用來運(yùn)送平板構(gòu)件的輸送載具制造技術(shù)

一種用來運(yùn)送平板構(gòu)件的輸送載具，其包含有一基座、一氣流裝置組、一壓力傳感器以及一控制模塊。所述基座內(nèi)形成有一中空腔室，一平板構(gòu)件放置在所述基座上方，所述氣流裝置組設(shè)置在所述基座下方且耦接于所述中空腔室，用以將一氣流送入所述中空腔室內(nèi)，所述壓力傳感器設(shè)置在所述中空腔室內(nèi)，用以感測所述中空腔室內(nèi)的所述氣流的一氣壓值，所述控制模塊耦接所述氣流裝置組及所述壓力傳感器，所述控制模塊依據(jù)所述壓力傳感器所感測的所述氣壓值控制所述氣流裝置組的一輸出功率。

Conveying carrier for transporting flat plate members

The utility model relates to a conveying carrier used for conveying a flat plate component, which comprises a base, an air flow device group, a pressure sensor and a control module. There is a hollow chamber formed by the base, a plate member is placed above the base, wherein the air device is arranged on the lower part of the base and coupled to the cavity in the room, with a flow into the cavity in the interior, the pressure sensor is arranged in the cavity indoor, with a pressure of the air to sense the cavity in the interior value, the control module is coupled with the airflow device group and the pressure sensor, the pressure of the control module according to the pressure sensed by the sensor output value of a power control device of the air group.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
用來運(yùn)送平板構(gòu)件的輸送載具
本專利技術(shù)涉及一種輸送載具，特別涉及一種用來運(yùn)送一平板構(gòu)件的輸送載具。
技術(shù)介紹
近來，顯示器的玻璃基材朝向大型化及薄型化的方向發(fā)展，在生產(chǎn)制造時，公知的輸送系統(tǒng)包含有進(jìn)氣裝置，用以提供氣流以抬升玻璃基材，然而公知的輸送系統(tǒng)所包含的進(jìn)氣裝置無法根據(jù)現(xiàn)場的狀況自動調(diào)整所提供的氣流，致使公知的輸送系統(tǒng)所包含的進(jìn)氣裝置需以人工的方式手動調(diào)整，甚至現(xiàn)場的環(huán)境可能在使用一段時間后有所改變，例如進(jìn)氣裝置所產(chǎn)生的氣流的氣壓因?yàn)檫^濾裝置阻塞或是現(xiàn)場粉塵堆積阻塞出氣孔，而使得進(jìn)氣裝置所產(chǎn)生的氣流逐漸減弱。當(dāng)氣壓逐漸減弱時，玻璃基材與輸送系統(tǒng)間無法維持穩(wěn)定的間距，使得玻璃基材有可能與輸送系統(tǒng)造成干涉或是碰撞。因此，如何設(shè)計可維持玻璃基材與輸送系統(tǒng)間穩(wěn)定的間距的輸送載具及具有自動調(diào)整進(jìn)氣氣流的智能化輸送系統(tǒng)便成為業(yè)界所需努力的課題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此，本專利技術(shù)提供一種用來運(yùn)送一平板構(gòu)件及具有自動調(diào)整進(jìn)氣氣流功能的智能化輸送載具，以解決上述問題。為了達(dá)成上述目的，本專利技術(shù)公開一種用來運(yùn)送一平板構(gòu)件的輸送載具，其包含有一基座、一氣流裝置組、一壓力傳感器以及一控制模塊。所述基座內(nèi)形成有一中空腔室，所述平板構(gòu)件放置在所述基座上方，所述氣流裝置組設(shè)置在所述基座下方且耦接于所述中空腔室，用以將一氣流送入所述中空腔室內(nèi)，所述壓力傳感器設(shè)置在所述中空腔室內(nèi)，用以感測所述中空腔室內(nèi)的所述氣流的一氣壓值，所述控制模塊耦接所述氣流裝置組及所述壓力傳感器，所述控制模塊依據(jù)所述壓力傳感器所感測的所述氣壓值控制所述氣流裝置組的一輸出功率。根據(jù)本專利技術(shù)的其中的一實(shí)施方式，所述輸送載具還包含有一微粒傳感器，所述微粒傳感器設(shè)置在所述中空腔室內(nèi)且耦接于所述控制模塊，用以感測所述中空腔室內(nèi)的所述氣流中所含的一微粒濃度，當(dāng)所述微粒傳感器所感測的所述微粒濃度超過一默認(rèn)值時，所述控制模塊產(chǎn)生一提示信號。根據(jù)本專利技術(shù)的其中的一實(shí)施方式，所述輸送載具還包含有一濾網(wǎng)結(jié)構(gòu)，其設(shè)置在所述基座與所述氣流裝置組之間，當(dāng)所述微粒傳感器所感測的所述微粒濃度超過所述默認(rèn)值時，所述控制模塊產(chǎn)生關(guān)于更換所述濾網(wǎng)結(jié)構(gòu)的所述提示信號。根據(jù)本專利技術(shù)的其中的一實(shí)施方式，所述基座上形成有連通于所述中空腔室的多個氣孔結(jié)構(gòu)，且部分進(jìn)入所述中空腔室的所述氣流通過所述多個氣孔結(jié)構(gòu)噴出，以推升所述平板構(gòu)件至所述基座上方。根據(jù)本專利技術(shù)的其中的一實(shí)施方式，所述基座上另形成有連通于所述中空腔室的多個流道結(jié)構(gòu)，所述多個流道結(jié)構(gòu)分別導(dǎo)引另一部分進(jìn)入所述中空腔室的所述氣流沿不垂直于所述平板構(gòu)件的方向噴出。根據(jù)本專利技術(shù)的其中的一實(shí)施方式，所述多個流道結(jié)構(gòu)分別包含有一凹杯結(jié)構(gòu)以及一導(dǎo)流結(jié)構(gòu)，所述凹杯結(jié)構(gòu)形成在所述基座且朝所述中空腔室凹陷，所述凹杯結(jié)構(gòu)具有一凹杯側(cè)壁，所述凹杯側(cè)壁上形成有連通于所述中空腔室的一透氣孔，所述凹杯側(cè)壁相對所述基座的一上表面傾斜，所述導(dǎo)流結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述凹杯結(jié)構(gòu)內(nèi)且具有一導(dǎo)流側(cè)壁，所述導(dǎo)流側(cè)壁平行于所述凹杯側(cè)壁且與所述凹杯側(cè)壁間具有一間隙，所述另一部分進(jìn)入所述中空腔室的所述氣流通過所述間隙沿不垂直于所述上表面的方向噴出。根據(jù)本專利技術(shù)的其中的一實(shí)施方式，所述間隙小于各氣孔結(jié)構(gòu)的孔徑。根據(jù)本專利技術(shù)的其中的一實(shí)施方式，所述多個氣孔結(jié)構(gòu)的一開口法線方向垂直于所述平板構(gòu)件。根據(jù)本專利技術(shù)的其中的一實(shí)施方式，所述微粒傳感器設(shè)置在所述中空腔室內(nèi)靠近所述濾網(wǎng)結(jié)構(gòu)處。根據(jù)本專利技術(shù)的其中的一實(shí)施方式，所述壓力傳感器設(shè)置在所述中空腔室內(nèi)靠近所述氣流裝置組處。根據(jù)本專利技術(shù)的其中的一實(shí)施方式，所述氣流裝置組包含有一第一軸流裝置以及一第二軸流裝置，所述第一軸流裝置包含有一第一軸體以及多個第一扇葉，所述第一軸體具有一第一軸線，所述多個第一扇葉分別徑向地突出于所述第一軸體，當(dāng)所述第一軸體驅(qū)動所述多個第一扇葉沿一第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動時，所述多個第一扇葉沿平行于所述第一軸線的一入風(fēng)方向以一第一壓力產(chǎn)生一氣流，所述第二軸流裝置設(shè)置在所述第一軸流裝置與所述基座之間且包含有一第二軸體以及多個第二扇葉，所述多個第二扇葉分別徑向地突出于所述第二軸體，當(dāng)所述第一軸體驅(qū)動所述多個第一扇葉沿所述第一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動時，所述第二軸體驅(qū)動所述多個第二扇葉沿相反于所述第一轉(zhuǎn)向的一第二轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動所述多個第二扇葉，使所述多個第二扇葉沿所述入風(fēng)方向?qū)⑺鰵饬饕砸坏诙毫λ统觯顾鰵饬髂苓M(jìn)入所述中空腔室，其中所述第二壓力大于所述第一壓力。根據(jù)本專利技術(shù)的其中的一實(shí)施方式，所述第二軸體具有一第二軸線，且所述第二軸線對齊所述第一軸線。根據(jù)本專利技術(shù)的其中的一實(shí)施方式，所述氣流裝置組還包含有一第三軸流裝置，其設(shè)置在所述基座與所述第二軸流裝置之間，所述第三軸流裝置與所述第一軸流裝置具有相同結(jié)構(gòu)配置。綜上所述，本專利技術(shù)利用壓力傳感器感測中空腔室內(nèi)的氣流的氣壓值，而控制模塊依據(jù)壓力傳感器所感測的氣壓值控制氣流裝置組的輸出功率，以達(dá)到智能回饋控制氣流裝置組的目的，借此輸送載具便可依照不同的環(huán)境參數(shù)(如平板構(gòu)件的尺寸)控制氣流的壓力，使輸送載具可更彈性地應(yīng)用在不同的環(huán)境中，例如輸送具有不同尺寸的平板構(gòu)件并使與具有不同尺寸的平板構(gòu)件與基座間可維持穩(wěn)定的間距。除此之外，本專利技術(shù)另利用微粒傳感器感測中空腔室內(nèi)的氣流中所含的微粒濃度，當(dāng)微粒傳感器所感測的微粒濃度超過默認(rèn)值時，控制模塊產(chǎn)生關(guān)于更換濾網(wǎng)結(jié)構(gòu)的提示信號，讓用戶依照提示信號更換新的濾網(wǎng)結(jié)構(gòu)，因此不但可保持氣流的潔凈度，更可避免因?yàn)V網(wǎng)結(jié)構(gòu)過度阻塞造成氣流壓力逐漸減弱使平板構(gòu)件與基座間可能產(chǎn)生碰撞或干涉的問題。有關(guān)本專利技術(shù)的前述及其他
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
、特點(diǎn)與功效，在以下配合參考附圖的實(shí)施例的詳細(xì)說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。附圖說明圖1為本專利技術(shù)第一實(shí)施例輸送載具的外觀示意圖。圖2為本專利技術(shù)第一實(shí)施例輸送載具的爆炸示意圖。圖3為本專利技術(shù)第一實(shí)施例輸送載具的功能方塊示意圖。圖4為本專利技術(shù)第一實(shí)施例基座的剖面示意圖。圖5為本專利技術(shù)第一實(shí)施例氣流裝置組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本專利技術(shù)第二實(shí)施例輸送載具的外觀示意圖。圖7為本專利技術(shù)第二實(shí)施例氣流裝置組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。其中，附圖標(biāo)記說明如下：1、1’輸送載具10基座101中空腔室103氣孔結(jié)構(gòu)105流道結(jié)構(gòu)1050凹杯結(jié)構(gòu)1052導(dǎo)流結(jié)構(gòu)1054凹杯側(cè)壁1058透氣孔1060導(dǎo)流側(cè)壁11濾網(wǎng)結(jié)構(gòu)12、12’氣流裝置組121第一軸流裝置1210第一軸體1212第一扇葉123第二軸流裝置1230第二軸體1232第二扇葉125第三軸流裝置1250第三軸體1252第三扇葉13壓力傳感器14控制模塊15微粒傳感器2平板構(gòu)件D孔徑F、F1、F2氣流G間隙R1第一轉(zhuǎn)向R2第二轉(zhuǎn)向X1第一軸線X2第二軸線X3第三軸線Y入風(fēng)方向具體實(shí)施方式以下實(shí)施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或后等，僅是參考附加附圖的方向。因此，使用的方向用語是用來說明并非用來限制本專利技術(shù)。請參閱圖1至圖3，圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例一輸送載具1的外觀示意圖，圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例輸送載具1的爆炸示意圖，圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例輸送載具1的功能方塊示意圖。輸送載具1用以輸送一平板構(gòu)件2且包含有一基座10、一濾網(wǎng)結(jié)構(gòu)11、一氣流裝置組12、一壓力傳感器13、一控制模塊14以及一微粒傳感器15。如圖1及圖2所示，基座10內(nèi)形成有一中空腔室101，平板構(gòu)件2放置在基座10上方，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用來運(yùn)送一平板構(gòu)件的輸送載具，其特征在于，包含有：一基座，其內(nèi)形成有一中空腔室，所述平板構(gòu)件放置在所述基座上方；一氣流裝置組，設(shè)置在所述基座下方且耦接于所述中空腔室，用以將一氣流送入所述中空腔室內(nèi)；一壓力傳感器，設(shè)置在所述中空腔室內(nèi)，用以感測所述中空腔室內(nèi)的所述氣流的一氣壓值；以及一控制模塊，耦接所述氣流裝置組及所述壓力傳感器，所述控制模塊依據(jù)所述壓力傳感器所感測的所述氣壓值控制所述氣流裝置組的一輸出功率。

【技術(shù)特征摘要】
2015.11.23 TW 1041386911.一種用來運(yùn)送一平板構(gòu)件的輸送載具，其特征在于，包含有：一基座，其內(nèi)形成有一中空腔室，所述平板構(gòu)件放置在所述基座上方；一氣流裝置組，設(shè)置在所述基座下方且耦接于所述中空腔室，用以將一氣流送入所述中空腔室內(nèi)；一壓力傳感器，設(shè)置在所述中空腔室內(nèi)，用以感測所述中空腔室內(nèi)的所述氣流的一氣壓值；以及一控制模塊，耦接所述氣流裝置組及所述壓力傳感器，所述控制模塊依據(jù)所述壓力傳感器所感測的所述氣壓值控制所述氣流裝置組的一輸出功率。2.如權(quán)利要求1所述的輸送載具，其特征在于，還包含有：一微粒傳感器，設(shè)置在所述中空腔室內(nèi)且耦接于所述控制模塊，用以感測所述中空腔室內(nèi)的所述氣流中所含的一微粒濃度，當(dāng)所述微粒傳感器所感測的所述微粒濃度超過一默認(rèn)值時，所述控制模塊產(chǎn)生一提示信號。3.如權(quán)利要求2所述的輸送載具，其特征在于，還包含有：一濾網(wǎng)結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述基座與所述氣流裝置組之間，當(dāng)所述微粒傳感器所感測的所述微粒濃度超過所述默認(rèn)值時，所述控制模塊產(chǎn)生關(guān)于更換所述濾網(wǎng)結(jié)構(gòu)的所述提示信號。4.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸載具，其特征在于，所述基座上形成有連通于所述中空腔室的多個氣孔結(jié)構(gòu)，且部分進(jìn)入所述中空腔室的所述氣流通過所述多個氣孔結(jié)構(gòu)噴出，以推升所述平板構(gòu)件至所述基座上方。5.如權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸載具，其特征在于，所述基座上另形成有連通于所述中空腔室的多個流道結(jié)構(gòu)，所述多個流道結(jié)構(gòu)分別導(dǎo)引另一部分進(jìn)入所述中空腔室的所述氣流沿不垂直于所述平板構(gòu)件的方向噴出。6.如權(quán)利要求5所述的輸送載具，其特征在于，所述多個流道結(jié)構(gòu)分別包含有：一凹杯結(jié)構(gòu)，形成在所述基座且朝所述中空腔室凹陷，所述凹杯結(jié)構(gòu)具有一凹杯側(cè)壁，所述凹杯側(cè)壁上形成有連通于所述中空腔室的一透氣孔，所述凹杯側(cè)壁相對所述基座的一...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃政毅，
申請(專利權(quán))人：盟立自動化股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：中國臺灣,71