一種植保無人機智能鋰電池的充電方法技術

本發明專利技術是一種植保無人機智能鋰電池的充電方法，包括多個待充電電池和一個充電端，充電器在充電之前會自動讀取每個電池的SOC,選擇SOC最高的電池進行充電，以最快的方式將某一個電池充滿，在充電的同時，讀取實際電池的電壓、電流和溫度信息，如果發現有異常，會自動啟動保護，即除了電池本身保護以外，又增加一級保護。本發明專利技術方法可以減少用戶的充電器購買成本，一個充電器可以同時連接多塊電池，充電器根據本發明專利技術算法排序，并自動切換充電通道進行充電，用戶只需要一次操作，省去了來回換電池的麻煩。

【技術實現步驟摘要】
一種植保無人機智能鋰電池的充電方法
本專利技術涉及無人機電池
，具體涉及一種植保無人機智能鋰電池的充電方法。
技術介紹
植保無人機越來越普及，其由飛行平臺、GPS飛控、噴灑機構和電池組四部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。由于一塊電池的飛行時間很短，所以一架植保無人機需要配很多組的電池，才能滿足作業要求。但是這很多組的電池并沒有必要配相同數量的充電器，否則成本和安全性將會存在較大問題，本專利技術提出為一種多塊電池配一種充電器的充電方法。可以在時效性，安全性，成本控制，便捷性等方面有極大大的優勢。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術存在的問題，提供一種植保無人機智能鋰電池的充電方法。為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本專利技術通過以下技術方案實現：一種植保無人機智能鋰電池的充電方法，包括多個待充電電池和一個充電端，該方法包括以下步驟：步驟1）所述充電端連接多個電池并且讀取所有已連接電池的荷電狀態值SOC；步驟2）根據讀取的荷電狀態值SOC判斷是否有未充滿電的電池，若否，則充電結束，若是，則進行下一步驟；步驟3）選擇荷電狀態值SOC最高的電池進行充電；步驟4）判斷是否成功充電，若是，則進入下一步驟，若否，則發出充電通道或電池異常的提示信息并返回步驟1）步驟5）判斷是否充電完成，若是，則進入下一步驟，若否，則繼續充電；步驟6）是否選擇平衡養護，若是，則進入下一步驟，若否，則返回步驟1）；步驟7）設定一個均衡微電流值，對所有已連接電池進行以該均衡微電流值為充電電流的均衡充電養護；步驟8）設定一個均衡保護電壓，并判斷在步驟7）的均衡充電養護階段中，判斷是否有電池的電壓大于均衡保護電壓，若是，則均衡充電養護結束并返回步驟1），若否，則返回步驟7），繼續進行均衡充電養護。進一步的，在所述步驟3）中設置有自動保護電池系統，該系統由以下步驟組成：步驟3.1）所述充電端讀取所有已連接電池的電壓、電流和溫度信息；步驟3.2）分別設定保護電壓值、保護電流值和保護溫度范圍值，并且分別判斷已連接電池的電壓是否大于保護電壓值、電流是否大于保護電流值、以及溫度是否在保護溫度范圍值之外，若任意一節電池符合上述對應三個判斷條件中的任意一個，則停止充電，若所有電池皆不符合上述對應三個判斷條件，則繼續充電。進一步的，所述步驟7）中的均衡微電流值為100mA-200mA。進一步的，所述步驟8）中的均衡保護電壓為4.15V。進一步的，所述步驟3.1）中的充電端通過canbus總線讀取所有已連接電池的電壓、電流和溫度信息。進一步的，所述步驟3.1）中的保護電壓值為4.15V，保護電流值為22A，保護溫度范圍值為-10℃至50℃。本專利技術的有益效果是:時效性高：充電器在充電之前會自動讀取每個電池的SOC,選擇SOC最高的電池進行充電，這樣可以用最快的方式將某一個電池充滿，供作業使用；安全性高：在充電的同時，也讀取電池的實際電壓、電流和溫度信息，如果發現有異常，會自動啟動保護，即除了電池本身保護以外，又增加一級保護；成本低：本專利技術方法可以減少用戶的充電器購買成本；便捷性好：一個充電器即可同時連接多塊電池，充電器根據本專利技術的方法排序，并自動切換充電通道進行充電，用戶只需要一次操作，省去了來回換電池的麻煩。附圖說明圖1為本專利技術的充電控制流程圖；圖2為本專利技術的自動保護電池系統流程圖。具體實施方式下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本專利技術。參照圖1所示，一種植保無人機智能鋰電池的充電方法，包括多個待充電電池和一個充電端，該方法包括以下步驟：步驟1）所述充電端連接多個電池并且讀取所有已連接電池的荷電狀態值SOC，電池的荷電狀態值SOC是指剩余電量，選擇電池剩余容量與其完全充電狀態的容量的比值作為荷電狀態值SOC；步驟2）根據讀取的荷電狀態值SOC判斷是否有未充滿電的電池，若否，則充電結束，若是，則進行下一步驟；步驟3）選擇荷電狀態值SOC最高的電池進行充電；步驟4）判斷是否成功充電，在本實施例中，充電端對應的充電器通過判斷自身是否輸出了電流來確定是否成功充電，若是，則進入下一步驟，若否，則發出充電通道或電池異常的提示信息并返回步驟1）步驟5）判斷是否充電完成，若是，則進入下一步驟，若否，則繼續充電；步驟6）是否選擇平衡養護，若是，則進入下一步驟，若否，則返回步驟1）；步驟7）設定一個均衡微電流值，對所有已連接電池進行以該均衡微電流值為充電電流的均衡充電養護；步驟8）設定一個均衡保護電壓，并判斷在步驟7）的均衡充電養護階段中，判斷是否有電池的電壓大于均衡保護電壓，若是，則均衡充電養護結束并返回步驟1），若否，則返回步驟7），繼續進行均衡充電養護。參照圖2所示，在所述步驟3）中設置有自動保護電池系統，該系統由以下步驟組成：步驟3.1）所述充電端讀取所有已連接電池的電壓、電流和溫度信息；步驟3.2）分別設定保護電壓值、保護電流值和保護溫度范圍值，并且分別判斷已連接電池的電壓是否大于保護電壓值、電流是否大于保護電流值、以及溫度是否在保護溫度范圍值之外，若任意一節電池符合上述對應三個判斷條件中的任意一個，則停止充電，若所有電池皆不符合上述對應三個判斷條件，則繼續充電。所述步驟7）中的均衡微電流值為100mA-200mA，在本實施例中，選100mA。所述步驟8）中的均衡保護電壓為4.15V。所述步驟3.1）中的充電端通過canbus總線讀取所有已連接電池的電壓、電流和溫度信息。所述步驟3.1）中的保護電壓值為4.15V，保護電流值為22A，保護溫度范圍值為-10℃至50℃。以上所述僅為本專利技術的優選實施例而已，并不用于限制本專利技術，對于本領域的技術人員來說，本專利技術可以有各種更改和變化。凡在本專利技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種植保無人機智能鋰電池的充電方法，包括多個待充電電池和一個充電端，其特征在于，該方法包括以下步驟：步驟1）所述充電端連接多個電池并且讀取所有已連接電池的荷電狀態值SOC；步驟2）根據讀取的荷電狀態值SOC判斷是否有未充滿電的電池，若否，則充電結束，若是，則進行下一步驟；步驟3）選擇荷電狀態值SOC最高的電池進行充電；步驟4）判斷是否成功充電，若是，則進入下一步驟，若否，則發出充電通道或電池異常的提示信息并返回步驟1）步驟5）判斷是否充電完成，若是，則進入下一步驟，若否，則繼續充電；步驟6）是否選擇平衡養護，若是，則進入下一步驟，若否，則返回步驟1）；步驟7）設定一個均衡微電流值，對所有已連接電池進行以該均衡微電流值為充電電流的均衡充電養護；步驟8）設定一個均衡保護電壓，并判斷在步驟7）的均衡充電養護階段中，判斷是否有電池的電壓大于均衡保護電壓，若是，則均衡充電養護結束并返回步驟1），若否，則返回步驟7），繼續進行均衡充電養護。

【技術特征摘要】
1.一種植保無人機智能鋰電池的充電方法，包括多個待充電電池和一個充電端，其特征在于，該方法包括以下步驟：步驟1）所述充電端連接多個電池并且讀取所有已連接電池的荷電狀態值SOC；步驟2）根據讀取的荷電狀態值SOC判斷是否有未充滿電的電池，若否，則充電結束，若是，則進行下一步驟；步驟3）選擇荷電狀態值SOC最高的電池進行充電；步驟4）判斷是否成功充電，若是，則進入下一步驟，若否，則發出充電通道或電池異常的提示信息并返回步驟1）步驟5）判斷是否充電完成，若是，則進入下一步驟，若否，則繼續充電；步驟6）是否選擇平衡養護，若是，則進入下一步驟，若否，則返回步驟1）；步驟7）設定一個均衡微電流值，對所有已連接電池進行以該均衡微電流值為充電電流的均衡充電養護；步驟8）設定一個均衡保護電壓，并判斷在步驟7）的均衡充電養護階段中，判斷是否有電池的電壓大于均衡保護電壓，若是，則均衡充電養護結束并返回步驟1），若否，則返回步驟7），繼續進行均衡充電養護。2.根據權利要求1所述的植保無人機智能鋰電池的充電方法，其特征在于，在所述步驟3）中設置有自...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周海良，余宙，劉洋，
申請(專利權)人：蘇州極目機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32