一種車輛智能識別監控方法技術

本發明專利技術公開了一種車輛智能識別監控方法，該方法采用了長焦攝像機和近焦攝像機同時采集車輛的遠景圖像數據和近景圖像數據，利用4G網絡傳輸模塊圖像進行快速傳輸，采用專門的圖像數據處理和識別方法，提高了車輛監控的圖像清晰度，識別準確率以及監控效率。

Intelligent identification and monitoring method for vehicle

The invention discloses an intelligent vehicle identification monitoring method, this method uses a telephoto camera and close focus camera to collect vehicle vision image data and close range image data, fast image transmission using 4G network transmission module, using the method of image data processing and recognition of special, improve the image definition of vehicle monitoring and identification the accuracy and efficiency of monitoring.

【技術實現步驟摘要】
一種車輛智能識別監控方法所屬
本專利技術涉及一種車輛智能識別監控方法。
技術介紹
隨著科學技術的不斷發展，人們的出行也越來越便利，各種各樣的汽車、電動車等已經成為人們生活中必不可少的交通工具。因為車輛很多，交通安全更是重要，所以利用計算機視覺為基礎開發車輛監控系統輔助監測者，系統將提供道路上的車輛信息給監測者知道，代替人眼來長時間觀察道路狀況。現如今，在交通等領域中，視頻監控對于安防起著至關重要的作用，為了提高安防的實時性，需要將車載監控視頻的畫面實時傳回控制中心或調度中心等，對此，相關技術中普遍采用將原視頻畫面通過車地無線通信直接傳回。國際上視頻監控技術通過幾十年的發展，已經在諸多領域內取得了眾多研究成果。相對來說，我國在該領域的研究工作起步比較晚，研究基礎相對薄弱。但是近年來，隨著我國視頻分析技術、多媒體數據庫、人工智能技術的發展，國內政府支持以及國際上的影響，為視頻監控系統的研究提供了必要的理論基礎和技術條件。監控設備一般會選取拍攝的車輛圖片的感興趣區域來進行圖像處理或特征識別，現有技術中進行圖像處理的準確性不夠；并且在進行圖像識別時未考慮監控車輛的車型、圖像前期處理等因素對特征識別結果的影響，因此其特征識別或圖像處理的結果都不夠理想，尤其是在追蹤識別方面，存在識別率低的情況。
技術實現思路
本專利技術提供一種車輛智能識別監控方法，該方法采用了長焦攝像機和近焦攝像機同時采集車輛的遠景圖像數據和近景圖像數據，利用4G網絡傳輸模塊圖像進行快速傳輸，采用專門的圖像數據處理和識別方法，提高了車輛監控的圖像清晰度，識別準確率以及監控效率。為了實現上述目的，本專利技術提供一種車輛智能識別監控方法，該方法具體包括如下步驟：S1.長焦攝像機和近焦攝像機實時采集圖像數據，并存儲圖像數據；S2.微處理器對圖像數據進行初步處理，并由4G無線數據發送模塊發送給監控平臺；S3.監控平臺接收圖像數據，并存儲于中控服務器；S4.對圖像數據進行處理和識別；S5.將數據識別結果在顯示終端上顯示，并對異常情況進行預警。優選的，在步驟S1中所述長焦攝像機可用于采集監控視場中所有車輛的第一圖像數據，所述第一圖像數據包含在所述目標車輛發生違法行為時所拍攝的多個第一圖像、所述目標車輛的違法行為類型、所述目標車輛到達預設位置時拍攝的第一目標圖像及所述第一目標圖像的拍攝時間。優選的，在步驟S1中，所述近焦攝像機用于采集車輛到達預設位置時的第二圖像數據，所述第二圖像數據包含多個第二圖像及所述第二圖像的拍攝時間；在所述第一圖像數據中獲取目標車輛的位置信息，根據拍攝時間和獲取的目標車輛的位置信息，在所述第二圖像中找到所述目標車輛，并在所述第二圖像中獲得所述目標車輛的特征信息，所述特征信息至少包含車牌信息和車窗區域圖像信息。優選的，在所述步驟S4中包括如下步驟：識別上述車窗區域圖像信息中的上述車輛的駕駛者的人臉特征和識別上述車窗區域圖像信息中是否存在駕駛狀態特征，得到狀態識別結果，其中，上述駕駛狀態特征包括上述駕駛者打電話的特征、上述車輛的遮陽板打開的特征以及上述駕駛者系安全帶的特征中的至少之一，其中，上述識別結果包括上述駕駛者的人臉特征和上述狀態識別結果。優選的，在所述步驟S4中還包括如下步驟：對車輛圖像進行高光和/或陰影調整，得到處理后的車輛圖像；調整上述車窗區域圖像中各個像素點的對比度系數，得到上述處理后的車窗區域圖像；用于將上述處理后的車輛圖像的任意一條邊與上述處理后的車窗區域圖像的一條邊拼接，得到清晰度更高的圖像信息。優選的，采用如下方法進行圖像拼接：采用小波算法將圖像中的多個區位做分割，把相連在一起的區位做相同標記；依序掃描圖像畫面的像素值，當掃描到像素值為255時，則標上標記，直至圖像畫面無255的像素值；所述區位為4連接區位結構，所述4連接區位結構包括位于拼接邊中心的Rx,y及位于拼接邊中心右、下、左、上的Rx+1,y、Rx,y+1、Rx-1,y、Rx,y-1，每個區位的掃描順序按照右、下、左、上依次進行；依照各連接區位顏色的不同，找出各個區位X軸的最大值和最小值以及Y軸的最大值和最小值，得到四個點后，再將其連接起來框出車窗區域圖像；對框出的車窗區域圖像進行小波降維。在步驟S3中，監控平臺接收數據的流程如下：S31.監控平臺的4G無線數據接收模塊的接收器接收4G無線數據發送模塊發射器發送的數據；S32.監控平臺的4G無線數據接收模塊的分發器將步驟S31中接收到的數據發送至監控平臺的4G無線數據接收模塊的數據生成器；S33.分發器計算每秒分發數據的速率，并將該分發速率值傳遞給監控平臺的4G無線數據接收模塊的自適應控制器；S34.監控平臺的4G無線數據接收模塊的流控器將自適應控制器產生的自適應值發送給監控平臺的中控服務器的頻控器。優選的，在步驟S3，遠程監控終端和監控平臺的數據傳輸采用即時加密通信，即時加密通信前，遠程監控終端臨時產生會話密鑰WK；監控平臺獲取遠程監控終端的身份公鑰和密鑰協商基本公鑰，然后和監控平臺組成公私鑰對來協商計算父滾動代表初始密鑰N_CC，具體過程如下：將T_SKA/T_PKA、NB_SKB/NB_PKB，通過橢圓曲線點乘算法，計算遠程監控終端的密鑰協商第一部分Part1；遠程監控終端遠程監控終端密鑰協商第一部分Part1=DPSM2（TSKA，NBPKB）；將NB_SKA/NB_PKA、T_SKB/T_PKB，通過橢圓曲線點乘算法，計算遠程監控終端的密鑰協商第二部分Part2；遠程監控終端密鑰協商第二部分Part2=DPSM2（NBSKA，TPKB）；將NB_SKA/NB_PKA、NB_SKB/NB_PKB，通過橢圓曲線點乘算法，計算遠程監控終端算發送方的密鑰協商第三部分Part3；遠程監控終端密鑰協商第三部分Part3=DPSM2（NBSKA，NBPKB）；將遠程監控終端密鑰協商第一部分Part1、遠程監控終端密鑰協商第二部分Part2、遠程監控終端密鑰協商第三部分Part3連接成遠程監控終端密鑰分量KM；遠程監控終端密鑰分量KM=Part1||Part2||Part3);將遠程監控終端密鑰分量KM和第一字符串用SM3算法壓縮成256bit的遠程監控終端的父滾動代表初始密鑰N_CC；初始密鑰N_CC=HSM3（KM||第一字符串）根據橢圓曲線點乘算法特點，通過該計算過程，遠程監控終端密鑰和監控平臺雙方計算出一致的父滾動代表初始密鑰N_CC。本專利技術具有以下優點和有益效果：（1）長焦和近焦雙攝像頭技術，提升了車輛監控的相率和清晰度；（2）采用4G無線傳輸技術，監控平臺可以快速安全的獲取圖像數據；（3）通過圖像數據處理，提升了圖像的清晰度和辨識度，能夠實現遠景監控圖像和近景監控圖像的高清拼接，對于車輛的違法信息可以更清楚直接的體現出來；（4）監控數據通信采用即時安全通信方式進行數據交換，可以保證數據傳輸的安全性，防止信息泄露。附圖說明圖1示出了本專利技術的一種車輛智能識別監控系統的框圖。圖2示出了本專利技術的一種車輛智能識別監控方法的流程圖。具體實施方式圖1是示出了本專利技術的一種車輛智能識別監控系統的框圖。該監控系統包括多個遠程監控終端1和監控平臺2。其中，遠程監控終端1包括：長焦攝像機11和近焦攝像機12，所述長焦攝像機和近焦本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛智能識別監控方法，該方法具體包括如下步驟：S1.?長焦攝像機和近焦攝像機實時采集圖像數據，并存儲圖像數據；S2.?微處理器對圖像數據進行初步處理，并由4G無線數據發送模塊發送給監控平臺；S3.監控平臺接收圖像數據，并存儲于中控服務器；S4.對圖像數據進行處理和識別；S5.?將數據識別結果在顯示終端上顯示，并對異常情況進行預警。

【技術特征摘要】
1.一種車輛智能識別監控方法，該方法具體包括如下步驟：S1.長焦攝像機和近焦攝像機實時采集圖像數據，并存儲圖像數據；S2.微處理器對圖像數據進行初步處理，并由4G無線數據發送模塊發送給監控平臺；S3.監控平臺接收圖像數據，并存儲于中控服務器；S4.對圖像數據進行處理和識別；S5.將數據識別結果在顯示終端上顯示，并對異常情況進行預警。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S1中所述長焦攝像機可用于采集監控視場中所有車輛的第一圖像數據，所述第一圖像數據包含在所述目標車輛發生違法行為時所拍攝的多個第一圖像、所述目標車輛的違法行為類型、所述目標車輛到達預設位置時拍攝的第一目標圖像及所述第一目標圖像的拍攝時間。3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在步驟S1中，所述近焦攝像機用于采集車輛到達預設位置時的第二圖像數據，所述第二圖像數據包含多個第二圖像及所述第二圖像的拍攝時間；在所述第一圖像數據中獲取目標車輛的位置信息，根據拍攝時間和獲取的目標車輛的位置信息，在所述第二圖像中找到所述目標車輛，并在所述第二圖像中獲得所述目標車輛的特征信息，所述特征信息至少包含車牌信息和車窗區域圖像信息。4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步驟S4中包括如下步驟：識別上述車窗區域圖像信息中的上述車輛的駕駛者的人臉特征和識別上述車窗區域圖像信息中是否存在駕駛狀態特征，得到狀態識別結果，其中，上述駕駛狀態特征包括上述駕駛者打電話的特征、上述車輛的遮陽板打開的特征以及上述駕駛者系安全帶的特征中的至少之一，其中，上述識別結果包括上述駕駛者的人臉特征和上述狀態識別結果。5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述步驟S4中還包括如下步驟：對車輛圖像進行高光和/或陰影調整，得到處理后的車輛圖像；調整上述車窗區域圖像中各個像素點的對比度系數，得到上述處理后的車窗區域圖像；用于將上述處理后的車輛圖像的任意一條邊與上述處理后的車窗區域圖像的一條邊拼接，得到清晰度更高的圖像信息。6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，采用如下方法進行圖像拼接：采用小波算法將圖像中的多個區位做分割，把相連在一起的區位做相同標記；依序掃描圖像畫面的像素值，當掃描到像素值為255時，則標上標記，直至圖像畫面無255的像素值；所述區位為4連接區位結構，所述4連接區位結構包括位于拼接邊中心的Rx,y及位于拼接邊中心右、下、左、上的Rx+1,y、Rx,y+1、Rx-1,y、Rx,y-1，每個區位的掃描順序按照右、下、...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張孜，于潔涵，吳馳，黃毅泉，胡棚，
申請(專利權)人：廣州交通信息化建設投資營運有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44