一種自動裝車碼垛生產線制造技術

本發明專利技術公開一種自動裝車碼垛生產線；解決的技術問題：針對背景技術中提及的現有技術中無法進行全自動裝車碼垛的技術難題。采用的技術方案：一種自動裝車碼垛生產線，包括在裝車場地上的車輛定位系統，在貨車定位停放的場地的兩側設置有高架龍門式自動上料系統，在高架龍門式自動上料系統內部設置有立柱跨騎式自動碼放系統，在高架龍門式自動上料系統的外側設置有用于將貨物自動供給高架龍門式自動上料系統的自動供料系統。優點，本發明專利技術的自動裝車碼垛生產線，真正的實現了自動化碼垛，不需要人工參與了，將車輛停進來就可以進行自動化裝車碼垛。

Automatic loading and palletizing production line

The invention discloses an automatic loading and palletizing production line, and solves the technical problem that technical problems can not be fully loaded and stacked in the prior art mentioned in the background technology. The technical scheme: an automatic loading palletizing production line, including the vehicle positioning system in the loading on the site, in the truck parked on both sides of positioning venues with automatic feeding system in Longmen Longmen viaduct, viaduct type automatic feeding system is arranged inside the column straddle type automatic palletizing system, lateral in automatic feeding the system is provided for elevated Longmen type automatic feeding system will automatically supply goods of Longmen elevated type automatic charging system. The utility model has the advantages that the automatic loading and palletizing production line can realize automatic palletizing without manual participation, and can automatically carry out stacking and loading when the vehicle stops.

【技術實現步驟摘要】
一種自動裝車碼垛生產線
本專利技術涉及一種自動裝車碼垛生產線。
技術介紹
裝車碼垛是目前市場應用需求非常多的現象，其實就是給卡車上貨，目前市場上都離不開人力的搬運，唯一實現機械化的就是用一臺輸送機對準貨車，然后人在車上，輸送機把貨物輸送到卡車車廂大致的位置，人工在接過去一袋一袋一箱一箱的進行人工擺放整齊；這種技術，車上離不開人接貨，碼放，是無法進行全自動操作。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是：針對
技術介紹
中提及的現有技術中無法進行全自動裝車碼垛的技術難題。本專利技術的設計思想是，開發一種完全代替人工，實現自動化裝車碼垛了，不只是把貨物送上去，而且還碼放的整整齊齊的自動裝車碼垛生產線。為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案是：一種自動裝車碼垛生產線，包括在裝車場地上的車輛定位系統，在貨車定位停放的場地的兩側設置有高架龍門式自動上料系統，在高架龍門式自動上料系統內部設置有立柱跨騎式自動碼放系統，在高架龍門式自動上料系統的外側設置有用于將貨物自動供給高架龍門式自動上料系統的自動供料系統；高架龍門式自動上料系統包括由四根立柱及四根鋼梁構成四邊形機架，四根立柱位于四邊形的四個轉角處，在其中兩根鋼梁上分別設置導軌梁且兩根導軌梁平行設置，在兩根導軌梁上橫跨設置上料龍門架，在兩根導軌梁的端部均設置用于驅動上料龍門架在導軌梁上運動的減速電機；立柱跨騎式自動碼放系統包括位于貨車兩側且設置在場地上的軌道，在兩側軌道上均設置有由減速電機驅動的可沿軌道運動的門型立柱，在兩個門型立柱之間跨設兩組可水平抽拉打開的門板，兩組門板上下設置，位于上層的門板與上料龍門架的工作面順接，位于上層的門板的高度位置固定不動且位于下層的門板可沿著門型立柱內側上下滑動。本專利技術的自動裝車碼垛生產線，真正的實現了自動化碼垛，不需要人工參與了，將車輛停進來就可以進行自動化裝車碼垛。本專利技術技術方案中的車輛定位系統的作用是，對于進入此生產線中的貨車進行一個定位，為了能更準確且盡可能裝更多貨物；為此，只要現有技術中的車輛定位系統均能應用到本技術方案中。本專利技術技術方案中的車輛定位系統優先采用一對輥式車輪定位滾筒，挖坑預埋在貨車定位停放的場地上。此車輛定位系統結構簡單，能滿足本生產線的功能要求。本專利技術技術方案中的自動供料系統作用是，將貨物自動供給高架龍門式自動上料系統，因此現有技術中能滿足此功能的自動供料裝置均能應用于本技術方案中。本專利技術技術方案中的自動供料系統優先采用下述結構；自動供料系統包括平行于貨車車身方向擺放的輸送機，輸送機的工作面高度與上料龍門架的工作面高度等高，在輸送機的工作面上安裝有用于給貨物提供導向、換向機構，實現貨物90°轉彎。對上述技術方案的進一步改進，輸送機為動力滾筒式輸送機。對上述技術方案的進一步改進，導向、換向機構為豎直設置在輸送機的工作面兩側的引導板。對本專利技術技術方案的改進，上料龍門架包括四邊形上料框架主體，在四邊形上料框架主體的內部平行設置不少于一根的帶有動力驅動的滾筒，在四邊形上料框架主體的外側豎直設置用于將貨物推入貨車的推料板，推料板由設置在四邊形上料框架主體上的推料氣缸驅動其進行推料。本專利技術與現有技術相比，其有益效果是：1、本專利技術的自動裝車碼垛生產線，真正的實現了自動化碼垛，不需要人工參與了，將車輛停進來就可以進行自動化裝車碼垛。2、本專利技術的的自動裝車碼垛生產線，對人力勞動強度降低是無法形容的，特別是像水泥、尿素、大米等這些重量很大的袋裝物的裝車那是絕對輕松，對外形規則的箱體類物品則更輕松了。附圖說明圖1是自動裝車碼垛生產線的第一立體結構示意圖。圖2是自動裝車碼垛生產線的第二立體結構示意圖。圖3是自動裝車碼垛生產線的立體結構示意圖(此圖中示意出了貨車)。圖中：1、車輛定位系統，11、車輪定位滾筒，2、高架龍門式自動上料系統，21、立柱，22、鋼梁，23、導軌梁，24、減速電機，3、立柱跨騎式自動碼放系統，31、軌道，32、門型立柱，33、門板，331、上層門板，332、下層門板，4、自動供料系統，5、上料龍門架，51、四邊形上料框架主體，52、滾筒，53、推料板，54、推料氣缸。具體實施方式下面對本專利技術技術方案進行詳細說明，但是本專利技術的保護范圍不局限于所述實施例。為使本專利技術的內容更加明顯易懂，以下結合附圖1-圖3和具體實施方式做進一步的描述。為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。實施例：如圖1和2所示，為本實施例的自動裝車碼垛生產線的立體結構示意圖。如圖1和3所示，一種自動裝車碼垛生產線，包括車輛定位系統1、高架龍門式自動上料系統2、立柱跨騎式自動碼放系統3和自動供料系統4。用于自動將袋裝或箱裝及各種有規則成形物品逐層、逐垛地碼放至貨車車廂內，代替人工操作，實現自動裝車碼垛作業。車輛定位系統安裝在裝車場地上，高架龍門式自動上料系統安裝在貨車定位停放的場地的兩側，立柱跨騎式自動碼放系統安裝在高架龍門式自動上料系統內部，自動供料系統設置在高架龍門式自動上料系統的外側設置有用于將貨物自動供給高架龍門式自動上料系統。如圖1所示，車輛定位系統1是一對輥式車輪定位滾筒11，挖坑預埋在貨車定位停放的場地上。如圖1所示，高架龍門式自動上料系統2包括由四根立柱21及四根鋼梁22構成四邊形機架，四根立柱位于四邊形的四個轉角處，在其中兩根鋼梁上分別設置導軌梁23且兩根導軌梁平行設置，在兩根導軌梁上橫跨設置上料龍門架5，在兩根導軌梁的端部均設置用于驅動上料龍門架在導軌梁上運動的減速電機24，減速電機24通過同步帶或鏈條拖動上料龍門架運動。如圖2所示，上料龍門架5包括四邊形上料框架主體51，四邊形上料框架主體51的兩端設置在導軌梁上且通過減速電機24的動作，四邊形上料框架主體51在導軌梁上滑行。在四邊形上料框架主體的內部平行設置多根的帶有動力驅動的滾筒52，在四邊形上料框架主體的外側豎直設置用于將貨物推入貨車的推料板53，推料板由設置在四邊形上料框架主體上的推料氣缸54驅動其進行推料。如圖1和2所示，立柱跨騎式自動碼放系統3包括位于貨車兩側且設置在場地上的軌道31，在兩側軌道上均設置有由減速電機驅動的可沿軌道運動的門型立柱32，在兩個門型立柱之間跨設兩組可水平抽拉打開的門板33，兩組門板上下設置，位于上層的門板331與上料龍門架的工作面順接，位于上層的門板的高度位置固定不動且位于下層的門板332可沿著門型立柱內側上下滑動。如圖1所示，自動供料系統4包括平行于貨車車身方向擺放的輸送機，輸送機的工作面高度與上料龍門架的工作面高度等高，在輸送機的工作面上安裝有用于給貨物提供導向、換向機構，實現貨物90°轉彎。輸送機為動力滾筒式輸送機。導向、換向機構為豎直設置在輸送機的工作面兩側的引導板。本實施例的工作過程：將裝貨的貨車駛入裝車場地，使得貨車的前輪定位在車輛定位系統1的一對輥式車輪定位滾筒11上，自動供料系統4將打包好的箱式貨物輸送至高架龍門式自動上料系統2內的上料龍門架5上，上料龍門架5上的推料板53在推料氣缸54的作用下，將貨物推到立柱跨騎式自動碼放系統3的上層門板331上，位于上層門板331上的貨物在后續貨物的作用下本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動裝車碼垛生產線，其特征在于，包括在裝車場地上的車輛定位系統，在貨車定位停放的場地的兩側設置有高架龍門式自動上料系統，在高架龍門式自動上料系統內部設置有立柱跨騎式自動碼放系統，在高架龍門式自動上料系統的外側設置有用于將貨物自動供給高架龍門式自動上料系統的自動供料系統；高架龍門式自動上料系統包括由四根立柱及四根鋼梁構成四邊形機架，四根立柱位于四邊形的四個轉角處，在其中兩根鋼梁上分別設置導軌梁且兩根導軌梁平行設置，在兩根導軌梁上橫跨設置上料龍門架，在兩根導軌梁的端部均設置用于驅動上料龍門架在導軌梁上運動的減速電機；立柱跨騎式自動碼放系統包括位于貨車兩側且設置在場地上的軌道，在兩側軌道上均設置有由減速電機驅動的可沿軌道運動的門型立柱，在兩個門型立柱之間跨設兩組可水平抽拉打開的門板，兩組門板上下設置，位于上層的門板與上料龍門架的工作面順接，位于上層的門板的高度位置固定不動且位于下層的門板可沿著門型立柱內側上下滑動。

【技術特征摘要】
1.一種自動裝車碼垛生產線，其特征在于，包括在裝車場地上的車輛定位系統，在貨車定位停放的場地的兩側設置有高架龍門式自動上料系統，在高架龍門式自動上料系統內部設置有立柱跨騎式自動碼放系統，在高架龍門式自動上料系統的外側設置有用于將貨物自動供給高架龍門式自動上料系統的自動供料系統；高架龍門式自動上料系統包括由四根立柱及四根鋼梁構成四邊形機架，四根立柱位于四邊形的四個轉角處，在其中兩根鋼梁上分別設置導軌梁且兩根導軌梁平行設置，在兩根導軌梁上橫跨設置上料龍門架，在兩根導軌梁的端部均設置用于驅動上料龍門架在導軌梁上運動的減速電機；立柱跨騎式自動碼放系統包括位于貨車兩側且設置在場地上的軌道，在兩側軌道上均設置有由減速電機驅動的可沿軌道運動的門型立柱，在兩個門型立柱之間跨設兩組可水平抽拉打開的門板，兩組門板上下設置，位于上層的門板與上料龍門架的工作面順接，位于上層的門板的高度位置固定不動且位于下層的門板可沿著門型立柱內側...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉斌，錢厚軍，姚軼偉，
申請(專利權)人：江蘇保力自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32