一種用于抓斗和集裝箱吊具切換的控制方法及系統技術方案

一種用于抓斗和集裝箱吊具切換的控制方法及系統，將原有的“抓斗控制電纜?重載連接器?抓斗”和“吊具控制電纜?重載連接器?吊具”改進為“控制電纜?重載連接器?吊具或抓斗”，既節省了一套控制電纜，又減少了一個重載連接器的使用，極大地節約了成本；而且該控制方法和系統可自動檢測和判斷兩種工況并輸出控制信號，起重機工作現場只需更換吊具或抓斗，而不用更換控制電纜既能實現兩種工況的自動切換，控制器同時接受來自工況選擇開關與重載連接器反饋的連接信號，并自動判斷兩者信號是否一致，只有兩者信號一樣時，才會輸出對應工況的控制命令給驅動執行元件，對控制系統的安全運行提供了保障。

Control method and system for switch between grab and container spreader

A method and system for controlling and switching grab container spreader, the original \grab control cable connector grab\ and \sling control cable connector sling\ improved \control cable connector sling or grab\, not only saves a set of control cables, and reduce the use of a connector, which greatly saves the cost; and the control method and the system can automatically detect and judge the two conditions and output control signals, the crane work site only need to replace the spreader or grab, instead of replacing the automatic switching control cable can achieve two conditions, while receiving signals from the controller connection condition switch connector and feedback, and automatically determine the two signals are the same, only two signal, can output the corresponding The control commands are given to the actuating element to provide a guarantee for the safe operation of the control system.

【技術實現步驟摘要】
一種用于抓斗和集裝箱吊具切換的控制方法及系統
本專利技術具體涉及一種用于抓斗和集裝箱吊具切換的控制方法及系統。
技術介紹
隨著生產效率的不斷提升，以往單一功能的起重機已無法滿足復雜工況下的生產要求。比如碼頭吊運集裝箱的起重機，有時也需要通過更換抓斗來吊運一些如糧食、礦石等散料貨物。因此，市場上對這種特殊的多用途起重機的需求日益增多。目前國內這類多用途起重機，其集裝箱吊具和抓斗的控制是通過各自的控制電纜分別控制的。例如，當需要吊運散料時，需要將集裝箱吊具及其控制電纜同時拆下，更換為抓斗和抓斗控制電纜。如此一來，不但要配備兩根專用控制電纜，吊具或抓斗控制電纜每根十幾萬元，增加了設備成本，更重要的是更換起來費工又費時。起重機是碼頭物料轉運環節中最重要的設備。如果不能改變多用途起重機這種切換方式，起重機的作業效率將無法得到提升。
技術實現思路
本專利技術的目的就在于為解決現有技術的不足而提供一種用于抓斗和集裝箱吊具切換的控制方法及系統。本專利技術的目的是以下述方式實現的：一種用于抓斗和集裝箱吊具切換的控制方法，包括以下步驟：（1）當吊具或抓斗與重載連接器連接后，重載連接器反饋連接信號至可編程控制器；（2）操作人員通過工況選擇開關發出命令信號至可編程控制器；（3）可編程控制器自動判斷接受到的工況選擇信號和重載連接器反饋信號是否一致，若一致，執行步驟（4），若不一致，則執行步驟（5）；（4）可編程控制器輸出對應工況的控制命令至相應的驅動執行元件；驅動執行元件通過唯一的控制電纜輸出動作信號至重載連接器，起重機可執行對應工況工作；（5）可編程控制器輸出命令至報警裝置，報警裝置提醒操作人員更換吊具或抓斗；重復步驟（1）。一種用于抓斗和集裝箱吊具切換的控制系統，包括可編程控制器，可編程控制器分別與工況選擇開關、驅動執行元件、報警裝置連接，驅動執行元件通過唯一的一根控制電纜與重載連接器連接，重載連接器與吊具或抓斗連接，重載連接器也與控制器連接。所述報警裝置包括聲音報警裝置和指示燈。驅動執行元件包括抓斗驅動執行元件和吊具驅動執行元件，抓斗驅動執行元件和吊具驅動執行元件通過唯一的一根控制電纜與重載連接器連接。所述重載連接器包括“吊具”信號線和“抓斗”信號線。本專利技術提供的控制方法及系統可自動檢測和判斷兩種工況并輸出控制信號，起重機工作現場只需更換吊具或抓斗，而不用更換控制電纜即能實現兩種工況的自動切換；其性能安全可靠，操作簡單，節省了大量人力和物力成本。附圖說明圖1是本專利技術方法的步驟流程圖。圖2是本專利技術系統的原理框圖。具體實施方式一種用于抓斗和集裝箱吊具切換的控制方法，如圖1所示，包括以下步驟：（1）當吊具或抓斗與重載連接器連接后，重載連接器反饋連接信號至可編程控制器；（2）操作人員通過工況選擇開關發出命令信號至可編程控制器；（3）可編程控制器自動判斷接受到的工況選擇信號和重載連接器反饋信號是否一致，若一致，執行步驟（4），若不一致，則執行步驟（5）；（4）可編程控制器輸出對應工況的控制命令至相應的驅動執行元件；驅動執行元件通過唯一的控制電纜輸出動作信號至重載連接器，起重機可執行對應工況工作；（5）可編程控制器輸出命令至報警裝置，報警裝置提醒操作人員更換吊具或抓斗；重復步驟（1）。上述控制方法中所用到的控制系統，如圖2所示，包括可編程控制器，可編程控制器在該系統中作為判斷起重機抓斗功能或集裝箱吊具功能的控制核心，自動控制并輸出切換信號；可編程控制器分別與工況選擇開關、驅動執行元件、報警裝置連接；工況選擇信號開關輸出工況選擇信號到控制器，控制器可輸出命令信號到驅動執行元件或報警裝置；驅動執行元件包括抓斗驅動執行元件和吊具驅動執行元件，抓斗驅動執行元件和吊具驅動執行元件通過唯一的一根控制電纜與重載連接器連接，重載連接器與吊具或抓斗連接，重載連接器也與控制器連接；首先認為定義重載連接器諸多信號線中某一根與吊具連接的信號線為“吊具”信號線，另外一根與抓斗連接的信號線為“抓斗”信號線，當吊具或抓斗連接到重載連接器后，“吊具”信號線或“抓斗”信號線連通，并將連接信號反饋到可編程控制器提供判斷依據；所述驅動執行元件與重載連接器之間由唯一的一根電纜控制；所述報警裝置可包括聲音報警裝置和指示燈。下面以集裝箱吊具更換抓斗為例，詳細講述一下本專利技術工作原理：操作人員通過工況選擇開關給出“抓斗”命令信號；可編程控制器接收該命令信號-“抓斗”，同時檢測重載連接器反饋的連接信號，如重載連接器反饋的為“吊具”信號，即重載連接器連接的為吊具，則向報警裝置發出信號，報警裝置發生聲音和燈光示警，提醒工作人員將吊具更換為抓斗，待操作人員將吊具更換為抓斗，重載連接器重新反饋信號給可編程控制器，可編程控制器將接受到的重載連接器反饋信號“抓斗”與來自工況選擇開關“抓斗”信號重新判斷，確認一致，然后輸出命令信號給抓斗驅動執行元件，抓斗驅動執行元件通過唯一的一根控制電纜輸出信號到重載連接器，起重機可執行抓斗工況。因此，該控制方法和系統將原有的“抓斗控制電纜-重載連接器-抓斗”和“吊具控制電纜-重載連接器-吊具”改進為“控制電纜-重載連接器-吊具或抓斗”，既節省了一套控制電纜，又減少了一個重載連接器的使用，極大地節約了成本；而且該控制方法和系統可自動檢測和判斷兩種工況并輸出控制信號，起重機工作現場只需更換吊具或抓斗，而不用更換控制電纜既能實現兩種工況的自動切換，控制器同時接受來自工況選擇開關與重載連接器反饋的連接信號，并自動判斷兩者信號是否一致，只有兩者信號一樣時，才會輸出對應工況的控制命令給驅動執行元件，對控制系統的安全運行提供了保障。以上所述的僅是本專利技術的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本專利技術整體構思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應該視為本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于抓斗和集裝箱吊具切換的控制方法，其特征在于包括以下步驟：（1）當吊具或抓斗與重載連接器連接后，重載連接器反饋連接信號至可編程控制器；（2）操作人員通過工況選擇開關發出命令信號至可編程控制器；（3）可編程控制器自動判斷接受到的工況選擇信號和重載連接器反饋信號是否一致，若一致，執行步驟（4），若不一致，則執行步驟（5）；（4）可編程控制器輸出對應工況的控制命令至相應的驅動執行元件；驅動執行元件通過唯一的控制電纜輸出動作信號至重載連接器，起重機可執行對應工況工作；（5）可編程控制器輸出命令至報警裝置，報警裝置提醒操作人員更換吊具或抓斗；重復步驟（1）。

【技術特征摘要】
1.一種用于抓斗和集裝箱吊具切換的控制方法，其特征在于包括以下步驟：（1）當吊具或抓斗與重載連接器連接后，重載連接器反饋連接信號至可編程控制器；（2）操作人員通過工況選擇開關發出命令信號至可編程控制器；（3）可編程控制器自動判斷接受到的工況選擇信號和重載連接器反饋信號是否一致，若一致，執行步驟（4），若不一致，則執行步驟（5）；（4）可編程控制器輸出對應工況的控制命令至相應的驅動執行元件；驅動執行元件通過唯一的控制電纜輸出動作信號至重載連接器，起重機可執行對應工況工作；（5）可編程控制器輸出命令至報警裝置，報警裝置提醒操作人員更換吊具或抓斗；重復步驟（1）。2.一種用于抓斗和集裝箱吊具切換的控制系統，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發人員：崔然，常玉軍，劉光輝，李敏，安瓊新，
申請(專利權)人：河南衛華重型機械股份有限公司，
類型：發明
國別省市：河南,41