng)，釹鐵硼粉料振動給料裝置包括振動盤、振動底座、電控器、出料軌道和限高機構(gòu)，振動盤固定設(shè)置在振動底座上，電控器和振動底座連接，電控器輸出電壓來控制并調(diào)整振動底座的振動幅度，振動盤的內(nèi)壁設(shè)置有螺旋上升的送料軌道，送料軌道的出口和出料軌道的進口連接，限高機構(gòu)設(shè)置在出料軌道的進口上方；優(yōu)點是減少粉料團聚結(jié)塊，對電壓調(diào)節(jié)更敏感，保證釹鐵硼粉料輸送的均勻性；以此為基礎(chǔ)構(gòu)建的自動給料系統(tǒng)，根據(jù)稱重系統(tǒng)下粉重量和稱重時間的實時判斷，調(diào)節(jié)電壓對振動盤振動幅度和下粉速度進行精確控制，以此提高空中滯留量一致性，實現(xiàn)自動快速精確給料，提高釹鐵硼生坯單重及尺寸一致性。

Neodymium iron boron powder vibration feeding device and automatic feeding system

The invention discloses a neodymium iron boron powder vibration feeding device and automatic feeding system, NdFeB powder vibration feeding device comprises a vibration plate, vibration base, electric controller, material track and the height limiting mechanism, vibration plate is fixedly arranged on the base of vibration, vibration and electric controller connected to the base, the amplitude of vibration of the electric controller output voltage to control and adjust the vibration of the base, the inner wall of the vibration plate is provided with a material feeding rail spiral, feeding rail export and import material rail connection, high limit mechanism is arranged on the upper rail has the advantages of imported materials; reduce powder agglomerate, more sensitive to voltage regulation, to ensure uniformity of NdFeB powder conveying; the automatic feeding system is built, according to the real-time judgment and weighing weighing time powder system, adjust the voltage on the vibration amplitude and vibration Powder for precise speed control, in order to improve the air holdup consistency, realize rapid automatic accurate feeding, improve the NdFeB green single weight and size consistency.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種釹鐵硼粉料振動給料裝置及自動給料系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及一種釹鐵硼粉料振動給料裝置，尤其是涉及一種釹鐵硼粉料振動給料裝置及自動給料系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
近年來，燒結(jié)釹鐵硼永磁產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展，其生產(chǎn)技術(shù)也得到了突飛猛進的發(fā)展。在燒結(jié)釹鐵硼磁鋼生產(chǎn)中，壓制成型工序是其中最關(guān)鍵一環(huán)。由于釹鐵硼粉料(即釹鐵硼合金粉末)平均粒徑很小，通常只有3μm左右，且粒徑分布窄而尖，導(dǎo)致釹鐵硼粉料流動性差，容易結(jié)塊，很難將粉料均勻填充到壓制成型工序中成型壓機的模腔之中。模腔中釹鐵硼粉料填充密度的不均勻?qū)?dǎo)致壓制成型得到的釹鐵硼生坯單重偏差大，尺寸控制精度差，磨削率高，直接影響燒結(jié)后釹鐵硼磁鋼產(chǎn)品的合格率和材料利用率。目前，主要通過釹鐵硼粉料自動給料系統(tǒng)將粉料填充到成型壓機的模腔中。現(xiàn)有的釹鐵硼粉料自動給料系統(tǒng)通常包括下料裝置、振動給料裝置、稱重裝置、喂料裝置和主控模塊(中國專利技術(shù)專利201310738801.3)。振動給料裝置包括傾斜設(shè)置的直線軌道和用于振動直線軌道的直線振動器，喂料裝置包括喂料靴和用于驅(qū)動喂料靴移動的驅(qū)動器，下料裝置用于存儲釹鐵硼粉料并將存儲釹鐵硼粉料輸送到直線軌道上，直線振動器驅(qū)動粉料沿直線軌道振動并落入稱重裝置中，稱重裝置用于向喂料靴中輸送釹鐵硼粉料，主控模塊用于控制下料裝置、直線振動器、稱重裝置和驅(qū)動器的協(xié)同工作。工作時，下料裝置將其內(nèi)存儲的釹鐵硼粉料輸送到直線軌道上，直線振動器驅(qū)動直線軌道振動，使粉料沿直線軌道向下移動至下端后離開直線軌道落入稱重裝置中，當稱重裝置接收到的釹鐵硼粉料的質(zhì)量達到設(shè)定值后，直線振動器停止工作，直線軌道上的釹鐵硼粉料不再落下，稱重裝置將釹鐵硼粉料送入喂料靴中。眾所周知，喂料靴中釹鐵硼粉料密度與喂料靴中粉料質(zhì)量有關(guān)。喂料靴中釹鐵硼粉料的質(zhì)量不同時，送入模腔中的釹鐵硼粉料的密度也不可避免的存在偏差，進而導(dǎo)致釹鐵硼生坯的單重偏差。為了減少釹鐵硼生坯的單重偏差，提高其一致性，需要將喂料靴中釹鐵硼粉料的質(zhì)量控制在一定范圍內(nèi)。現(xiàn)有的喂料靴中釹鐵硼粉料質(zhì)量的控制方法主要有兩種，第一種是在喂料靴中安裝傳感器監(jiān)測粉料存量，當喂料靴釹鐵硼粉料存量減少至某一設(shè)定值時，往喂料靴中補充粉料，但該方法存在滯后性，導(dǎo)致生坯重量一致性存在較大波動(中國專利技術(shù)專利200810226225.3)；第二種方法是在壓制成型時，主控模塊驅(qū)動振動給料裝置向稱重裝置中輸送釹鐵硼粉料，當稱重裝置中釹鐵硼粉料達到設(shè)定補給值后，主控模塊根據(jù)稱重裝置傳送來的信號控制直線振動器關(guān)閉，并控制稱重裝置將其內(nèi)釹鐵硼粉料送入喂料靴中，實現(xiàn)喂料靴內(nèi)釹鐵硼粉料的定時定量補給(中國專利技術(shù)專利200910004799.0及201310738801.3)。由于主控模塊接收稱重裝置傳送來的信號并控制直線振動器關(guān)閉之后，會有部分釹鐵硼粉料已經(jīng)離開直線軌道但是還未落入稱重裝置中，該部分粉料重量被稱為空中滯留量，空中滯留量直接影響稱重裝置中釹鐵硼粉料的質(zhì)量，在稱重時需要將其考慮進去。目前，該空中滯留量通常采用計算得到的理論值或者實驗得到的經(jīng)驗值。直線振動器振幅受直線軌道上的釹鐵硼粉料質(zhì)量影響較大，隨著直線軌道上的釹鐵硼粉料下料，粉料質(zhì)量減小，粉料下落速度先增加，后減小，下粉速度的變化導(dǎo)致空中滯留量變化較大；另外，直線軌道上的釹鐵硼粉料不可避免的產(chǎn)生團聚結(jié)塊，塊料的存在直接導(dǎo)致空中滯留量的不可控，因此空中滯留量的一致性較差，與預(yù)設(shè)值之間存在較大誤差(中國專利技術(shù)專利201110411479.4)。長時間累積誤差導(dǎo)致喂料靴中釹鐵硼粉料過多或過少，最終影響填充到模腔中釹鐵硼粉料的密度，導(dǎo)致壓制成型得到的釹鐵硼生坯單重偏差大，一致性不高。鑒此，設(shè)計一種可以提高空中滯留量一致性、實現(xiàn)精確快速給料的釹鐵硼粉料振動給料裝置及自動給料系統(tǒng)，對于減少釹鐵硼生坯單重偏差，提高其單重及尺寸一致性具有重要意義。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題之一是提供一種可以提高空中滯留量一致性，實現(xiàn)精確快速給料的釹鐵硼粉料振動給料裝置。本專利技術(shù)解決上述技術(shù)問題之一所采用的技術(shù)方案為：一種釹鐵硼粉料振動給料裝置，包括振動盤、振動底座、電控器、出料軌道和限高機構(gòu)，所述的振動盤固定設(shè)置在所述的振動底座上，所述的電控器和所述的振動底座連接，所述的電控器用于輸出電壓并調(diào)整控制所述的振動底座的振動幅度，所述的振動盤的內(nèi)壁設(shè)置有螺旋上升的螺旋送料軌道，所述的螺旋送料軌道的出口和所述的出料軌道的進口連接，所述的限高機構(gòu)設(shè)置在所述的出料軌道的進口上方。所述的出料軌道包括底板、設(shè)置在所述的底板左側(cè)的第一擋板和設(shè)置在所述的底板右側(cè)的第二擋板，所述的限高機構(gòu)包括支架、豎桿、連接板和限高塊，所述的支架固定設(shè)置在所述的振動盤上，所述的豎桿固定設(shè)置在所述的支架上，所述的連接板安裝在所述的豎桿上且可相對于所述的豎桿上下移動，所述的限高塊和所述的連接板固定連接，所述的限高塊位于所述的底板上方且豎直插入所述的第一擋板和所述的第二擋板之間。所述的螺旋送料軌道的圈數(shù)為1-5圈，且其寬度不超過30mm。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的釹鐵硼粉料振動給料裝置設(shè)置振動盤、振動底座、電控器、出料軌道和限高機構(gòu)，振動盤固定設(shè)置在振動底座上，電控器和振動底座連接，電控器用于輸出電壓來控制并調(diào)整振動底座的振動幅度，振動盤的內(nèi)壁設(shè)置有螺旋上升的螺旋送料軌道，螺旋送料軌道的出口和出料軌道的進口連接，限高機構(gòu)設(shè)置在出料軌道的進口上方，振動給料裝置在送料時，釹鐵硼粉料沿螺旋送料軌道螺旋上升，當釹鐵硼粉料振動輸送至限高機構(gòu)下方時，如果進入出料軌道中的釹鐵硼粉料高度超過限高機構(gòu)，則超出的釹鐵硼粉料將被限高機構(gòu)撥回振動盤中，由此保證下料裝置送入振動盤中的釹鐵硼粉料內(nèi)含有的團狀或者塊狀粉料被振松而處于松散狀態(tài)，且經(jīng)過出料軌道的釹鐵硼粉料不會堆積過高；另外，本振動給料裝置下粉速度隨振動盤中的粉料質(zhì)量減小呈單調(diào)線性降低趨勢，且對電壓調(diào)節(jié)更為敏感，便于通過電壓控制振動底座的振動幅度。通過電控器輸出電壓對振動底座振動幅度的精確控制和螺旋送料軌道的螺旋送料，由此保證釹鐵硼粉料輸送的均勻性，提高空中滯留量的一致性，實現(xiàn)精確快速給料。當出料軌道包括底板、設(shè)置在底板左側(cè)的第一擋板和設(shè)置在底板右側(cè)的第二擋板，限高機構(gòu)包括支架、豎桿、連接板和限高塊，支架固定設(shè)置在振動盤上，豎桿固定設(shè)置在支架上，連接板安裝在豎桿上且可相對于豎桿上下移動，限高塊和連接板固定連接，限高塊位于底板上方且豎直插入第一擋板和第二擋板之間時，采用簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)出料軌道和限高機構(gòu)，成本較低且安裝方便，限高機構(gòu)中可通過連接板來調(diào)整限高塊的高度，靈活性較高。當螺旋送料軌道的圈數(shù)為1-5圈，且其寬度不超過30mm時，在保證其送料速度的基礎(chǔ)上，提高其送料精度。本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題之二是提供一種可以提高空中滯留量一致性及給料精度的釹鐵硼粉料自動給料系統(tǒng)。本專利技術(shù)解決上述技術(shù)問題之二所采用的技術(shù)方案為：一種釹鐵硼粉料自動給料系統(tǒng)，包括下料裝置、振動給料裝置、稱重裝置、喂料裝置和主控模塊。所述的喂料裝置包括喂料靴和用于驅(qū)動所述的喂料靴直線移動的驅(qū)動器，所述的下料裝置用于存儲釹鐵硼粉料并將其內(nèi)存儲的釹鐵硼粉料輸送到所述的振動給料裝置中，所述的振動給料裝置用于將釹鐵硼粉料輸送至所述的稱重裝置中，所述的稱重裝置用于稱取設(shè)定量的釹鐵硼粉料并本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種釹鐵硼粉料振動給料裝置，其特征在于包括振動盤、振動底座、電控器、出料軌道和限高機構(gòu)，所述的振動盤固定設(shè)置在所述的振動底座上，所述的電控器和所述的振動底座連接，所述的電控器用于輸出電壓來控制并調(diào)整所述的振動底座的振動幅度，所述的振動盤的內(nèi)壁設(shè)置有螺旋上升的螺旋送料軌道，所述的螺旋送料軌道的出口和所述的出料軌道的進口連接，所述的限高機構(gòu)設(shè)置在所述的出料軌道的進口上方。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種釹鐵硼粉料振動給料裝置，其特征在于包括振動盤、振動底座、電控器、出料軌道和限高機構(gòu)，所述的振動盤固定設(shè)置在所述的振動底座上，所述的電控器和所述的振動底座連接，所述的電控器用于輸出電壓來控制并調(diào)整所述的振動底座的振動幅度，所述的振動盤的內(nèi)壁設(shè)置有螺旋上升的螺旋送料軌道，所述的螺旋送料軌道的出口和所述的出料軌道的進口連接，所述的限高機構(gòu)設(shè)置在所述的出料軌道的進口上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釹鐵硼粉料振動給料裝置，其特征在于所述的出料軌道包括底板、設(shè)置在所述的底板左側(cè)的第一擋板和設(shè)置在所述的底板右側(cè)的第二擋板，所述的限高機構(gòu)包括支架、豎桿、連接板和限高塊，所述的支架固定設(shè)置在所述的振動盤上，所述的豎桿固定設(shè)置在所述的支架上，所述的連接板安裝在所述的豎桿上且可相對于所述的豎桿上下移動，所述的限高塊和所述的連接板固定連接，所述的限高塊位于所述的底板上方且豎直插入所述的第一擋板和所述的第二擋板之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釹鐵硼粉料振動給料裝置，其特征在于所述的螺旋送料軌道的圈數(shù)為1-5圈，且其寬度不超過30mm。4.一種釹鐵硼粉料自動給料系統(tǒng)，包括下料裝置、振動給料裝置、稱重裝置、喂料裝置和主控模塊，所述的喂料裝置包括喂料靴和用于驅(qū)動所述的喂料靴直線移動的驅(qū)動器，所述的下料裝置用于存儲釹鐵硼粉料并將其內(nèi)存儲的釹鐵硼粉料輸送到所述的振動給料裝置中，所述的振動給料裝置用于將釹鐵硼粉料輸送至所述的稱重裝置中，所述的稱重裝置用于稱取設(shè)定量的釹鐵硼粉料并將釹鐵硼粉料輸送至所述的喂料靴中，所述的主控模塊分別與所述的下料裝置、所述的稱重裝置和所述的驅(qū)動器連接，其特征在于所述的振動給料裝置包括振動盤、振動底座、電控器、出料軌道和限高機構(gòu)，所述的振動盤固定設(shè)置在所述的振動底座上，所述的電控器分別與所述的主控模塊和所述的振動底座連接，所述的電控器根據(jù)所述的主控模塊的命令輸出電壓來控制并調(diào)整所述的振動底座的振動幅度，所述的振動盤的內(nèi)壁設(shè)置有螺旋上升的螺旋送料軌道，所述的螺旋送料軌道的出口和所述的出料軌道的進口連接，所述的限高機構(gòu)設(shè)置在所述的出料軌道的進口上方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種釹鐵硼粉料自動給料系統(tǒng)，其特征在于所述的出料軌道包括底板、設(shè)置在所述的底板左側(cè)的第一擋板和設(shè)置在所述的底板右側(cè)的第二擋板，所述的限高機構(gòu)包括支架、豎桿、連接板和限高塊，所述的支架固定設(shè)置在所述的振動盤上，所述的豎桿固定設(shè)置在所述的支架上，所述的連接板安裝在所述的豎桿上且可相對于所述的豎桿上下移動，所述的限高塊和所述的連接板固定連接，所述的限高塊位于所述的底板上方且豎直插入所述的第一擋板和所述的第二擋板之間。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種釹鐵硼粉料自動給料系統(tǒng)，其特征在于所述的主控模塊包括PLC控制器和用于監(jiān)測所述的振動盤中釹鐵硼粉料量的監(jiān)測模塊，所述的PLC控制器分別與所述的監(jiān)測模塊、所述的驅(qū)動器、所述的電控器、所述的下料裝置和所述的稱重裝置連接。所述的PLC控制器中存儲有第一參考值、第二參考值和第三參考值，所述的第一參考值為振動盤中最低粉料高度；所述的第二參考值為產(chǎn)品重量允許范圍，即m×(1-n)～m×(1+n)，其中m為產(chǎn)品設(shè)計重量，n為產(chǎn)品設(shè)計公差，所述的第三參考值為單模下料參考時間，單...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉志敏，俞文斌，黃世澤，徐華軍，丁勇，張民，
申請(專利權(quán))人：寧波韻升股份有限公司，寧波韻升磁體元件技術(shù)有限公司，包頭韻升強磁材料有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江,33