一種圓錐對數螺旋天線可展開裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種圓錐對數螺旋天線可展開裝置，包括一個定平臺，以及依次設在定平臺上方的四個并聯機構和一個頂平臺，所述并聯機構包括平臺、副平臺和聯動平臺與副平臺的伸縮滑軌連桿機構；各并聯機構的副平臺分別與上一級并聯機構的平臺直徑相同，最上一級并聯機構的副平臺與頂平臺直徑相同；平臺與頂平臺之間設有若干根沿其周向分布的縱向調整索，在縱向調整索的外側、自第一級并聯機構的平臺至頂平臺之間呈螺旋線狀環繞有圓錐對數螺旋金屬導線。各級并聯機構通過繩索相互聯動伸縮滑軌連桿機構運動，從而實現定平臺、四個并聯機構和頂平臺的展開與疊合。該裝置結構簡單緊湊，可有效的減小收納體積，提高空間的利用率。

Expansion device for conical logarithmic spiral antenna

The invention discloses a conical Log Spiral Antenna deployable device comprises a fixed platform, and are located in four parallel mechanism and a fixed platform above the top platform, telescopic slide rod mechanism of the parallel mechanism comprises a platform, side platform and linkage platform and the auxiliary platform; each side platform of parallel mechanism with a parallel mechanism platform of the same diameter, side platform parallel mechanism on the top platform and the level of the same diameter; a plurality of longitudinal distribution along the circumferential direction of adjusting cable is arranged between the platform and the top platform, platform top platform in the vertical cables of the outer side, from the first stage of a parallel mechanism a conical log spiral metal wire around the spiral line. The parallel mechanism at all levels is connected with each other by means of ropes to extend the movement of the slide rail and the connecting rod mechanism, so as to realize the unfolding and superposition of the fixed platform, the four parallel mechanisms and the top platform. The utility model has the advantages of simple structure and compact structure, and can effectively reduce the storage volume and improve the utilization ratio of space.

【技術實現步驟摘要】
一種圓錐對數螺旋天線可展開裝置
本專利技術涉及螺旋天線
，具體提供一種圓錐對數螺旋天線可展開裝置。
技術介紹
圓錐對數螺旋天線屬于非平面結構的螺旋天線，是一種典型的寬帶、圓極化天線，不用反射腔或反射面就可以獲得單方向輻射，天線的輻射方向主要朝向圓錐的頂端方向。圓錐對數螺旋的曲線方程是式中b＝asinθ0＝sinθ0/tanα。r是從圓錐頂點發出的沿錐面的矢徑，α是螺旋的切線與圓錐母線間的夾角稱螺旋角。與平面等角螺旋相似，b為常數。當螺旋線從始端(r0，)展開，α角始終保持不變，所以這種螺旋也是一種等角螺旋線。由于r的對數與方位角之間有著簡單的線性關系，因此，這種螺旋天線稱為圓錐對數螺旋天線。目前的圓錐對數螺旋天線結構形式均為整體式，為提高空間利用率，可將圓錐對數螺旋天線裝置收納至一定空間內，然后通過索驅動裝置將圓錐對數螺旋天線裝置展開。因此，設計一種圓錐對數螺旋天線可展開裝置是有意義的。
技術實現思路
本專利技術的目的在于為將圓錐對數螺旋天線裝置的收納至一定空間內，通過索驅動裝置將圓錐對數螺旋天線裝置展開，提供一種圓錐對數螺旋天線可展開裝置。本專利技術是通過下述技術方案來實現的。一種圓錐對數螺旋天線可展開裝置，包括一個定平臺，以及依次設在定平臺上方的四個并聯機構和一個頂平臺，所述并聯機構包括平臺、副平臺和聯動平臺與副平臺的伸縮滑軌連桿機構；各并聯機構的副平臺分別與上一級并聯機構的平臺直徑相同，最上一級并聯機構的副平臺與頂平臺直徑相同；各級并聯機構通過繩索相互聯動伸縮滑軌連桿機構運動，從而實現定平臺、四個并聯機構和頂平臺的展開與疊合；在所述定平臺上的第一級并聯機構的平臺與頂平臺之間設有若干根沿其周向分布的縱向調整索，在縱向調整索的外側、自第一級并聯機構的平臺至頂平臺之間呈螺旋線狀環繞有圓錐對數螺旋金屬導線，圓錐對數螺旋金屬導線具有一定的彈力。作為優選，所述并聯機構包括圓盤形狀的平臺，平臺上設伸縮滑軌連桿機構；所述伸縮滑軌連桿機構包括平臺中心處設有的呈空心圓柱體形狀的導索臺，導索臺側壁繞其軸線均勻設有三個用于貫穿繩索的導索孔，導索臺的側面設有驅動導索孔；在平臺盤面上繞其中心軸均勻設有三個環形運動副槽；平臺盤面上表面繞其中心軸均勻設有三個滑槽、三個分別固定在滑槽一端的索一定位導環、三個分別連接主動連桿的安裝槽以及三個分別設在滑槽外側的彈簧鎖機構槽。進一步，各環形運動副槽一側分別設有矩形槽。作為優選，所述副平臺盤面中心處設有導鎖孔，副平臺上繞其中心軸均勻設有三個環形運動副槽、三個環形運動副槽之間的一對對稱設置的扇形槽a和扇形槽b。進一步，最上一級副平臺繞其中心軸僅均勻設有三對對稱設置的扇形槽a和扇形槽b。作為優選，所述第一級并聯機構的平臺盤面上設有一個卷簧機構，卷簧機構通過螺紋固定在平臺上；卷簧機構通過繩索穿過驅動導索孔。作為優選，所述定平臺上設有三個環形運動副槽一，三個環形運動副槽一與平臺一的三個環形運動副槽一組成環形組合運動副槽一；各副平臺的三個環形運動副槽與其平臺的三個環形運動副槽組成環形組合運動副槽。進一步，繩索穿過驅動導索孔，并一分為三，分別穿過三個導索孔，然后分別繞過三個索定位導環固連在三個滑塊上，三個滑塊分別與各滑槽滑動連接；三個彈簧鎖機構分別安裝在三個彈簧鎖機構槽中。進一步，三個滑塊上分別連接一個主動連桿，滑塊一端分別與滑槽滑動連接，主動連桿另一端分別通過球面副與各扇形槽a轉動連接；在三個環形運動副槽中分別鉸接有一被動連桿，一端分別通過環形組合運動副槽與平臺轉動連接，另一端分別通過球面副與扇形槽b轉動連接；定位塊通過螺紋固定在安裝槽中。相應地，本專利技術給出了所述圓錐對數螺旋天線可展開裝置的展開疊合方法，包括下述過程：在卷簧機構的恢復力下牽引繩索從而驅動滑塊沿滑槽滑動，驅動主動連桿使副平臺平穩升起，被動連桿也隨之升起；通過設置繩索的繩結卡在導索臺中，連接上一級并聯機構的繩索將驅動上一級滑塊沿滑槽滑動，驅動主動連桿使上一級副平臺平穩升起，以此類推，各級副平臺平穩升起的同時，圓錐對數螺旋金屬導線和縱向調整索隨頂平臺平穩升起；當各滑塊分別滑動至彈簧鎖機構位置時，各并聯機構將被鎖定，此時裝置完全展開，從而拉緊縱向調整索，使得圓錐對數螺旋金屬導線調整至預定位置。反之，恢復卷簧機構的彈力，使纏繞在卷簧機構中的繩索緩慢釋放，頂平臺將在圓錐螺旋金屬導線的恢復力下使得各并聯機構收攏，直至各并聯結構中的滑塊滑至滑槽一端，從而使裝置完全收攏疊合。本專利技術具有如下優點：1)本裝置通過將圓錐對數螺旋天線結構形式設計為多個并聯機構，通過繩索驅動即可將平臺完全展開，通過圓錐螺旋金屬導線的恢復力疊合，結構簡單緊湊。2)相比目前的圓錐對數螺旋天線整體式結構，本裝置能提高空間的利用率，可有效的減小收納體積。附圖說明圖1是本專利技術實施例提供圓錐對數螺旋天線可展開裝置展開態結構示意圖。圖2是本專利技術實施例提供圓錐對數螺旋天線可展開裝置收攏態結構示意圖。圖3是本專利技術實施例提供的定平臺結構示意圖。圖4是本專利技術實施例提供的并聯機構一結構示意圖。圖5是本專利技術實施例提供的平臺一結構示意圖。圖6是本專利技術實施例提供的并聯機構二結構示意圖。圖7是本專利技術實施例提供的平臺二結構示意圖。圖8是本專利技術實施例提供的并聯機構三結構示意圖。圖9是本專利技術實施例提供的平臺三結構示意圖。圖10是本專利技術實施例提供的并聯機構四結構示意圖。圖11是本專利技術實施例提供的平臺四結構示意圖。圖中：1、定平臺；a11、環形運動副槽；2、并聯機構一；21、平臺一；2101、導索臺一；2102、導索孔一；2103、驅動導索孔；2104、環形運動副槽一；2105、矩形槽一；2106、環形組合運動副槽一；2107、滑槽一；2108、索一定位導環一；2109、安裝槽一；2110、彈簧鎖機構槽；22、卷簧機構；23、繩索一；24、滑塊一；25、彈簧鎖機構一；26、定位塊一；27、主動連桿一；28、被動連桿一；29、副平臺一；2901、導鎖孔；2902、環形運動副槽二；2903、扇形槽一a；2904、扇形槽一b；3、并聯機構二；31、平臺二；3101、導索臺二；3102、導索孔二；3103、環形運動副槽二；3104、矩形槽二；3105、環形組合運動副槽二；3106、滑槽二；3107、索二定位導環二；3108、安裝槽二；3109、彈簧鎖機構槽二；32、繩索二；3201、繩結；33、滑塊二；34、彈簧鎖機構二；35、定位塊二；36、主動連桿二；37被動連桿二；38、副平臺二；3801、導鎖孔二；3802、環形運動副槽三；3803、扇形槽二a；3804、扇形槽二b；4、并聯機構三；41、平臺三；4101、導索臺三；4102、導索孔三；4103、環形運動副槽三；4104、矩形槽三；4105、環形組合運動副槽三；4106、滑槽三；4107、索三定位導環三；4108、安裝槽三；4109、彈簧鎖機構槽三；42、繩索三；4201、繩結二；43、滑塊三；44、彈簧鎖機構三；45、定位塊三；46、主動連桿三；47、被動連桿三；48、副平臺三；4801、導鎖孔三；4802、環形運動副槽四；4803、扇形槽三a；4804、扇形槽三b；5、并聯機構四；51、平臺四；5101、導索臺四；5102、導索孔四；5103、環形運動副槽四本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種圓錐對數螺旋天線可展開裝置，其特征在于：包括一個定平臺，以及依次設在定平臺上方的四個并聯機構和一個頂平臺，所述并聯機構包括平臺、副平臺和聯動平臺與副平臺的伸縮滑軌連桿機構；各并聯機構的副平臺分別與上一級并聯機構的平臺直徑相同，最上一級并聯機構的副平臺與頂平臺直徑相同；各級并聯機構通過繩索相互聯動伸縮滑軌連桿機構運動，從而實現定平臺、四個并聯機構和頂平臺的展開與疊合；在所述定平臺上的第一級并聯機構的平臺與頂平臺之間設有若干根沿其周向分布的縱向調整索，在縱向調整索的外側、自第一級并聯機構的平臺至頂平臺之間呈螺旋線狀環繞有圓錐對數螺旋金屬導線。

【技術特征摘要】
1.一種圓錐對數螺旋天線可展開裝置，其特征在于：包括一個定平臺，以及依次設在定平臺上方的四個并聯機構和一個頂平臺，所述并聯機構包括平臺、副平臺和聯動平臺與副平臺的伸縮滑軌連桿機構；各并聯機構的副平臺分別與上一級并聯機構的平臺直徑相同，最上一級并聯機構的副平臺與頂平臺直徑相同；各級并聯機構通過繩索相互聯動伸縮滑軌連桿機構運動，從而實現定平臺、四個并聯機構和頂平臺的展開與疊合；在所述定平臺上的第一級并聯機構的平臺與頂平臺之間設有若干根沿其周向分布的縱向調整索，在縱向調整索的外側、自第一級并聯機構的平臺至頂平臺之間呈螺旋線狀環繞有圓錐對數螺旋金屬導線。2.根據權利要求1所述的一種圓錐對數螺旋天線可展開裝置，其特征在于：所述并聯機構包括圓盤形狀的平臺，平臺上設伸縮滑軌連桿機構；所述伸縮滑軌連桿機構包括平臺中心處設有的呈空心圓柱體形狀的導索臺，導索臺側壁繞其軸線均勻設有三個用于貫穿繩索的導索孔，導索臺的側面設有驅動導索孔；在平臺盤面上繞其中心軸均勻設有三個環形運動副槽；平臺盤面上表面繞其中心軸均勻設有三個滑槽、三個分別固定在滑槽一端的索一定位導環、三個分別連接主動連桿的安裝槽以及三個分別設在滑槽外側的彈簧鎖機構槽。3.根據權利要求2所述的一種圓錐對數螺旋天線可展開裝置，其特征在于：各環形運動副槽一側分別設有矩形槽。4.根據權利要求1所述的一種圓錐對數螺旋天線可展開裝置，其特征在于：所述副平臺盤面中心處設有導鎖孔，副平臺上繞其中心軸均勻設有三個環形運動副槽、三個環形運動副槽之間的一對對稱設置的扇形槽a和扇形槽b。5.根據權利要求4所述的一種圓錐對數螺旋天線可展開裝置，其特征在于：最上一級副平臺繞其中心軸僅均勻設有三對對稱設置的扇形槽a和扇形槽b。6.根據權利要求1所述的一種圓錐對數螺旋天線可展開裝置，其特征在于：所述第一級并聯機構的平臺盤面上設有一個卷簧機構，卷簧...

【專利技術屬性】
技術研發人員：杜敬利，閆杰，蔣翔俊，楊東武，張樹新，張逸群，
申請(專利權)人：西安電子科技大學，
類型：發明
國別省市：陜西,61